一种压电尺蠖直线电机
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107834894A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711062722.X

    申请日:2017-11-02

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 一种压电尺蠖直线电机,包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴,左箝位机构和右箝位机构对称地设置在驱动机构的两侧,且依次首尾相接,输出轴依次贯穿左箝位机构、驱动机构和右箝位机构;左箝位机构和右箝位机构包含各自的箝位爪组件和释放用压电执行器,释放用压电执行器得电时,箝位爪组件松开输出轴;释放用压电执行器失电时,箝位爪组件抱紧输出轴;左箝位机构和右箝位机构交替地一个箝位输出轴、另一个释放输出轴,将驱动机构输出的位移传递到输出轴,输出轴平动输出位移。本发明具有结构简单紧凑、对零部件加工和装配精度要求低、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。

    一种轴承故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114662386B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202210248788.2

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明属于轴承故障诊断技术领域,具体提供一种轴承故障诊断方法及系统,其中方法包括:采集电机定子绕组的原始电流信号S;对采集的电机原始定子电流信号S,进行基于遗传算法的自适应变分模态分解VMD,得到k个分量信号IMF;对k个分量信号IMF计算多尺度样本熵,以此得到轴承的故障特征矩阵;利用海鸥优化算法对支持向量机参数优化,并把得到的轴承故障的特征矩阵输入支持向量机训练模型;将测试集输入支持向量机学习模型,从而输出轴承故障诊断结果。该方案引进多尺度样本熵获取分解后信号特征并采用海鸥优化SVM算法对特征数据集分类,从而实现电机轴承故障的精确诊断,具有较高诊断精度,为设备安全稳定运行提供可靠依据。

    一种超薄耐冲蚀叶片及其制备方法

    公开(公告)号:CN116497348B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202310366892.6

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种超薄耐冲蚀叶片及其制备方法。超薄耐冲蚀叶片包括厚度为2~4mm的不锈钢叶片基体,利用冷喷涂在不锈钢叶片基体表面制备的孔隙率为5%~8%、厚度为100~200μm的具有缓冲吸能作用的NiCr过渡层和采用多道变速超高速激光熔覆技术在NiCr过渡层上制备的镍基碳化铬耐冲蚀涂层。在多道超高速激光熔覆的过程中,先进行匀速扫描,当熔池温度达到镍基碳化铬耐冲蚀涂层材料以摄氏度计的熔点的10%~25%时,逐渐提高扫描速度直至熔覆完毕,且整个激光熔覆过程中扫描速度始终保持在10~100mm/s区间内,熔池温度始终不超过不锈钢叶片基体材料以摄氏度计的熔点的130%。

    一种柔性抛光工具、抛光方法及其抛光磁囊的制造方法

    公开(公告)号:CN116512117A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310517485.0

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种柔性抛光工具、抛光方法及其抛光磁囊的制造方法,柔性抛光工具包括电磁铁和该抛光磁囊,抛光磁囊为采用磁流变弹性体制成的内部压力恒定的壁厚不均匀的磁囊,抛光方法则是采用该柔性抛光工具对待抛工件进行抛光,并在抛光过程中改变磁场强度和抛光角度。采用该抛光方法对待抛工件进行抛光,可以令抛光设备在控制柔性抛光工具走常规简易路径的情况下,降低抛光产生的中频误差,因此抛光设备无需运行随机路径,其不易抖动或损坏。而采用该抛光磁囊制造方法,可以根据现实使用的各种性能不同的抛光设备的参数,制造出与之相匹配的柔性抛光工具,使不同性能的抛光设备可以在各自的能力范围内使用前述的抛光方法对待抛工件进行抛光。

    一种抛光件及抛光件内粉末的配置方法

    公开(公告)号:CN116460740A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310515265.4

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种抛光件及抛光件内粉末的配置方法,其中,抛光件包括橡胶壳、电磁铁、支撑件、抛光杆和所述电磁铁;和粉末,橡胶壳设有容置腔;电磁铁适于通电并调节磁场强度;支撑件置于容置腔内并与容置腔的腔径尺寸适配,其由磁性材料制成,其抗变形程度与磁场强度正相关以改变抛光件的柔软度,其内部中空且表面设有与其内部连通的孔隙;粉末置于容置腔内并适于填充容置腔,其尺寸小于孔隙的尺寸;抛光杆用于装设所述橡胶壳粉末包括磁性颗粒或非磁性颗粒或磁性颗粒与非磁性颗粒的混合物。从而保证抛光效率和精度,且由于存在支撑件,在整个抛光件在没有磁场的作用下,也不会显得那么软,保证初步加工和节省能源。

    两转动一平动大行程无耦合并联压电微动平台

    公开(公告)号:CN109650329B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201910092068.X

    申请日:2019-01-30

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了两转动一平动大行程无耦合并联压电微动平台,包括用作承载物体的动台面,以及间隙设于动台面下方的底座,底座设有呈正三角分布且垂直动台面作独立伸缩运动的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的结构相同,分别包括螺固于底座且垂直动台面作独立伸缩运动的双桥式放大机构,用于驱动双桥式放大机构的压电执行器,以及设于双桥式放大机构和动台面之间的柔性连接件;通过协调控制第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的运动能实现动台面的两转动及一平动。本发明的优点是结构简单紧凑、位移行程大、无位移耦合。

    一种多孔分层复合控油轴承保持架材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114605826A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210403267.X

    申请日:2022-04-18

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 一种多孔分层复合控油轴承保持架材料及其制备方法,保持架材料采用分层铺设一次成型制备而成,包含耐磨层、亲油层、贮油层、疏油层和封油层;耐磨层两侧面分别由内至外铺压有亲油层、贮油层、疏油层和封油层;制备方法包含:1)、根据各层厚度占比及组分质量百分比,称取不同质量的粉料,分层铺设在模具中,每层铺完后压平;2)、粉料填装完毕后,将模具放在振动平台上振动混合;3)、将模具放在液压机上,采用双向加压的方式进行预压制,保压后卸压,再将模具压制到定容的体积,并固定;4)、将模具放入烧结炉进行烧结;5)、脱模,得到多孔分层复合控油轴承保持架材料。本发明具有孔隙率高、耐磨性好、摩擦系数低、寿命长的优点。

    一种谐波减速器柔轮、微织构加工装置及方法

    公开(公告)号:CN113931994A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111299604.7

    申请日:2021-11-04

    Applicant: 宁波大学

    Inventor: 林祥 李锦棒 刘洋

    Abstract: 一种谐波减速器柔轮、微织构加工装置及方法,包含柔轮主体,还包含微织构;所述微织构为在柔轮主体内表面上沿周向均匀排布的多条沟槽,或者所述微织构为在柔轮主体的内表面沿周向排布的多个凹坑。微织构加工装置包含移动平台、电机、滚刀、柔轮支撑架和支撑齿轮;电机安装在移动平台上,滚刀安装在电机的输出轴上,柔轮主体由固定在基座上的柔轮支撑架定位,支撑齿轮固定在齿轮支撑架上,齿轮支撑架固定在基座上,滚刀布置在柔轮主体内表面以实现微织构的加工,柔轮主体可相对柔轮支撑架和支撑齿轮转动。微织构能够很好的储存润滑剂并疏导润滑介质,使摩擦副表面持续保持良好润滑,改善了柔轮性能。

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