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公开(公告)号：CN101792071B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010126967.6
申请日：2010-03-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有自动布料平车装置的汽车快速定量装车站，是一种将散装物料通过料斗快速精确称量并均匀平整地装入汽车车厢内的装备。本发明包括：钢结构框架和安装在钢结构框架内的所有设备，从上到下依次为物料输送机机头、缓冲仓、液压控制配料闸门、称重料斗、液压控制卸料闸门、可伸缩落料溜管以及可升降链板回转式自动布料平车装置。本发明通过一套自动控制程序，按照汽车要求的装载量自动快速配料并精确称量，并通过自动布料平车装置的升降和链条带动的刮料板回转布料以及倾斜侧挡板遮挡，自动完成对各种车行的计量、装车、平车。在整个装车过程中汽车不需要移动和人工处理，就可将物料均匀平整地装入车厢中而无撒落。
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公开(公告)号：CN101717016A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910224325.7
申请日：2009-11-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于散装物料的环保型除尘式装车溜槽，是一种机械装置。包括：装车站支架，安装在所述装车站支架上的料仓，安装在所述料仓出料口上的可伸缩的溜槽，固定安装在所述装车站支架上并将所述料仓出料口围护在中间的围护套，所述围护套的上端封闭，并开有连接吸尘管道的通风口，所述吸尘管道与吸尘与粉尘分离设施连接；所述围护套的下端连接将所述溜槽围护在中间的伸缩套，所述伸缩套下端连接伸缩套前口。本发明在自动装车站的装车溜槽上安装一个带有吸尘装置的防尘罩，把散装物料在装车时散发出的粉尘限制在防尘罩中，并通过吸尘装置将防尘罩中的粉尘集中排出，经除尘处理后的净化空气排入大气，最大程度的减小空气污染。
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公开(公告)号：CN115477137B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210825699.X
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法，包括：至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取料一体机构成的移动取料输送链，和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机；所述的移动取料一体机包括：底盘、车体，车体与取料装置连接；取料装置包括：取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有料耙。本发明利用利用多台移动取料一体机串联连接，并与皮带输送机连接，实现一条输送链，每个取料一体机即能够将堆放在地面的散落抓取，还能够将这些散料输送到皮带输送机上。本发明可以根据料堆的大小灵活调整，提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN112061984B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011024376.8
申请日：2020-09-25
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B66C13/08 , B65G47/248
摘要： 本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
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公开(公告)号：CN115477137A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210825699.X
申请日：2022-07-14
申请人： 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法，包括：至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取料一体机构成的移动取料输送链，和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机；所述的移动取料一体机包括：底盘、车体，车体与取料装置连接；取料装置包括：取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有料耙。本发明利用利用多台移动取料一体机串联连接，并与皮带输送机连接，实现一条输送链，每个取料一体机即能够将堆放在地面的散落抓取，还能够将这些散料输送到皮带输送机上。本发明可以根据料堆的大小灵活调整，提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN111532313A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010317009.0
申请日：2020-04-21
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明涉及一种装车站列车远程自动调度指挥系统和方法，包括：安装在装车站的控速区进口处的远端测速单元，远端测速单元与中央处理单元连接，中央处理单元与安装在装车区内的近端测速单元连接；中央处理单元设有车速计算装置以及物料参数数据库、车厢参数数据库，中央处理单元还与设置在列车中的列车客户单元、安装在装车站物料输入链上的堆积参数测量单元连接。本发明通过建立一套完整的车辆和物料当前状态的检测，快速的检定各项影响装车质量的要素，根据这些要素制定列车通过装车站的车速并直观有效地传达给列车司机，据此对列车进行调度，以达到与装车站动作紧密配合的目的。实现了操作人员只需监控无需实际操作的装车完全自动化。
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公开(公告)号：CN110817485A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911092384.3
申请日：2019-11-11
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种铁路装车站抛洒式卸料的防偏载系统和方法，包括：装车站的卸料闸门带有放料闸门的卸料溜槽，车厢车速检测器、车厢位置检测器、溜槽物料存量检测器、闸门位置检测器与防偏载控制器连接，所述的防偏载控制器还与专家数据库和车号读取器连接，并且与列车车速控制器、卸料溜槽控制器、放料闸门控制器和装车站上位机连接。本发明通过预先对装车车厢和货物量进行计算得到理想的均衡的装车状态，在装车时按照理想状态进行装车，同时不断的监测车厢的装车状态，将装车状态调整到尽量靠近理想状态直至装车完毕。本发明使发生偏载的可能减到最小，使装车实现了完全自动化，降低了装车后平车的人工大强度作业和安全问题的风险。
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公开(公告)号：CN107487645A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710628612.9
申请日：2017-07-28
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法，包括在煤场入口设置的RFID车辆识别装置和运煤装车系统，运煤装车系统向货运汽车装载煤，所述的识别装置连接一个配煤数据服务器，所述配煤数据服务器通过配煤控制器分别连接煤质配比系统和运煤装车系统，所述煤质配比系统包括均质混配仓，均质混配仓的进料口设置有多个原煤进口，多个原煤进口对应连接不同煤质的原料煤，所述均质混配仓的出料口通过传送带传送连接运煤装车系统，在所述均质混配仓的出料口的传送带处设置有煤质测量传感器，煤质测量传感器信号连接至配煤数据服务器，由配煤数据服务器通过配煤控制器控制所述均质混配仓的出料，与运煤装车系统联动实现配煤质量和装车配煤的闭环控制。
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公开(公告)号：CN107487644A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710669560.X
申请日：2017-08-08
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿自助式汽车装车系统及方法，系统包括在地面设置的称重汽车衡，在所述称重汽车衡的上方设置有储料仓，储料仓的进料口与洗选中心的给料机通过输送皮带连接，储料仓的出料口设置有卸料闸门，在称重汽车衡的上方通过悬挂机构还设置有一个控制器盒，控制器盒上设置有操作按键，一个系统服务器分别连接称重汽车衡和控制器盒中的控制电路，系统服务器通过一个PLC控制器连接控制卸料闸门。本发明使司机驾驶空车行至装车站下方汽车衡秤台，停车入位后无须下车，伸手摘取无线控制器盒，通过面板按钮输入额定载重，自主操作放料装车；到达指定重量后，系统自动关闭卸料闸门，司机放回控制器盒，驾驶重车离开，简单快捷。
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公开(公告)号：CN104331054B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410650087.7
申请日：2014-11-17
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06F17/30 , H04L29/08 , G06Q10/08 , G06Q50/28
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种装车站远程数据监控分析系统，包括：装车站数据库服务器和多个客户端，装车站数据库服务器和客户端通过有线公共网络或无线公共网络与多个装车站连接，装车站上设有数据采集和处理装置，数据采集和处理装置与安装在装车站上的多个称重传感器、缓冲仓闸门开闭时间记录器、多个闸门油缸动作记次器、多个阀门动作记次器、多个油泵压力传感器、主油路压力传感器、油温传感器、液位传感器连接。本发明通过在装车站上安装大量传感器，不断输出大量的装车站运行数据，通过公共网络将数据传输至装车站数据库，使多个装车站和客户端实现资源共享。采用的无线互联网技术是解决装车站集群远程监测和控制的有效方案。
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