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公开(公告)号：CN115778755B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211623849.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医用康复器械技术领域，具体涉及一种手腕康复装置及上肢康复机器人。本发明的手腕康复装置只需要控制两个腕部电机的旋转方向既能够实现腕部的掌屈/背伸又能实现腕部的尺偏/桡偏的康复训练，解决了现有康复装置中每个运动自由度需要单独的动力源驱动，整体装置较为笨重无法安装在机器人末端的缺陷，同时本发明的动力源和传动机构均设置在手臂侧的支架上，有效的减轻人体手腕部所承受的重量。发明的腕部康复机构能够实现腕部的掌屈和背伸均能达到最大90°的上翻和下翻角度，腕部的尺偏和桡偏均能达到最大70.2°的偏转角度，能够完全覆盖人体腕部的掌屈、背伸、尺偏以及桡偏的生理空间，可根据患者的需求进行精准角度的康复训练。
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公开(公告)号：CN113908016B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111287825.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种四自由度的肘腕关节康复训练装置。本发明包括矩形框架、臂长调节组件、高度调节组件、小臂支撑组件以及手腕训练组件；手腕训练组件包括：旋转支架、第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮、L形支架、第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮、门形旋转连臂、握把支架、握把、第三电机、第三主动带轮以及第三从动带轮。本发明通过手腕训练组件能够带动患者的腕关节进行桡侧屈曲/尺侧屈曲、掌屈/背屈以及内旋/外旋三个主动自由度的训练，同时能够实现患者肘关节的屈曲/伸展被动自由度的训练；而且能够带动患者腕关节在各个自由度的单独或耦合训练，训练装置安全可靠，人机相容性较高。
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公开(公告)号：CN114041971A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111454622.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其是一种上肢康复机器人的可调框架，底座的两侧对称安装有可上下伸缩的支柱，支柱通过底座的移动装置沿底座的轨道前后移动，并限制了立柱左右方向的晃动，两支柱的上端安装有横梁，横梁中的槽钢横梁的上方安装有用于调节肩宽的肩宽调节装置，上肢置于肩宽调节装置上，槽钢横梁的槽内安装有调节立柱的伸缩高度驱动装置，驱动装置的输出端与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副与立柱中的升降机构连接，并驱动升降机构沿立柱中的槽钢侧柱作上下伸缩运动，涵盖前后移动、高度、宽度、前后位置的调节变换，通过隐藏于槽钢横梁内的电机驱动，满足医疗器械美观性的同时，实现动力的提供和上肢康复机器人的个性化康复训练。
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公开(公告)号：CN113908016A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111287825.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种四自由度的肘腕关节康复训练装置。本发明包括矩形框架、臂长调节组件、高度调节组件、小臂支撑组件以及手腕训练组件；手腕训练组件包括：旋转支架、第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮、L形支架、第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮、门形旋转连臂、握把支架、握把、第三电机、第三主动带轮以及第三从动带轮。本发明通过手腕训练组件能够带动患者的腕关节进行桡侧屈曲/尺侧屈曲、掌屈/背屈以及内旋/外旋三个主动自由度的训练，同时能够实现患者肘关节的屈曲/伸展被动自由度的训练；而且能够带动患者腕关节在各个自由度的单独或耦合训练，训练装置安全可靠，人机相容性较高。
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公开(公告)号：CN112048495A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910493895.X
申请日：2019-06-07
