-
公开(公告)号：CN112792843A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110137434.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人关节的球形电机，包括定子模块、转子模块和控制模块；定子模块包括支撑轴、姿态传感器一、定子球壳和电磁铁；转子模块包括转子轴、转子内球、转子铁块、转子上外壳、转子下外壳和姿态传感器二；控制模块包括工控机、PLC、模拟量输出模块；定子球壳内表面呈M层N列布置电磁铁，转子内球的外表面呈P层Q列布置转子铁块，工控机接收两个姿态传感器反馈的三维角度，模拟量输出模块用于给某个或某几个电磁铁提供可变模拟量电压，吸引最近的转子铁块使转子模块转动一定角度。本发明实现A向360度连续旋转，可以与支撑轴进行B向与C向正负20度的偏转，可以在三个旋转自由度组合运动。
-
公开(公告)号：CN112719472A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011489691.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种智能圆形插齿刀，包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压环和防护壳；刀体上沿圆周均布开设有若干个刀头槽，刀头一一置于刀头槽内，并通过压环压紧固定；每个刀头上设置有四个Ω形凹槽，分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面，每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器，各个薄膜压力传感器均径向布置，且引线指向刀体中心轴线；刀体上圆周阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙；防护壳同时与压环和刀体接触，防护壳下部设有引线通孔，每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙，并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的轴向力、径向力与圆周切向力，结构设计合理、检测精度高。
-
公开(公告)号：CN112719471A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011486055.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种智能齿条形插齿刀，包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压条和防护壳；刀体上沿刀体长度Y轴方向等间隔开设有若干个刀头槽，刀头一一置于刀头槽内，并通过压条压紧固定；每个刀头上设置有四个Ω形凹槽，分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面，每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器，各个薄膜压力传感器的引线指向与X轴方向平行；刀体上阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙；防护壳同时与压条和刀体接触，防护壳侧面设有引线通孔，每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙，并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的Z轴轴向力、X轴侧向力与Y轴侧向力，结构设计合理、检测精度高。
-
公开(公告)号：CN111940850A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010714091.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Inventor： 刘福聪
Abstract: 本发明公开了一种基于电子螺旋导轨的斜齿轮插齿加工方法，建立了插齿机五轴联动控制关系数学模型，采用匀速插削且快速回程、平稳加减速控制方案，以曲线表和电子齿轮为主要方法进行数控编程。本方法传动稳定、加工效率高、操作快捷方便，具有普适性和推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN110978492A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279160.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种聚氨酯管变形数控整形归圆装置，其包括机架、归圆盘、归圆千斤顶组件，在机架上固定安装归圆盘，在归圆盘的四周均布间隔安装归圆千斤顶组件，该归圆千斤顶组件包括基座、伺服电机、蜗轮蜗杆驱动机构、丝杆及抓钩，基座固定安装于归圆盘外周，基座上安装蜗轮蜗杆机构，蜗杆由伺服电机驱动，蜗轮外部与蜗杆啮合传动，蜗轮内部与丝杆啮合传动；各归圆千斤顶组件的丝杆均伸至归圆盘中心，在丝杆朝向归圆盘中心的一端固定安装抓钩。本发明的聚氨酯管变形数控整形归圆装置，采自动化进行规圆，极大的方便套入钢管，大大节省套管时间，且一次性规圆，可以整管套入，有效提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220772155U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322665390.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种精准测量转台误差的装置，包括同心球、圆柱螺纹杆、XYZ三轴位移测量传感组合装置、三等分圆端面测量传感组合装置、温度传感器和端面；同心球通过圆柱螺纹杆安装在XYZ三轴位移测量传感组合装置内，温度传感器安装在XYZ三轴位移测量传感组合装置，传感器接触同心球，端面安装在圆柱螺纹杆，三等分圆端面测量传感组合装置安装在端面下方，传感器与端面接触；XYZ三轴位移测量传感组合装置、三等分圆端面测量传感组合装置、同心球和端面同轴心。本实用新型能够有效检测转台的径向圆跳动误差、中心轴向窜动误差、转台的边缘轴向跳动误差、实时检测转台温度，在接触式位移测量传感器上直接显示XYZ方位的位移偏差，检测数据更加直接、准确。
-
公开(公告)号：CN218771618U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223064239.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种大扭矩双速输出驱动装置，包括RV减速器、力矩电机组件及换挡组件，所述RV减速器设置于所述力矩电机组件上端，所述换挡组件设置于所述力矩电机组件内，力矩电机组件用于实现对大扭矩双速输出驱动装置的驱动，所述换挡组件用于实现对大扭矩双速输出驱动装置的换挡运动。本实用新型设计科学合理，通过设计滑动轴上下移动进行换挡调节力矩，花键槽一与滑动轴配合时，通过力矩电机组件输出大扭矩；太阳轮与行星齿轮组啮合时，通过RV减速器辅助输出特大扭矩，实现大扭矩及特大扭矩的双速输出。
-
公开(公告)号：CN216140634U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202023121337.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请涉及一种具有自动打包功能的垃圾桶，包括桶体形成开口向上的容纳腔，桶盖盖合在桶体的开口上，桶盖上设环形速封装置，环形速封装置包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、伸缩聚口带、收卷盒和热熔封口块；第一驱动电机连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮外啮合，从动齿轮中部形成开口，桶体的桶壁上设有热熔封口块，热熔封口块的一侧设有收卷盒，伸缩聚口带的一端固定在收卷盒内，伸缩聚口带的自由端固定在从动齿轮上，伸缩聚口带将垃圾袋聚拢至热熔封口块处，热熔封口块和伸缩聚口带配合对垃圾袋热熔封口，其机构简单稳定，故障率低，能够实现垃圾袋自动打包，减少用户操作步骤。
-
公开(公告)号：CN211683505U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020164839.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B29C64/20 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自主移动式智能广域3D打印机，包括打印组件、定位组件一和定位组件二，打印机架两侧安装用于使打印组件前进后退的滚轮，滚轮通过安装在打印机架内的驱动电机控制其转动；定位组件一和定位组件二呈90度布置，打印组件和定位组件二之间设置有用于保持两者之间间距不变的磁致伸缩位移传感器一，打印组件和定位组件一之间设置有保证打印组件直线运动精度的磁致伸缩位移传感器二；打印组件、定位组件一和定位组件二上分别安装有高度调整装置。本实用新型不受区域限制，可在各个不同环境的现场作业，具有体积小、重量轻、结构简单、加工范围广、效率高、现场制作效果好等特点。
-
公开(公告)号：CN221018986U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322483558.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23F23/06
Abstract: 本实用新型提供一种智能插齿机外齿夹具工作台，包括连接件一、连接件二和连接件三，连接件一为整体件，其主体为多边形的柱体还包括沿柱体轴线均布的截面为矩形的键和柱体中心用于连接齿轮毛坯的圆柱体，连接件一底部还设置有用于引线通过的线槽，连接件二的横截面的形状与连接件一下部的横截面相同，连接件二通过螺栓固定于连接件一的底部，连接件一上相邻两个键相对的面上均具有双轴应变片，键上朝外的面上具有第一薄膜压力应变片，连接件三上具有与连接件一适配的键槽，连接件一和连接件二能放置于键槽内，连接件一的外壁与键槽的内壁贴合，连接件二的底部与键槽的底部贴合，键槽的底部具有多个第三薄膜压力应变片，第一薄膜压力应变片和双轴应变片均与键槽的内壁接触，第三薄膜压力应变片与连接件二的底面接触。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.04 seconds)
