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公开(公告)号：CN114034739A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111307165.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种变频式磨粒材质识别装置及方法。本发明装置，包括：变频激励模块，检测模块，数据分析模块，多个传感单元以及流道；流道成直线型，流道依次从多个所述传感单元的中心穿过；变频激励模块连接多个传感单元，用于向多个传感单元施加交流激励；检测模块连接多个传感单元，用于实时获取多个传感单元输出的电信号；数据分析模块连接检测模块，用于分析对比检测模块检测的电感信号，实现金属磨粒的材质和尺寸的检测。本发明方法通过已测取的多种材质金属磨粒在不同频率下的电信号与粒径关系曲线图作为参照，结合各检测单元获取的电信号，分析获得所测金属磨粒的材质和粒径，同时，获得的信息可用于定位机械设备的磨损位置。
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公开(公告)号：CN119261459A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411664677.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种应用于无人艇收放的水空两栖式回收舱装置，包括：迎合单元，用于根据无人艇的方位动态调整水空两栖式回收舱装置朝向，使水空两栖式回收舱装置正对于无人艇；对接单元，用于根据无人艇的方位横向及纵向移动；固定单元，使固定单元与无人艇位置相对；固定单元，用于固定无人艇；动力单元，用于为水空两栖式回收舱装置提供动力，使水空两栖式回收舱装置通过螺旋桨飞行于甲板和水面之间，并通过水下推进器在水下运动。本发明通过应用动力单元改变了传统作业方式采用的吊放形式，应用迎合单元、对接单元、固定单元并配合控制单元，使无人艇能够快速、高效、准确的驶入回收舱并可靠固定。
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公开(公告)号：CN118928648A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287297.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于A型架的可移动式无人艇收放运动补偿系统，包括：吊放装置，用于吊放无人艇，所述吊放装置通过吊索移动机构及螺旋桨推进器结合无人艇的方位实时调整吊索位置，利用对接固定装置连接并固定无人艇；控制单元，用于接收无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息，并根据无人艇吊放过程中摄像头的视频信息及张力传感器、角度传感器的数据信息生成相应的控制信号，将控制信号发送至吊放装置和补偿车对吊放装置及补偿车远程控制。本发明通过应用吊放装置结合可移动式补偿车的绳驱动式减摇并配合控制单元，可以进一步提高无人艇吊放作业的安全性、稳定性及便捷性。
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公开(公告)号：CN118877116A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983360.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B17/00 , B63B21/50 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法。系统包括系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，系泊系统包括基座、机械臂、真空吸盘、真空传感器和补偿液压缸；波浪补偿系统包括油箱、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，补偿液压缸被活塞杆的端面分成主油缸和副油缸；真空传感器、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元均与控制系统相连。本发明可提高补偿速度和效果，可以极大的抵消波浪的影响。
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公开(公告)号：CN114034739B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111307165.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种变频式磨粒材质识别装置及方法。本发明装置，包括：变频激励模块，检测模块，数据分析模块，多个传感单元以及流道；流道成直线型，流道依次从多个所述传感单元的中心穿过；变频激励模块连接多个传感单元，用于向多个传感单元施加交流激励；检测模块连接多个传感单元，用于实时获取多个传感单元输出的电信号；数据分析模块连接检测模块，用于分析对比检测模块检测的电感信号，实现金属磨粒的材质和尺寸的检测。