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公开(公告)号：CN101947757A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010286659.X
申请日：2010-09-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柔顺夹持机构，用于精密装配技术中零件的夹持和装配。包括弹性夹钳、夹钳固定筒和导向轴。弹性夹钳是一个双悬臂结构，通过夹钳固定筒安装在导向轴的凹槽内，弹性夹钳的厚度小于导向轴的凹槽的缝宽；弹性夹钳的工作区域由顶端，夹持作用区域和受挤压区域组成；弹性夹钳的两个悬臂的夹持作用区域高出导向轴上端面的距离值与被装配零件的厚度相同；弹性夹钳的受挤压区域的宽度大于夹持作用区域的宽度，顶端的宽度大于夹持作用区域的宽度，受挤压区域进入装配孔后受到孔壁限制产生收缩，收缩后的顶端的宽度小于被装配零件的内径。柔顺夹持机构可在水平面内实现柔顺，而Z方向上实现刚性定位。
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公开(公告)号：CN101963697B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010286607.2
申请日：2010-09-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种硬杆内窥镜的轴向保护装置，包括轴向保护机构、X、Y、Z方向的运动导轨以及受计算机控制的运动控制卡，用于内窥镜检测过程中的实时保护。轴向保护机构包括固定法兰、弹簧底座、导向套筒、触动圆筒、带有阶梯孔的弹簧顶座、保护外筒、弹簧和微动开关。保护外筒插入弹簧顶座的阶梯孔来实现固定与定位，保护外筒套在内窥镜镜杆外部，顶部高于镜杆顶部，内径比硬杆内窥镜镜杆外径大0.2-0.4mm。内窥镜移动不正确时，保护外筒首先被挤压，与保护外筒固联的弹簧顶座下移压缩弹簧，微动开关随之下移接触到弹簧底座，开关信号发生变化，运动控制卡检测到信号变化后停止运动导轨的运动，实现对硬杆内窥镜的保护。
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公开(公告)号：CN101968340A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010286622.7
申请日：2010-09-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电感测微仪的端面跳动和偏摆检测装置与方法，实现回转运动平台的端面跳动和偏摆的在线测量。该装置由两个电感测微仪、安装板、X、Y、Z方向运动导轨组成，运动控制卡、数据采集卡及计算机组成，两个电感测微仪与作业单元均安装在安装板上。运动导轨驱动两电感测微仪移动至测量位置采集回转平台测量端面被测点处的位置信息，通过数据采集卡传输至计算机，计算机再结合已有的测量方向上导轨位置信息，获得此时回转平台测量端面被测点的实际位置信息。对回转运动平台在初始位置和工作位置分别进行两次测量，对比两次测量所获得的端面被测点的位置信息，可计算获得回转运动平台在工作位置的端面跳动和偏摆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101947757B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010286659.X
申请日：2010-09-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柔顺夹持机构，用于精密装配技术中零件的夹持和装配。包括弹性夹钳、夹钳固定筒和导向轴。弹性夹钳是一个双悬臂结构，通过夹钳固定筒安装在导向轴的凹槽内，弹性夹钳的厚度小于导向轴的凹槽的缝宽；弹性夹钳的工作区域由顶端，夹持作用区域和受挤压区域组成；弹性夹钳的两个悬臂的夹持作用区域高出导向轴上端面的距离值与被装配零件的厚度相同；弹性夹钳的受挤压区域的宽度大于夹持作用区域的宽度，顶端的宽度大于夹持作用区域的宽度，受挤压区域进入装配孔后受到孔壁限制产生收缩，收缩后的顶端的宽度小于被装配零件的内径。柔顺夹持机构可在水平面内实现柔顺，而Z方向上实现刚性定位。
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公开(公告)号：CN101972929B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010501425.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配力/刚度综合补偿方法，用于多个零件的精密装配，对不同零件的不同装配力导致的位置误差进行补偿。在装配作业中，当被装配零件沿装配方向运动至预定装配位置，装配力会使得零件的实际位置偏离预定位置。之后控制装配零件沿装配反方向运动，当运动到实测力达到0.02装配力时，停止运动，根据导轨反向运动的位移及该过程中的装配力变化值计算系统刚度，然后再控制运动导轨沿装配方向运动，测量该次装配作业中的装配力，并依据更新后的系统刚度，计算装配力导致的位置误差并补偿，使被装配零件到达实际目标位置。本发明提供了一种易于在实际装配作业中运用的位置补偿方法，抗装配力的离散性强，且能保证足够的定位精度。
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公开(公告)号：CN101963697A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010286607.2
申请日：2010-09-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种硬杆内窥镜的轴向保护装置，包括轴向保护机构、X、Y、Z方向的运动导轨以及受计算机控制的运动控制卡，用于内窥镜检测过程中的实时保护。轴向保护机构包括固定法兰、弹簧底座、导向套筒、触动圆筒、带有阶梯孔的弹簧顶座、保护外筒、弹簧和微动开关。保护外筒插入弹簧顶座的阶梯孔来实现固定与定位，保护外筒套在内窥镜镜杆外部，顶部高于镜杆顶部，内径比硬杆内窥镜镜杆外径大0.2-0.4mm。内窥镜移动不正确时，保护外筒首先被挤压，与保护外筒固联的弹簧顶座下移压缩弹簧，微动开关随之下移接触到弹簧底座，开关信号发生变化，运动控制卡检测到信号变化后停止运动导轨的运动，实现对硬杆内窥镜的保护。
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公开(公告)号：CN101968340B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010286622.7
申请日：2010-09-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电感测微仪的端面跳动和偏摆检测装置与方法，实现回转运动平台的端面跳动和偏摆的在线测量。该装置由两个电感测微仪、安装板、X、Y、Z方向运动导轨组成，运动控制卡、数据采集卡及计算机组成，两个电感测微仪与作业单元均安装在安装板上。运动导轨驱动两电感测微仪移动至测量位置采集回转平台测量端面被测点处的位置信息，通过数据采集卡传输至计算机，计算机再结合已有的测量方向上导轨位置信息，获得此时回转平台测量端面被测点的实际位置信息。对回转运动平台在初始位置和工作位置分别进行两次测量，对比两次测量所获得的端面被测点的位置信息，可计算获得回转运动平台在工作位置的端面跳动和偏摆。
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公开(公告)号：CN101972929A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010501425.2
申请日：2010-10-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配力/刚度综合补偿方法，用于多个零件的精密装配，对不同零件的不同装配力导致的位置误差进行补偿。在装配作业中，当被装配零件沿装配方向运动至预定装配位置，装配力会使得零件的实际位置偏离预定位置。之后控制装配零件沿装配反方向运动，当运动到实测力达到0.02装配力时，停止运动，根据导轨反向运动的位移及该过程中的装配力变化值计算系统刚度，然后再控制运动导轨沿装配方向运动，测量该次装配作业中的装配力，并依据更新后的系统刚度，计算装配力导致的位置误差并补偿，使被装配零件到达实际目标位置。本发明提供了一种易于在实际装配作业中运用的位置补偿方法，抗装配力的离散性强，且能保证足够的定位精度。
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