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公开(公告)号：CN119605361A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510083720.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种双避障系统株间除草机，包括机架、横向避障系统和控制系统，所述机架的一侧固定安装有横向避障系统，所述机架的内部固定安装有控制系统，且控制系统与机架内部相互电性连接，通过横向避障系统的设置在除草机进行移动时对两侧进行横向避障使用，通过控制系统的设置对整个设备进行控制使用，所述机架上方的一侧固定安装有齿轮增速箱；本发明采用双触碰机构，应对不同长势的葡萄株可以做到有效避障，在来回两次可以同时进行除草作业，降低成本，提高作业效率，仿地形装置应对不同地形，通过限深轮限制除草机高度，利用三点悬挂进行调节除草机的升降，在运输途中可以手动调节液压缸的伸缩从而改变除草机的整体尺寸，方便进行运输。
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公开(公告)号：CN118112053B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410058498.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N27/00 , G01N33/00 , G16C20/70 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种作物苗期重金属胁迫辨识方法、系统、电子设备和存储介质，其中所述辨识方法包括通过光/暗循环刺激获取作物幼苗在正常状态以及不同离子浓度下铜、镉重金属胁迫的植物叶表面电位，对采集到的数据进行筛选和标注，得到数据集，将数据集进行预处理并利用数据集建立作物苗期重金属胁迫辨识模型，将采集的铜、镉重金属胁迫下的植物叶表面电位曲线输入到作物苗期重金属胁迫辨识模型中进行分类等步骤。本发明可以在不使用生理生化方法验证的前提下准确的辨识作物重金属胁迫类型，方法简单有效，可为作物的抗逆与育种研究工作提供支持。
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公开(公告)号：CN118614173A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN112369182A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360623.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、收膜装置、集膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，收膜装置及集膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；收膜装置与集膜装置对残膜进行有效收集；集膜箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网，防止回收的残膜外漏。通过本发明实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力；同时提高了马铃薯回收效率，增加薯土分离效果，使得马铃薯收获更加彻底，减少浪费；提高了残膜回收效率，减少土地污染。
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公开(公告)号：CN107354324A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710528286.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏瑞银有色金属科技有限公司
Abstract: 一种稀土优化压铸铝合金的方法及改性合金，属于金属领域。稀土优化压铸铝合金的方法，包括以稀土钇或稀土钆为改性剂，将铝合金与改性剂熔炼。通过熔炼的方式向合金中添加稀土钇或稀土钆，可以对合金的微观组织形貌进行改进和调整，从而使其机械性能得到期望的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105538862B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201511034343.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种横向索膜热合机，包括：机架、塑料薄膜放料装置、承压索贴合装置、承压索切断装置、收料装置、动力输出机构、控制系统；机架包括一对端架和工作面；端架位于机架本体的两端，其中部凸起部之间固定有工作面，两端架之间位于凸起部的两侧分别安置平行的塑料薄膜放料装置和收料装置；承压索贴合装置位于工作面上方，承压索贴合装置上固定有塑料薄膜带放料装置和承压索放料装置，承压索贴合装置能在驱动下沿塑料薄膜放料装置轴向运动以使塑料薄膜和塑料薄膜带热合在一起并使承压索位于两薄膜之间。本发明设计了一种横向索膜热合机，解决了承压索沿塑料薄膜的横向方向贴合的问题，提高了效率，同时兼顾产品质量。
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公开(公告)号：CN105128495B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510615648.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种纵向式索膜装置热合机，包括：机架、放料装置、热合装置、收料装置、驱动装置；上辊机构和下辊机构均包括：主动辊、被动辊、传送带、张紧机构、主动辊轴承、被动辊轴承；主动辊的两端伸出与主动辊轴承内圈固定，主动辊轴承的轴承座与机架固定，被动辊通过传送带与主动辊传动连接；张紧机构一端固定在主动辊轴承座上，张紧机构另一端通过被动辊轴承与被动辊连接，张紧机构提供被动辊远离主动辊的张紧力以张紧传送带；传送带接触承压索的位置开有沿传送带传送方向的槽，热合时承压索位于上、下槽内；本发明考虑到悬挂式索膜结构自身的特点设计了专门的机械，实现了悬挂式索膜结构的自动加工及加工前后的收放料，节省人工、提高效率和质量。
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公开(公告)号：CN105993232A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610450817.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 , 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Inventor： 陈智 , 田建民 , 万平 , 杨术明 , 丁文捷 , 张平 , 马效林 , 任俊林 , 杨树川 , 王昱潭 , 张兵兵 , 彭粒 , 宋智超 , 田巧环 , 赵生军 , 王烨 , 杨晓瑜 , 张伟亮 , 赵建华 , 吕真 , 李建忠 , 郭亮
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 一种残膜卷收机包括牵引机、架体、动力传动装置、铲土装置、卷收滚轮和高度可调节的行走轮，架体包括主架体和牵引架，牵引机的液压系统的控制臂与架体的牵引架配装，动力传动装置固定在主架体上，牵引机的动力输出轴与动力传动装置的输入轴配装，动力传动装置的输出轴与卷收滚轮的转轴配装，铲土装置、卷收滚轮和行走轮固定安装在主架体的底部，且卷收滚轮位于行走轮的前方，铲土装置位于卷收滚轮的前方。本发明提供的残膜卷收机结构简单，制作成本低，且工作效率高，残膜的收取效果比较好。
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公开(公告)号：CN105538862A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511034343.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: B32B37/06 , B32B37/0053 , B32B38/0004 , B32B2038/045
Abstract: 一种横向索膜热合机，包括：机架、塑料薄膜放料装置、承压索贴合装置、承压索切断装置、收料装置、动力输出机构、控制系统；机架包括一对端架和工作面；端架位于机架本体的两端，其中部凸起部之间固定有工作面，两端架之间位于凸起部的两侧分别安置平行的塑料薄膜放料装置和收料装置；承压索贴合装置位于工作面上方，承压索贴合装置上固定有塑料薄膜带放料装置和承压索放料装置，承压索贴合装置能在驱动下沿塑料薄膜放料装置轴向运动以使塑料薄膜和塑料薄膜带热合在一起并使承压索位于两薄膜之间。本发明设计了一种横向索膜热合机，解决了承压索沿塑料薄膜的横向方向贴合的问题，提高了效率，同时兼顾产品质量。
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公开(公告)号：CN222017237U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420658316.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了主、被动相结合的仿地形避障除草装置及其使用方法，其包括车架及通过伸展臂依次连接于其前端的上下仿形装置、主动避障装置和除草装置，所述车架通过牵引机构连接有驱动设备，所述牵引机构包括牵引主架及设置于其底端的行走组件，所述牵引主架的侧端通过支撑液压缸与车架连接，所述行走组件包括设置于牵引主架底端的行走轴和通过轴承与行走轴连接的行走轮。本实用新型具有结构设计合理，除草率高，除草效率快等特点，本实用新型以主动避障和被动避障相结合的形式实现了根据地面的起伏状态进行仿地形除草地目的，最大限度地保护了葡萄枝条不受损害的同时彻底清除了枝条附近地杂草。
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