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公开(公告)号：CN119063647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411400780.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，涉及缆绳状态监测领域，包括：缆绳监测实验台及缆绳扫描监测模块；缆绳监测实验台包括：依次放置的储缆绞车、牵引绞车及放缆卷筒；缠绕在储缆绞车上的缆绳对牵引绞车产生对应拉力，缆绳与牵引绞车同时转动，进而对放缆卷筒也产生对应拉力，缆绳与放缆卷筒也同时转动；缆绳扫描监测模块包括：若干3D点云阵列相机及处理器；3D点云阵列相机用于采集缆绳的三维点云数据并将三维点云数据发送至处理器；处理器用于根据三维点云数据进行分析，得到缆绳的状态变化并判断缆绳是否发生异常时，若缆绳发生异常，则发出警报，并调整工作状态。本申请可实时监测缆绳的工作状态。
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公开(公告)号：CN119059450A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411214911.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本申请公开了一种移动式痕量金属洁净CTD绞车系统，涉及CTD绞车系统技术领域，该系统包括：CTD绞车设置于船舶后甲板上；缆绳支撑限位装置的固定端与船舶后甲板固定连接；缆绳支撑限位装置与船舶后甲板呈预设夹角，且过缆绳支撑限位装置的限位滑动端向船舶后甲板所在平面作垂线，垂线与船舶后甲板所在平面的交点在海面上；CTD缆绳的固定端与CTD绞车固定连接；CTD缆绳的调节端过缆绳支撑限位装置的限位滑动端与CTD采集装置连接；控制装置分别与CTD绞车和CTD采集装置连接；控制装置用于使CTD采集装置处于目标下潜深度。本申请通过设置CTD缆绳为包覆有第一非金属材料的铜质导体，降低对样本的污染。
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公开(公告)号：CN118790403A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410946583.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B27/10
Abstract: 本发明公开了一种大型水下作业装备的折臂式布放回收系统及其使用方法，涉及水下设备的布放回收技术领域，包括折臂式布放回收支架、包括主臂、副臂、主轴和主副臂液压缸；可绕主轴转动的止荡支架，包含上部框架，内部设置有可以实现止荡的齿轮组，布置有主滑轮，和一对钢丝绳滑轮的中部框架，和内部设置有对接液压缸的下部框架；位置可变的对接平台，包含对接液压缸和可更换的对接头。本发明可在有限的甲板空间内实现大型水下作业装备从甲板至水下的全过程稳定的布放回收，并可以适应多种不同形状尺寸的水下作业设备的布放回收工作。
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公开(公告)号：CN117361369A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311479584.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增量编码器输出的反馈信号；根据速度前馈的输出、自抗扰控制器的位置补偿和卷筒连接编码器的反馈信号，基于变频器内部PI控制器进行速度环的补偿；根据速度环的输出和电流传感器的数据，基于变频器内部PI控制器进行电流环的补偿；根据电流环的输出确定电机的控制信号；根据控制信号经行星齿轮减速器驱动卷筒收放缆绳实现升沉补偿。本发明能够有效提高水下吊装作业的精度与准确性。
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公开(公告)号：CN111379974A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010323143.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种电加热深海沉船抽油装置及方法，装置包括水上作业部分和水下作业部分，水上作业部分主要包括电力供应装置和储油舱；所述水下作业部分主要包括沉船油舱和网状电加热器；其中：所述保温-电缆复合管道内部设置有送油管，二者通过分离器分离，且所述保温-电缆复合管道与电力供应装置连接，所述送油管通过出油管连接所述储油舱；所述送油管的另一端通过进油管与沉船油舱相连，所述网状电加热器接在所述进油管的进油口下方。本发明利用输油管道连通大气，进水管连通海水，两者共同作用在沉船油舱内形成深海-大气压强差，以此作为动力将融化的液态油类泵出，短时间内完成快速抽油，利用自然动力实现深海中沉船抽油与快速转载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111332407A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010324059.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种锚链提升器及其使用方法，锚链提升器包括：机架，所述机架与甲板固定连接；定掣链器，所述定掣链器安装在所述机架中部；主提升油缸组，所述主提升油缸组包括若干设置在所述机架外缘且同步动作的主提升油缸，所述主提升油缸的活塞杆顶端连接动掣链器、油缸端连接所述机架；动掣链器，所述动掣链器能够随着所述主提升油缸的活塞杆升降运动。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、安装及维护费用低，且避免了锚绞车绞盘造成的弯曲应力及链节的磨损，延长锚链的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215866130U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121077961.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种缆绳拉伸实验台系统。系统包括：实验台机架，所述试验台机架用于固定缆绳并对缆绳施加拉力；与缆绳延伸方向平行设置的导轨；设置在所述导轨上、并能沿导轨滑动的激光扫描仪机架，所述激光扫描仪机架内设置有至少一个激光扫描仪；所述缆绳的两端分别固定在所述的实验台机架上，并穿过所述激光扫描仪机架，承接所述激光扫描仪发出的激光。本实用新型所述新型缆绳拉伸实验台系统及使用方法，激光扫描仪机架在导轨上移动，使得激光扫描仪集群能够测缆绳一段长度内的变化，能够更快速的检测缆绳的状态。
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公开(公告)号：CN214783676U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121077957.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程和支承臂位置来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN214780431U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120966544.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种深水重载绞车系统。系统包括：储缆绞车、牵引绞车、滑轮系统和多级液压A架，所述滑轮系统吊装在多级液压A架的横梁下方；缆绳由所述储缆绞车伸出后，绕经牵引绞车和滑轮系统由所述多级液压A架中部垂下，末端连接重物容置部；随着牵引绞车的卷筒转动，一方面通过缆绳的收放实现重物的提升和下沉，另一方面储缆绞车配合牵引绞车的转动收紧或者释放缆绳；所述缆绳为合成纤维缆。本实用新型突破了传统重载绞车系统使用钢缆的方案，采用高性能合成纤维缆，从入水到最大深度，始终具有接近满载起升的能力，解决了传统钢缆在深水区处理重负载的局限性问题。
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公开(公告)号：CN214828604U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120962065.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种深水重载海底输送合成纤维缆绞车系统，包括牵引储缆绞车系统、直拉绞车、合成纤维缆以及滑轮；所述牵引储缆绞车系统包括设置于甲板一侧的储缆绞车和双卷筒牵引绞车，所述直拉绞车设置于甲板另一侧；所述滑轮设置于储缆绞车和直拉绞车之间；所述合成纤维缆的一端收卷在所述储缆绞车上，另一端在双卷筒牵引绞车上缠绕后延伸至滑轮转向，最终收卷在所述直拉绞车上；所述滑轮与直拉绞车之间留有货物容置部，所述货物容置部挂在合成纤维缆下放至深海海底。本实用新型有利于提高输送的稳定性和输送的效率，同时采用的合成纤维缆具有高强度、重量轻等优点。
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