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于糖生物学技术领域，涉及一种新的α半乳糖苷酶及其制备方法和用途。尤其涉及从脑膜炎败血伊丽莎白金菌(Elizabethkingia meningoseptica，FMS‑007)中获得的α半乳糖苷酶多肽(Galase)，编码α半乳糖甘酶多肽的多核苷酸，及其制备方法和应用，本发明证实脑膜炎败血伊丽莎白金菌中具有去末端α1,3、1,4、1,6‑Gal功能的糖苷酶，本发明为糖生物学研究提供一种新的工具酶，并为开发异种来源红细胞输血提供帮助，同时也为治疗由病原菌致病因子通过识别受体上末端α‑Gal信号而导致的感染性疾病提供潜在的治疗工具，如，用于制备治疗感染性疾病的药物制品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108531467A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710125222.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于糖生物学技术和工程领域，具体涉及一种核心岩藻糖苷酶(Core fucosidase(Cfus))的新型岩藻糖苷酶及其酶活性和应用。本发明实验证实所述的Cfus能切除N-糖蛋白糖链上核心α1,3岩藻糖，明显不同于现有技术的对糖蛋白核心α1,3岩藻糖无酶切活性的岩藻糖苷酶；同时该Cfus还能水解其他岩藻糖缀合物类型的岩藻糖；本发明为糖生物学以及生物医药的研究提供了一种新的工具酶；将可能成为过敏治疗的潜在工具，所述的岩藻苷酶可用于N-糖链糖蛋白结构分析、核心岩藻糖基化糖链的功能研究。
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公开(公告)号：CN104342499A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310347281.3
申请日：2013-08-09
Applicant: 复旦大学
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/68 , G01N33/577 , G01N33/569
CPC classification number: C12Q1/701 , C12Q2600/156 , G01N33/56983 , G01N33/6812 , G01N2333/11
Abstract: 本发明属于生物医药和基因工程领域，涉及一种检测禽流感病毒PA基因突变位点的方法，该方法的核心是检测H7N9禽流感PA蛋白第356位氨基酸残基。本发明还提供了相应的检测试剂盒。本发明的检测禽流感病毒PA基因突变位点的方法，操作简便快速，结果判定准确、可靠，成本低，投资少。本发明可以广泛应用于监测人感染H7N9病毒在鸟类、家禽和环境中的涵盖情况，并且其也可监测其他具有潜在传播到人能力的禽流感病毒，为国家相关部门处理被感染的家禽和候鸟，跟踪病毒迁移情况和监控潜在的禽-人传播及疫情爆发提供重要依据。
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公开(公告)号：CN104164476A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310187245.5
申请日：2013-05-20
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: C12Q1/686 , C12Q2537/143 , C12Q2561/101 , C12Q2561/113 , C12Q2563/107
Abstract: 本发明涉及病原生物学、分子生物学技术及生物信息学领域，涉及脑膜脓毒黄杆菌分子检测方法。本方法包括：分别针对脑膜脓毒黄杆菌16srRNA和脑膜脓毒黄杆菌特异性功能基因和核酸片断的DNA序列设计引物和探针，如编码脑膜脓毒黄杆菌糖苷酶、脑膜脓毒黄杆菌类糖苷酶、脑膜脓毒黄杆菌几丁质酶、脑膜脓毒黄杆菌脯氨酰内肽酶、脑膜脓毒黄杆菌16SrRNA等特异性核酸序列，采用常规PCR，实时荧光定量PCR或多重PCR方法检测脑膜脓毒黄杆菌。本方法操作过程简单，特异性好，灵敏度高，是对现有脑膜脓毒黄杆菌传统培养检测方法的补充，具有临床实用价值。本发明还涉及PCR和实时荧光定量PCR的检测试剂盒及应用。
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公开(公告)号：CN115521900B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210869955.5
申请日：2022-07-23
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明属于生物技术及光疗应用技术领域，涉及一种基于LEDs光调技术的可见光调控血管的方法及用途，采用波长为590±10nm、功率密度为35mW/cm2且能量密度为20J/cm2或40J/cm2的连续模式LEDs黄光体外照射离体的人微血管内皮细胞，结果显示，其在安全剂量范围内不影响细胞活性和凋亡，并能有效抑制细胞迁移、细胞成管、抑制细胞合成和分泌VEGFA及SCF等生物学功能，且该作用是通过抑制AKT/PI3K/mTOR通路磷酸化实现。该方法能从血管角度阐释590nm LEDs黄光的作用机制，有助为合并毛细血管扩张的黄褐斑等色素增生性皮肤疾病的治疗与医疗美容方面提供重要依据。
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公开(公告)号：CN114191082B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111529851.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种血管介入手术机器人导丝夹持与导丝阻力测定装置，包括：导丝导向支撑模块：用以在导丝递送过程中保持导丝的轴向进给方向，防止发生弯曲环绕现象；导丝递送模块：用以实现导丝的轴向递送与回撤运动；导丝夹持模块：跟随导丝递送模块运动，且不与导丝导向支撑模块直接接触，用以实现对导丝的夹持以及对夹持过程中加持力的实时检测；导丝轴向阻力检测模块：安装在导丝递送模块上，用以精准检测导丝推进过程中的轴向阻力。与现有技术相比，本发明能精准完成导管/导丝夹持和递送过程中的轴向阻力检测，与手术耗材接触部位采用方便更换的一次性可抛件，满足消毒要求，自调整与均匀分压规避了传动装置中附加力的干扰，提高测力精度。
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