胶囊引导系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102256531A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN200980151888.6

    申请日:2009-06-24

    Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备:胶囊型医疗装置(2),其拍摄被检体内部的体内图像;磁性引导装置(4),其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导;接收装置(3),其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群;显示部(8),其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群;存储部(9),其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息;输入部(7);以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下,控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。

    胶囊型内窥镜系统
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102176855A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN200980140132.1

    申请日:2009-10-21

    Inventor: 泷泽宽伸

    Abstract: 胶囊型内窥镜(2)具有对与大肠(14)的内壁(14a)之间的接触进行检测的接触传感器(30b、30c)、磁铁(27)以及对大肠(14)内部进行摄像的至少一个摄像部,在比重小于液体(15)的比重且接近该液体的比重时在液体(15)中漂浮,外部的磁场产生控制部对从外部对磁铁(27)产生引导磁场的磁场产生部(5)进行控制,进行向管腔轴(C1)方向、即胶囊型内窥镜(2)的行进方向的引导控制,并且在接触传感器(30b、30c)每次检测出与内壁(14a)之间的接触时,交替地进行向重力方向(G)的引导和停止引导,来进行使胶囊型内窥镜(2)离开内壁(14a)的引导控制。

    容纳装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101351145B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200680049760.5

    申请日:2006-12-27

    CPC classification number: A61B1/2736 A61B1/00158 A61B1/04 A61B1/041

    Abstract: 本发明提供一种容纳装置,其目的在于在利用磁场来诱导导入到被检体的内脏器官内部的被检体内导入装置时,可以防止使数量过多的永久磁体靠近该被检体的状况。本发明的容纳装置(110)包括容纳部(111~116)、锁部(111d~116d)、磁体检测部(111c~116c)和控制部(118);上述容纳部(111~116)一对一地容纳永久磁体(3a~3f);上述锁部(111d~116d)将这些永久磁体(3a~3f)分别束缚于容纳部(111~116)内;上述磁体检测部(111c~116c)检测这些永久磁体(3a~3f)是否分别容纳于容纳部(111~116)内。控制部(118)基于磁体检测部(111c~116c)的各检测结果,将锁部(111d~116d)分别维持为加锁状态或者非加锁状态。

    被检体内导入系统以及被检体内导入装置的引导方法

    公开(公告)号:CN101351147A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200680049823.7

    申请日:2006-12-27

    CPC classification number: A61B1/2736 A61B1/00158 A61B1/04 A61B1/041

    Abstract: 本发明的目的在于,即使不逐次掌握对于消化管内的拍摄视场,也能够容易地拍摄所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像。本发明所涉及的被检体内导入系统具备胶囊型内窥镜(1)、永久磁铁(3)、以及位置显示板(2)。胶囊型内窥镜(1)在壳体内部具有拍摄被检体(100)内的图像的摄像部以及磁铁,向外部发送包含被检体(100)内的图像的无线信号。永久磁铁(3)对导入到被检体(100)内的液体(Lq1)中的胶囊型内窥镜(1)产生磁场,通过该磁场改变该胶囊型内窥镜1的位置和姿势中的至少一个。位置显示板(2)显示接近被检体(100)来产生上述磁场的永久磁铁(3)对于被检体(100)的接近位置。

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