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公开(公告)号:CN101420900A
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200780013447.0
申请日:2007-04-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明的目的在于能够以容易观察的方式显示由多个摄像元件拍摄得到的被检体内的图像组。本发明所涉及的图像显示装置4具备:显示部12,其显示分别包含在由装载在多眼的胶囊型内窥镜中的摄像元件组拍摄得到的被检体内的多个图像组中的第一图像组PG1和第二图像组PG2中的各图像;设定GUI,其被显示在该显示部12上;以及控制部16。该设定GUI是用于设定同步显示模式的GUI,其中,在上述同步显示模式下在显示部12的各显示区域上对包含在第一图像组PG1中的第一图像、和拍摄到与该第一图像共同的被摄体的第二图像组PG2内的第二图像进行同步显示。在通过该设定GUI设定了同步显示模式的情况下,控制部16进行将这些第一图像和第二图像同步显示在显示部12的各显示区域上的控制。
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公开(公告)号:CN101312680A
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200680044002.4
申请日:2006-11-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 平川克己
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T2207/30004
Abstract: 一种观测器(7),在显示部(11)上对基于来自被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的无线信号的图像数据进行图像显示,图像处理电路(35)对通过接口(34)从接收装置(5)输入的图像数据进行图像处理,从而得到由该图像处理电路(35)进行的图像数据的图像处理结果,控制部(38)在显示部(11)上对该图像和图像处理结果进行实时显示,从而一边参考图像处理的处理结果一边观察体腔内的图像。
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公开(公告)号:CN102793526B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201210185151.X
申请日:2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法,目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外,胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号:CN102487602B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201180003551.8
申请日:2011-06-15
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 平川克己
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/0051
Abstract: 内窥镜形状检测装置具备:传感器临时位置检测部,其基于各个传感器单元的姿态,将各个所述传感器单元之间假定为尺寸与传感器间尺寸相等的直线状的临时链,来检测各个所述传感器单元的临时位置;以及临时曲线形状检测部,其基于各个所述传感器单元的所述临时位置,用临时圆弧对各个所述传感器单元的所述临时位置之间进行曲线插补,并对所述插入部的临时曲线形状进行检测。内窥镜形状检测装置具备:传感器位置修正部,其基于各个所述临时圆弧的弧长与所述传感器间尺寸之间的差的绝对值,将各个所述传感器单元的位置从所述临时位置修正到最终位置;以及最终曲线形状检测部,其用最终圆弧对各个所述传感器单元的所述最终位置之间进行曲线插补,并对所述插入部的最终曲线形状进行检测。
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公开(公告)号:CN101351146B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN200680049772.8
申请日:2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外,胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号:CN102481089A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201180003546.7
申请日:2011-04-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 平川克己
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00147
Abstract: 内窥镜形状检测装置(1)具备:姿态检测部(30),其基于所述传感器单元(Si)中的测量数据来检测各个所述传感器单元(Si)的姿态;以及线形形状检测部(40),其基于由所述姿态检测部(30)检测到的各个所述传感器单元(Si)的姿态,将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为尺寸与所述传感器间尺寸(I)相等的直线状的链(Tj),来检测所述内窥镜(10)的所述插入部(11)的检测线形形状(61)。并且,内窥镜形状检测装置(1)具备曲线形状检测部(50、70),该曲线形状检测部(50、70)将各个所述传感器单元(Si)之间的形状假定为弧长与所述传感器间尺寸(I)相等的圆弧(Lj),来对由所述线形形状检测部(40)检测到的所述检测线形形状(61)进行曲线插补,并对检测曲线形状(65、81)进行检测。
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公开(公告)号:CN101312680B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200680044002.4
申请日:2006-11-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 平川克己
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/041 , G06T7/0012 , G06T2207/30004
Abstract: 一种观测器(7),在显示部(11)上对基于来自被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的无线信号的图像数据进行图像显示,图像处理电路(35)对通过接口(34)从接收装置(5)输入的图像数据进行图像处理,从而得到由该图像处理电路(35)进行的图像数据的图像处理结果,控制部(38)在显示部(11)上对该图像和图像处理结果进行实时显示,从而一边参考图像处理的处理结果一边观察体腔内的图像。
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公开(公告)号:CN101351146A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200680049772.8
申请日:2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外,胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号:CN101257835A
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200680033010.9
申请日:2006-08-29
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 平川克己
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/041 , A61B1/05 , G06T1/0007
Abstract: 为了能够容易辨别各摄像时刻中的每个图像区域的摄像对象的状态等,图像显示装置(4)具备具有图像显示控制部(15a)及图像处理控制部(15b)的控制部(15)。图像显示控制部(15a)进行如下控制:对表示一系列被检体内图像的摄像期间的时间刻度进行显示,并且将该时间刻度上的各时刻的显示区域与分割图像区域相对应地进行分割、在分割结果的各分割刻度区域中显示与该各分割刻度区域相对应的分割图像区域的平均色。图像处理控制部(15b)获取存储在便携型记录介质(5)或存储部(14)中的图像数据并输出到图像处理部(13),并且控制对该输出的图像的各种图像处理。
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公开(公告)号:CN101116608A
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200710143172.4
申请日:2007-08-03
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 平川克己
Abstract: 本发明的目的在于,不妨碍观察被检体内图像而能够容易地确定显示在显示区域上的被检体内的出血部位等的病变图像。与本发明有关的图像显示装置具有显示部以及控制部。显示部具有:主显示区域,其显示被检体内的全部体内图像内的图像;时间条,其表示全部体内图像内的各图像的时间位置;和滑块,其表示当前显示在主显示区域上的当前显示图像的时间位置。控制部检测全部体内图像内的病变图像,进行在主显示区域上显示全部体内图像内的各图像并且以默认色显示滑块的控制,在病变图像是当前显示图像的情况下,进行将表示该病变图像时间位置的滑块的默认色变更为与该病变图像所表示的病变对应的病变色的控制。
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