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公开(公告)号:CN101968340B
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201010286622.7
申请日:2010-09-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电感测微仪的端面跳动和偏摆检测装置与方法,实现回转运动平台的端面跳动和偏摆的在线测量。该装置由两个电感测微仪、安装板、X、Y、Z方向运动导轨组成,运动控制卡、数据采集卡及计算机组成,两个电感测微仪与作业单元均安装在安装板上。运动导轨驱动两电感测微仪移动至测量位置采集回转平台测量端面被测点处的位置信息,通过数据采集卡传输至计算机,计算机再结合已有的测量方向上导轨位置信息,获得此时回转平台测量端面被测点的实际位置信息。对回转运动平台在初始位置和工作位置分别进行两次测量,对比两次测量所获得的端面被测点的位置信息,可计算获得回转运动平台在工作位置的端面跳动和偏摆。
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公开(公告)号:CN101543885B
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200910011405.4
申请日:2009-05-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种块体金属玻璃连续成型的装置和方法,属于金属材料制备技术领域。该装置在第一真空室中的石墨铸型和水冷铜模之间设有隔热环,气体冷却装置设置在第二真空室中;一个牵引杆进入石墨铸型中并靠牵引装置作水平移动。该方法采用石墨铸型和水冷铜模为一次主冷却,二次辅冷却采用气体冷却方式,两个真空室存在一定的气压差。上述装置和方法具有较大的冷却速度,满足块体金属玻璃材料非晶相变的要求;通过调整真空室内的压力,易于控制金属熔体成型压力,金属熔体充型性好;金属以液态形式通过石墨铸型,在水冷铜模中凝固,铸型的使用寿命长;复合铸型和牵引装置具有可交换性,便于实现不同截面尺寸的棒线材、板材、管材及异型材的连续成型。
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公开(公告)号:CN101972929A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010501425.2
申请日:2010-10-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配力/刚度综合补偿方法,用于多个零件的精密装配,对不同零件的不同装配力导致的位置误差进行补偿。在装配作业中,当被装配零件沿装配方向运动至预定装配位置,装配力会使得零件的实际位置偏离预定位置。之后控制装配零件沿装配反方向运动,当运动到实测力达到0.02装配力时,停止运动,根据导轨反向运动的位移及该过程中的装配力变化值计算系统刚度,然后再控制运动导轨沿装配方向运动,测量该次装配作业中的装配力,并依据更新后的系统刚度,计算装配力导致的位置误差并补偿,使被装配零件到达实际目标位置。本发明提供了一种易于在实际装配作业中运用的位置补偿方法,抗装配力的离散性强,且能保证足够的定位精度。
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公开(公告)号:CN101852589A
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN201010129979.4
申请日:2010-03-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业内窥镜的狭小空间内微小零件装配测量装置及方法,用于狭小空间内微小零件装配的在线测量。本发明的装配测量装置由内窥镜检测装置、精密直线运动平台和计算机组成。内窥镜检测装置采集装配的图像信息,并传输至计算机。精密直线运动平台用于移动内窥镜检测装置,精密直线导轨的运动信息由计算机编程控制。该测量方法中,内窥镜在测量方向上的两个不同位置进行测量后,计算机结合前后两次测量的图像信息及运动位置信息进行处理计算,实现对微小零件的装配信息进行测量。本发明采用工业内窥镜及其光源接口,实现了狭小空间内的一体化照明观察。采用加装光栅尺的精密运动导轨带动内窥镜运动,实时、精确获得内窥镜运动轨迹信息。
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公开(公告)号:CN101371990A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810012421.0
申请日:2008-07-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J31/02
Abstract: 本发明属于有机无机杂化材料技术领域,涉及一种外表面被三甲氧基苯基硅烷改性、内表面被(MeO)3Si(CH2)nSCH2C6H4PRR’修饰的SBA-15介孔材料的的制备方法。其特征是首先合成未去除内部模板剂的SBA-15;然后,使其与三甲氧基苯基硅烷反应,得到外表面改性的SBA-15,再通过乙醇索式提取的方法去除其孔道内的模板剂,使得外表面改性的SBA-15的孔道内的硅羟基裸露;再向其孔道内嫁接(MeO)3Si(CH2)nSCH2C6H4PRR’,就可以得到外表面改性内表面嫁接膦配体的SBA-15功能材料。本发明的效果和益处是避免催化剂于孔道外配位,只可配位于孔道内,有利于催化剂的稳定性,于反应中不易流失。
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公开(公告)号:CN118171704A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410280540.3
