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公开(公告)号：CN117830392A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410246433.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，公开了环境物体识别方法和成像系统，环境物体识别方法包括：通过第一相机和第二相机从不同视角采集第一图像和第二图像，第一相机和第二相机的光圈大小不同；构造重构误差函数式，并计算得到第一相机在每个像素点处的离焦程度的值；基于第一相机在每个像素点处的离焦程度的值，通过高斯薄透镜模型求取每个像素点的物距；基于每个像素点的物距和预先标定的相机内参，计算得到每个像素点的三维坐标；基于每个像素点的三维坐标构建稠密点云，并基于构建的稠密点云识别障碍物，该方案能够实现对环境中的物体进行更准确的识别和定位，并能够提高计算效率，从而可以做到三维环境实时成像感知，可在高速自动驾驶使用。
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公开(公告)号：CN117830392B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410246433.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于图像处理领域，公开了环境物体识别方法和成像系统，环境物体识别方法包括：通过第一相机和第二相机从不同视角采集第一图像和第二图像，第一相机和第二相机的光圈大小不同；构造重构误差函数式，并计算得到第一相机在每个像素点处的离焦程度的值；基于第一相机在每个像素点处的离焦程度的值，通过高斯薄透镜模型求取每个像素点的物距；基于每个像素点的物距和预先标定的相机内参，计算得到每个像素点的三维坐标；基于每个像素点的三维坐标构建稠密点云，并基于构建的稠密点云识别障碍物，该方案能够实现对环境中的物体进行更准确的识别和定位，并能够提高计算效率，从而可以做到三维环境实时成像感知，可在高速自动驾驶使用。
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公开(公告)号：CN117830560A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311776174.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明适用于古建筑重构领域，公开了古建筑重构方法，包括：根据实时成像质量对成像相机进行对焦；对古建筑投影正弦变化条纹图和灰度格雷码图，并利用对焦后的成像相机获取古建筑三步相移正弦条纹图和古建筑灰度格雷码图像；解码得到包裹相位图和格雷码值图；根据包裹相位图和格雷码值图对包裹相位进行展开，得到展开后的相位信息；根据展开后的相位信息获取古建筑各个位置的点云数据；结合陀螺仪信息和捕获到的预先设置在古建筑上的空间二维码的三维坐标，将古建筑各个位置的点云数据进行拼接处理，得到古建筑点云模型；对古建筑点云模型进行表面建模，构造古建筑三维模型；该方法可以提高拼接精度。
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