本发明方法通过已测取的多种材质金属磨粒在不同频率下的电信号与粒径关系曲线图作为参照，结合各检测单元获取的电信号，分析获得所测金属磨粒的材质和粒径，同时，获得的信息可用于定位机械设备的磨损位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117091999A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310972886.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种机械设备滑油污染物检测系统，包括：传感器模块、电源模块、电路模块、微控制模块、油液传输模块和显示器，其中：电源模块连接传感器模块、电路模块、微控制模块、油液传输模块和显示器，用于为整个系统供电；传感器模块与油液传输模块连接，油液传输模块用于保证滑油携带磨粒匀速通过传感器模块；电路模块的一端连接传感器模块的电极接头，用于接收传感器模块输出的电感信号和电容信号，一端连接微控制模块；微控制模块与显示器连接，用于实时显示污染物信息。本发明系统能够实现对金属颗粒、非金属颗粒、气泡和水滴进行定性定量检测，进一步对故障类型进行判断，并实现警报功能，实现对机械系统进行预警，避免重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN114537631B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210258993.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的太阳能风帆结构，包括：船体、桅杆、横杆、风帆、电机、若干吊环、传动带、传动轮、导线；风帆由若干小风帆拼接而成，小风帆侧边设有与吊环连接的连接孔；小风帆包括：第一小风帆和第二小风帆，所述第一小风帆位于风帆最顶端；第一小风帆包括：帆布和连接部件；所述帆布底端设有连接部件；第二小风帆包括：两个薄膜太阳能电池、帆布、连接部件和阴阳极；第二小风帆上下端均设有连接部件；帆布两面与薄膜太阳能电池连接，薄膜太阳能电池一端设有阴阳极，所述阴阳极与导线连接。本发明解决了太阳能风帆在使用过程中难收帆的问题，操作便利，调节灵活自由，帆布易收取。
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公开(公告)号：CN113353225A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110623713.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩太阳能风帆船，其包括太阳能风帆、多级伸缩桅杆、旋转底座和船体；所述船体上设有所述旋转底座，所述旋转底座上设有所述多级伸缩桅杆，所述多级伸缩桅杆与所述太阳能风帆连接；所述太阳能风帆包括竖向设置的至少两层帆板，所述帆板包括帆板本体和由所述帆板本体围成的帆板容纳腔，相邻两层帆板之间设有用于限定帆板升降的限位结构，所述多级伸缩桅杆能够驱动上层的帆板伸出或进入所述帆板容纳腔内。本发明解决了太阳能风帆船采集太阳能较少的问题，能够采集更多太阳能，提高太阳能利用率，提高船舶续航，可用于无人控制帆船。
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公开(公告)号：CN113071601A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110286711.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种小型多用途氢动力船舶的机舱布置方法，机舱内设置有氢燃料电池、辅助系统和集水槽，辅助系统靠近船首布置，氢燃料电池靠近船尾的氢气瓶布置；辅助系统为换热装置，辅助系统的冷媒入口和冷媒出口分别与海水连通，热媒入口和热媒出口分别与氢燃料电池的冷却液出口和冷却液入口连通；氢燃料电池设置有氢气入口、空气入口、排气口和出水口；氢燃料电池的氢气入口通过氢气管与氢气瓶连通，所述氢燃料电池的出水口与集水槽连通，集水槽通过第一排水泵与生成水排舷外管连通。本发明不仅保证了机舱内各设备和系统功能的顺利实现，还能充分利用空间，安全可靠，灵活方便，易于施工和维修，实现了小型氢动力船舶机舱模块化布置零的突破。
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公开(公告)号：CN112092992A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010969130.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶波浪能发电和减摇系统，包括，上船体、下船体、油箱、液压泵、电动机、先导溢流阀、马达、发电机、液压发电单元和控制器；液压发电单元包括：液压缸、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀；液压缸的下缸与第一单向阀的出口和先导溢流阀一端连接，先导溢流阀另一端与马达一端连接，马达与及发电机连接，马达另一端与第一单向阀的入口和第三单向阀的入口连接，第三单向阀的出口与液压缸的上缸连接；液压缸的上缸与第二单向阀的入口连接，第二单向阀的出口与马达一端连接；上船体通过多个液压缸支撑于两个下船体上。本发明在双体船上设置发电单元将波浪能充分采集；使得发电量多于船舶耗能量，同时提高船舶的稳定性。
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