公开(公告)号：CN116148061A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310112267.9

申请日：2023-02-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙长乐 ,  葛仕昊 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  马文琦 ,  关广丰 ,  度红望 ,  王志文 ,  刘明志 ,  栗超 ,  张丽娟 ,  陈筱以 ,  张钰

IPC: G01N3/08

Abstract: 本发明提供一种用于充气梁轴向加载测试的试验机，包括依次设置的顶板、施载动板、受载动板和底板；所述顶板与所述底板之间通过管柱固定连接，所述施载动板和所述受载动板分别滑动安装于所述管柱，且均设置有若干条形槽；所述施载动板和所述受载动板上相对设置有可拆卸的半球支撑模具，所述半球支撑模具用于在进行压载实验时支撑充气梁；所述顶板上设置有丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆一端穿过所述顶板并与所述施载动板相连接；所述底板与所述受载动板之间安装有压力传感器，用于检测所述充气梁受到的拉伸载荷或压缩载荷。本发明的技术方案能够实现充气梁在自然状态下的轴向加载实验，同时能够进行压载与拉载两种方向的实验，模式切换方便。

公开(公告)号：CN116067768A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211635805.4

申请日：2022-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙长乐 ,  张丽娟 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  马文琦 ,  关广丰 ,  度红望 ,  王志文 ,  刘明志 ,  葛仕昊 ,  栗超 ,  陈筱以 ,  张钰

IPC: G01N3/08

Abstract: 本发明提供一种用于弹性布料双轴拉伸的试验台，包括试验台框架、伺服滚轮、夹具轴、连接绳、减速机、定滑轮、手轮和拉力传感器；所述试验台框架顶部固定安装有方形亚克力玻璃板，所述试验台框架顶部安装有能够转动的所述伺服滚轮；所述夹具轴两端分别滑动安装于一个竖直设置的移动滑轨；所述手轮固定安装于所述减速机的输入端；所述连接绳包括两段；所述连接绳的其中一段一端缠绕固定于所述夹具轴，另一端连接至所述拉力传感器；所述连接绳的另一段一端连接至所述拉力传感器，另一端缠绕收纳于所述减速机的输出端。本发明的可以适应多种布料的尺寸，对弹性布料的规格没有要求，且操作简便、易于观察观察和测量试验结果。

公开(公告)号：CN113829628B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111138211.8

申请日：2021-09-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙长乐 ,  葛仕昊 ,  熊伟 ,  度红望 ,  王海涛 ,  马文琦 ,  关广丰 ,  王志文 ,  薛厚庆 ,  杨继臣 ,  胡昊 ,  姜新齐 ,  刘明志

IPC: B29C65/04 ,  B29L22/02

Abstract: 本发明提供一种用于粘接气囊端面的封装装置，包括框架结构和传动结构；所述框架结构包括由上至下分布的顶板、中板、模具盘和底盘，以及三根支柱光轴；所述模具盘上设置用于放置模具的定位槽；所述传动结构包括丝杆传动装置、光轴、封装环和封装盘；所述丝杆传动装置的丝杆底端设置法兰盘，所述丝杆底端法兰盘位于所述顶板与上层所述中板之间；两块所述中板之间安装有直线轴承，所述光轴穿过所述直线轴承；所述光轴连接上端与所述丝杆底端的法兰盘相连接，下端与所述封装盘相连接；所述封装盘侧面设置导向块，所述封装环内壁开设有导向槽。本发明提供的封装装置，封装过程受力均匀，封装效果优异，解决了传统热合端面粘接不均匀的问题。

公开(公告)号：CN115320798A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210923859.4

申请日：2022-08-02

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 度红望 ,  王默 ,  王稳超 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  孙长乐 ,  关广丰 ,  马文琦 ,  王志文

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。

公开(公告)号：CN115256431A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210858755.X

申请日：2022-07-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 度红望 ,  邵仁波 ,  许晓亚 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  孙长乐 ,  关广丰 ,  马文琦 ,  王志文

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明提供一种基于弯曲型人工肌肉的柔性作业机械手及其抓取方法，包括机械手主体、柔性机械手、气动回路模块；机械手主体中的上部连接件连接机械手承载装置，执行器承载底座通过上下部连接端盖安装在上部连接件上；柔性机械手中的弯曲型气动执行器通过执行器接口连接件安装在机械手主体上；气动回路模块中的供给气源排出压缩空气，经空气过滤器、精密减压阀进入电气比例阀，电气比例阀根据信号值调节其出口压力，压缩空气通过电气比例阀出口后，经由调速阀进入柔性机械手的腔室内，完成柔性机械手的抓取动作控制。本发明机械手总体结构简单、稳定性强，成本低廉；且机械手在进行工作时拥有较好的柔顺性和自适应性，能够完成日常物品的抓取任务。

