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公开(公告)号：CN101594821A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200880003522.X
申请日：2008-01-23
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Abstract: 本发明提供一种胶囊形状容易变扁的管腔通过确认装置，从而能以简单的结构确保管腔通过确认装置在管腔内经过一定时间之后可靠地排出。使构成胶囊形状的构造体的溶解部(41)的表面的一部分(43)作为开口部露出，覆盖表面的非溶解部(42)由薄膜形成，因此，溶解部(41)在管腔内经过移动时间溶解了之后，由薄膜形成的非溶解部(42)无法维持胶囊形状而损坏，能以简单的结构可靠地提高排出性。
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公开(公告)号：CN101573070A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200780048535.4
申请日：2007-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
Abstract: 一种胶囊式医疗设备，其包括胶囊壳体(3)，该胶囊壳体(3)在其一端处具有在长轴上的突出部。当胶囊壳体处于体腔中的液体(7)中时，突出部位于连接浮力中心(Pv)和重心(Pm)的直线(lvm)上，并且突出部形成为存在至少一条直线，该直线通过由作用在浮力中心(Pv)的浮力产生的浮力矩与由作用在重心(Pm)的重力产生的重力矩平衡的点(Pf)，并且该直线与突出部的外表面垂直相交。倾斜姿势允许胶囊壳体接收对液体(7)的大的流体阻力。而且，因为胶囊式内窥镜(1)与内壁面(2a)处于点接触状态，所以胶囊式内窥镜(1)能够沿着液体(7)的流动容易地移动。
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公开(公告)号：CN101282677A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680037032.2
申请日：2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置，可以简单地构成引导系统，同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内，并且由外部磁场所引导，其具有：大致圆筒状的胶囊(202)；推进机构(207)，其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动；磁铁(205)，其容纳在胶囊(202)内，并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换；以及固定部(212)，其在切换了磁极方向的各状态下，将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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公开(公告)号：CN103462581B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310404353.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102946785B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180029583.5
申请日：2011-05-17
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00158 , A61B34/20 , G06T19/003 , G06T2210/41
Abstract: 本发明涉及一种磁导式内窥镜系统，其具有显示系统，在该显示系统中显示了用于引导胶囊内窥镜的磁场的检查区域的边界位置和/或用于引导胶囊的磁场峰值的位置。显示的信息可以利用计算机在患者的相机图像上进行叠加的计算机生成图形的形式来显示，或者可以是显示器的显示屏幕上的固定指示符，在该显示屏幕上，计算机使患者的相机图像显示在相对于固定信息正确定向的位置处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102512135B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110406831.5
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号：CN104203068A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380016935.2
申请日：2013-05-13
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00006 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062
Abstract: 提供一种胶囊型医疗装置以及医疗系统，能够抑制用于产生磁场以能够在被检体外检测胶囊型医疗装置的位置、姿势的消耗电力。胶囊型医疗装置为导入到被检体内而使用的胶囊型内窥镜(100)，具备：电力供给部(123)；胶囊检测用磁场产生部(126)，其从电力供给部(123)接受电力供给而产生用于在被检体外检测胶囊型内窥镜(100)的位置和/或姿势的胶囊检测用磁场；引导磁场检测部(125)，其检测胶囊型内窥镜(100)的状态；以及胶囊检测用磁场控制部(127)，其根据引导磁场检测部(125)的输出结果来控制对胶囊检测用磁场产生部(126)的电力供给。
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公开(公告)号：CN102595999B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201180003985.8
申请日：2011-01-25
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00144
Abstract: 具备：胶囊型内窥镜，其具有胶囊型壳体以及磁场检测部，并在磁场检测部检测到阈值以上的磁场的情况下启动，该磁场检测部设置于胶囊型壳体内部并检测与胶囊型壳体的纵长方向正交的方向的磁场；胶囊容纳盒，其容纳胶囊型内窥镜；路径部，其形成有使胶囊容纳盒在平面上移动的路径；启动用磁场产生部，其具有多个磁体，该多个磁体以如下的方式进行配置：沿路径以规定间隔进行配置，在与胶囊容纳盒在路径上移动的方向垂直的方向上产生磁场，并且磁化方向互不相同；以及磁场响应部，其具有与纵长方向的中心轴方向和磁场检测部所检测的磁场的方向分别正交的磁化方向。
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公开(公告)号：CN102256531B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN200980151888.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够减轻使被检体内部的胶囊型医疗装置退回时的用户的操作负担。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型医疗装置(2)，其拍摄被检体内部的体内图像；磁性引导装置(4)，其对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导；接收装置(3)，其从被检体内部的胶囊型医疗装置(2)获取体内图像群；显示部(8)，其显示由接收装置(3)接收到的体内图像群；存储部(9)，其依次存储用于对被检体内部的胶囊型医疗装置(2)进行磁性引导的磁性引导装置(4)的引导信息；输入部(7)；以及控制部(10)。在通过输入部(7)输入了指示胶囊型医疗装置(2)退回的指示信息的情况下，控制部(10)根据存储部(9)所存储的磁性引导装置(4)的引导信息来控制磁性引导装置(4)以使胶囊型医疗装置(2)沿轨迹退回。
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公开(公告)号：CN101534700B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200780041784.0
申请日：2007-11-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B1/042 , A61B5/06 , A61B5/066 , A61B34/73 , A61B90/39 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供医疗装置位置检测系统、医疗装置引导系统、医疗装置引导系统的位置检测方法以及医疗装置引导系统的引导方法。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置(3)；磁场响应部，其被配置在医疗装置(3)内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置(3)进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部(45)；方向检测磁场控制部(49)，其自磁场产生部(45)产生对医疗装置(3)的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部(35)，其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置(3)的方向。
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