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公开(公告)号：CN111730256B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010896545.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于数字模型的焊缝识别方法、装置、存储介质及终端，只需要导入工件数字模型，可以自动识别焊缝并生成焊接路径，最后再人工判断是否有误即可，极大地简化了焊缝识别流程；对于多焊缝的复杂工件，通过自动识别代替人工选取，效率提升明显；自动识别可以有效降低由于人工选择导致的错误率；整个过程由系统自动完成，降低技术员对掌握焊接工艺的要求，降低使用门槛；而且本焊缝识别方法的实体之间的形状识别过程简单，无需经过复杂的计算，极大地简化了整个焊缝识别过程。
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公开(公告)号：CN111168651A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010058976.X
申请日：2020-01-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有通用性的机器人底座，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：底架，用于支撑整个结构；安装板，设置在底架上，在安装板上设置有通用扩展结构；根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装；本技术方案通过设置底座本体作为通用的拼接模板，并在底座本体上设置通用扩展结构，使底座本体之间可以根据实际需要实现纵向拼接、横向拼接、横向和纵向拼接等各种自由拼接模式，使本机器人底座同时满足不同款式机器人的安装提供可能性，具有极大的通用性，可以实现批量化生产，有效提高生产效率，降低生产成本和管理成本。
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公开(公告)号：CN110926370A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911099952.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明实施例提供了一种测量方法和系统。所述测量方法包括：采用标准编码图像照射目标物体，所述标准编码图像由对应于伪随机数字矩阵的箭矢符号集编码，所述伪随机数字矩阵的基元数为所述箭矢符号集中的箭矢符号的种类数，所述多种箭矢符号分别在同一平面上指向所述基元数个方向；通过所述目标物体的反射，采集所述标准编码图像的变形编码图像；对所述变形编码图像进行解码，以确定所述目标物体的三维特征。本发明实施例的方案采用箭矢符号集编码，由于箭矢符号集中的多种箭矢符号，因此实现了码简单且抗噪性强的编码，在本发明实施例提供的解码算法下，实现了准确的符号定位和高效的码值恢复，算法整体具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118552646A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016781.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于三维测量领域，公开了一种N步相移条纹图生成方法、装置、设备及存储介质，其通过调整平行透镜的旋转角度可以灵活地生成不同步数的相移条纹图；该方法包括：获取预设的相移步数N、预设条纹空间周期和预设的初始偏移量，根据预设的相移步数、预设条纹空间周期和预设的初始偏移量确定每步相移对应的偏移量；根据每步相移对应的偏移量以及预设的偏移量与入射角度的关系式计算得到投射光源在每步相移中对应的入射角度；根据计算得到的投射光源在每步相移中对应的入射角度依次调整平行透镜的旋转角度，以获取N步相移条纹图。
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公开(公告)号：CN118279295A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410685473.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及配电柜状态检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于配电柜的实际尺寸参数和构建的世界坐标系创建字典；对摄像装置的内参进行标定以获取其内参矩阵；获取摄像装置反馈的实时配电柜图像并进行处理，得到二维码角点像素坐标数据；基于二维码角点像素坐标数据、内参矩阵以及字典，获取摄像装置的外参矩阵数据；基于外参矩阵数据，确认旋钮待检测区域和按钮待检测区域；分别对旋钮待检测区域和按钮待检测区域进行处理，得到旋钮旋转角度检测结果和按钮开关状态检测结果；本申请公开的方法，可同时对多个、多种不同类型的旋钮和按钮的状态进行检测，具有检测效率高、精测精度高和检测灵活度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830392B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410246433.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，公开了环境物体识别方法和成像系统，环境物体识别方法包括：通过第一相机和第二相机从不同视角采集第一图像和第二图像，第一相机和第二相机的光圈大小不同；构造重构误差函数式，并计算得到第一相机在每个像素点处的离焦程度的值；基于第一相机在每个像素点处的离焦程度的值，通过高斯薄透镜模型求取每个像素点的物距；基于每个像素点的物距和预先标定的相机内参，计算得到每个像素点的三维坐标；基于每个像素点的三维坐标构建稠密点云，并基于构建的稠密点云识别障碍物，该方案能够实现对环境中的物体进行更准确的识别和定位，并能够提高计算效率，从而可以做到三维环境实时成像感知，可在高速自动驾驶使用。
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公开(公告)号：CN111815705B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010519682.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法、装置及电子设备，通过从不同位置对预设的纯色白板内部进行拍摄，得到多幅白板图片；对所述多幅白板图片进行分组处理，得到多组白板图片；对每组白板图片进行求取均值处理，得到多幅均值图片；获取所述多幅均值图片的污染区域的中心点的位置信息；根据所述中心点的位置信息判断滤光保护镜片是否受到污染；从而可自动判断滤光保护镜片是否污染，进而避免由于人工判断而导致滤光保护镜片更换不及时和滤光保护镜更换过于频繁的问题。
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公开(公告)号：CN117663987A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311634254.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及相位测量技术领域，公开了相位测量方法、装置、设备及存储介质，该方法用于避免复合条纹间的串扰，实现高精度的动态测量。该方法包括：生成频率不同的两组三步相移图片；将每组三步相移图片分别放入彩色Mat对象的R、G、B三个通道，生成彩色条纹图，两组三步相移图片对应的彩色条纹图分别为第一彩色条纹图和第二彩色条纹图；使用标定好的第一灰度相机、第二灰度相机和第三灰度相机采集第一彩色条纹图和第二彩色条纹图的红、绿、蓝图像信息，并进行坐标转换，得到两张相移变形条纹图，第一灰度相机、第二灰度相机和第三灰度相机分别设置有红、绿、蓝滤波片；根据两张相移变形条纹图计算出各个像素点的相位信息。
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公开(公告)号：CN117576039A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558296.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及相位测量领域，公开了不连续区域相位展开方法和装置，该方法用于对相位超过2π的跃变区域进行有效相位展开。该方法包括：获取多步相移条纹光投影到待测物体上形成的多步条纹图；根据多步条纹图计算得到初始包裹相位图，并根据初始包裹相位图计算得到相位质量图，并根据相位质量图计算得到边向量；根据多步条纹图计算得到背景光强图，并根据背景光强图计算得到水平方向光照距离相位差图和垂直方向光照距离相位差图；利用相位质量图、边向量、水平方向光照距离相位差图和垂直方向光照距离相位差图协同引导包裹相位进行展开，得到不连续区域相位展开图。
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公开(公告)号：CN117197132A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311457594.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于视觉检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷投影方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取类镜面物体的缺陷的二维像素坐标，运用PnP算法，利用相机以及设置的参考平面和平面标志物，将二维像素坐标转换为相机三维坐标，通过手眼标定法，构建相机坐标系与类镜面物体坐标系的转换关系，根据转换关系，将相机三维坐标转换为空间三维坐标，基于类镜面物体各部位在蝴蝶图上对应的投影平面，将空间三维坐标投影到蝴蝶图上，得到缺陷二维蝴蝶图，运用手眼标定法和PnP算法，将缺陷从二维图像空间转换到三维空间，结合类镜面物体对应蝴蝶图的投影平面，将三维空间的缺陷投影到蝴蝶图上，提高了缺陷定位的效率。
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