申请日:2024-03-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于仿生导航领域,公开了一种基于多尺度网格细胞激活矩阵二范数的矢量导航模型。首先,借助多尺度网格细胞表征空间所建立的激活矩阵,提出利用不同空间位置处的激活矩阵差的二范数来量化不同位置间的差异,并设定阈值与二范数比较作为两个激活矩阵是否匹配的标准;其次,利用线性前瞻对由当前位置前往目标位置的可能方向进行搜索,预测这些方向上一系列位置的网格细胞激活矩阵,获取与目标激活矩阵匹配的矩阵对应的位置所在的方向;最后,移动载体沿着该方向直线运动,实时计算移动载体运动过程中不同空间位置对应的网格细胞激活矩阵,直至与目标激活矩阵匹配。本发明提供了一种利用网格细胞激活矩阵二范数进行量化计算,进而产生移动指令,从而执行矢量导航的方法,可以有效获取航向信息,缩短运动行程,提高导航效率。
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公开(公告)号:CN118137016A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410276248.4
申请日:2024-03-12
Applicant: 大连理工大学 , 冰山松洋冷链(大连)股份有限公司
IPC: H01M10/613 , F25B13/00 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/627 , H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6569 , H01M10/659 , H01M10/66
Abstract: 一种储能保温柜的蓄电池温度控制方法及系统,属于温控设备技术领域,包括冷媒循环主系统、温度控制系统和蓄电池箱。在冷媒循环主系统中冷媒通过循环流动来传递热量,实现对保温柜内和蓄电池箱内的温度控制;温度控制系统通过温度探头检测柜内与蓄电池箱内的温度,并通过温度控制器按照预设逻辑控制串联在冷媒循环主系统中对应阀门的开度,调节冷媒的流动方向和流量大,蓄电池箱用于安放相变材料与蓄电池传热板。本发明能保证蓄电池具备温度稳定性,由于相变材料的窄温度区间使得蓄电池单体间温度更均匀提升蓄电池单体间的一致性,优点是可确保系统安全性、延长电池寿命,冷媒依次流经柜内换热器、蓄电池传热板充分循环,能够大大节省压缩机能耗,控温精准,优化蓄电池能量效率。
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公开(公告)号:CN112497043B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202011093383.3
申请日:2020-10-14
Applicant: 大连理工大学 , 珂尔默(嘉兴)制造技术有限公司
Abstract: 一种多工位立式旋转磨粒流抛光装置及其工作方法,其属于机械加工技术领域。该装置采用多个行星式回转盘沿环形方向均匀分布在转盘组件上对应装卸、粗抛、精抛等工位,抛光电机带动安装在行星式回转盘下方的工件与料桶内混合均匀的抛光介质相对转动实现工件的抛光,待某一工序完成后,转盘组件带动工件进入下一工序的抛光,依此循环实现工件的全流程抛光。本发明通过行星式回转盘机构与内部设有固定式导流机构的料桶组件配合,实现工件自转和公转,达到抛光所需速度;抛光介质随料桶旋转和上下翻转,均匀混合,避免沉降分层。该装置设有多个工位,实现工件一次装夹、多工位和多工序抛光同时进行,极大简化抛光流程,进而提高整体抛光效率。
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公开(公告)号:CN108629520B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201810442907.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 大连理工大学 , 国家电网公司
Inventor: 王顺江 , 葛维春 , 董恩伏 , 孙辉 , 刘君 , 张涛 , 苏安龙 , 张朝龙 , 陈刚 , 贺欢 , 王智海 , 高正男 , 孙越峰 , 王治 , 高凯 , 赵军 , 鹿军 , 寿増 , 句荣滨 , 刘畅 , 朱茂军 , 阎际驰
Abstract: 本发明提供一种微气象环境下的高压输电线路运行状态评估方法,将电力参数的电阻R、电抗X和电纳B结合微气象检测参数数据:温度和湿度数据,形成系统结构参数数据库;电力参数与微气象参数拟合后形成电力参数‑微气象评估曲面;利用实时采集的数据实时更新数据库和电力参数‑微气象评估曲面,大量的数据采集更新调整后构建成基于历史大数据的电力参数‑微气象评估曲面,作为参数评估的初始基准曲面和形成标准数据库,并设置预报警差值阈值。为电力系统潮流监测,电压动态稳定监测与预警,动态过程监录及事故分析,三态数据的整合和管理提供极大的数据支撑,减轻巡线人员的人力劳动压力,为电力系统提供实时动态准确的数据。
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公开(公告)号:CN105841960B
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201610168625.8
申请日:2016-03-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明一种航空发动机双转子试验台加载装置属于机械加工及工具领域,涉及一种航空发动机双转子试验台的加载方法。加载方法采用压力传感器、液压系统和计算机控制程序组成的加载控制系统进行加载;数据采集卡通过网线和计算机相连,计算机18中装有用lab view编写的加载系统控制模块,在数据采集分析时直接调用该模块。加载方法的具体步骤是安装加载系统,组装加载控制系统,进行加载、卸载。该方法将加载系统控制程序兼容到采集分析程序里面实验者根据实际信号以及工况及时调整载荷大小,加载控制简单、准确、安全、平稳地实现了对航空发动机中介轴承步进、步降的加载。
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