公开(公告)号：CN114382750A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111658120.7

申请日：2021-12-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 关广丰 ,  范大莽 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  马文琦

IPC: F15B21/02 ,  G06F17/10 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为第1积分器模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为第2积分器模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明提供的方法后，可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差从传统方法的50％降到30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。

公开(公告)号：CN114084314A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111396855.7

申请日：2021-11-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 孙长乐 ,  胡昊 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  马文琦 ,  关广丰 ,  度红望 ,  王志文 ,  薛厚庆 ,  杨继臣 ,  姜新齐 ,  葛仕昊 ,  刘明志

IPC: B63C9/00

Abstract: 本发明提供一种用于气胀式海上撤离系统的充气接头，涉及海上撤离技术领域，包括底座和与底座相连的锁紧片，所述底座中设置有转芯，所述底座与防脱盖帽相连，所述底座包括圆盘部和凸起部，所述圆盘部上由外向内依次设置有第一矩形环槽、第一圆弧环槽和第二圆弧环槽，所述凸起部中间设置有阶梯孔，所述凸起部的上表面上设置有均布螺纹孔，所述锁紧片内设置有第二矩形环槽。本发明的充气接头整体结构扁圆形，各功能结构沿径向分布，轴向高度低，贴合度好，便于气胀式海上撤离系统的折叠。主要应用于海上撤离系统，用于对气胀式海上撤离系统的充气。

公开(公告)号：CN111974237B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202010797164.7

申请日：2020-08-10

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 马文琦 ,  孙红镱 ,  张京桐

IPC: B01F25/00 ,  B01F23/45

Abstract: 本发明公开了一种具有异形流道的空化发生器，包括外管、内管和连接块，所述的外管和内管之间为环形流道，内管的中心为中心流道；所述的外管和内管通过连接块构成双流道整体，所述的双流道整体通过3D打印技术打印制成；所述的中心流道由入口段、渐缩段、保持段和渐扩段组成，中心流道的横截面为不规则多边形；所述的环形流道沿轴向为阶梯式流道，由两级减速腔室组成。本发明采用的异形流道经过探究在渐缩段和渐扩段可大幅增强湍流强度，在其渐缩段流体会从流道的燕尾形部分向正方形部分挤压流动，在渐扩段流体会从流道的正方形部分向燕尾形部分扩散，形成强烈的湍流和漩涡。空化强度明显增强，所需供水压力明显下降，更加高效节能。

公开(公告)号：CN109901393A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910217207.7

申请日：2019-03-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 关广丰 ,  徐显桩 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  马文琦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种阀控缸电液加速度伺服系统随机波再现控制方法，基于频域方法辨识阀控缸电液加速度伺服系统的阻抗特性，能够保证阀控缸电液加速度伺服系统阻抗特性中谐振峰和谐振谷频段的准确辨识，进而保证了谐振峰或谐振谷频段的波形再现的控制精度。而且本发明根据阀控缸电液加速度伺服系统时变条件下的输入输出特性对阻抗进行实时修正，该修正计算方法能够保证阻抗修正结果的收敛性，因此提高了阀控缸电液加速度伺服系统时变条件下波形再现的控制精度。利用本发明可将阀控缸电液加速度伺服系统加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在15％以内。本发明能够满足随机波再现的实验要求，易于采用计算机数字控制实现。

公开(公告)号：CN109708836A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910044508.4

申请日：2019-01-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 关广丰 ,  徐显桩 ,  沈如涛 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  马文琦

IPC: G01M7/06 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种两自由度双电液振动台台阵模拟系统的位姿控制方法，包括以下步骤：得到PI控制器的输入信号和输出信号；得到台阵模拟系统反馈的位姿信号yf；计算冗余力补偿信号xf；得到PID控制器的输入信号和输出信号；驱动台阵模拟系统运动。本发明通过采集10个阀控缸机构中液压缸的压差信号，计算出冗余力补偿信号，利用冗余力补偿信号调节阀控缸机构的驱动信号，使各阀控缸机构中的冗余力减小到额定供油压力的15％以内。本发明在CPU为Intel PD 2.6G、内存为1G的Advantech工控机IPC-610上测试，算法的运行周期小于1ms，能够满足台阵振动模拟系统的实验要求。