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公开(公告)号：CN113723536A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111026201.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 许荣浩 , 王振利 , 徐康 , 刘晗 , 王勇 , 张斌 , 郭锐 , 孙志周 , 张旭 , 张志 , 张伟 , 王琦 , 郭修宵 , 刘丕玉
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。
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公开(公告)号：CN112693541A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011641851.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B62D57/032 , H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站足式机器人、巡检系统及方法，机器人平台下设置有多个可旋转支腿，以承载并带动所述机器人平台移动，所述机器人平台上设置有连接部，所述连接部与检测组件或/和机械臂可拆卸链接，所述机械臂用于执行检修作业任务，所述检测组件用于执行检测作业任务；每个可旋转支腿配置有独立驱动件，所述控制单元根据现场障碍物情况，控制各个驱动件或/和机械臂的动作，调整机器人平台或/和机械臂的姿态以满足不同任务的行走要求。能够完成敞开式变电站内智能巡检及轻量化检修作业任务。
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公开(公告)号：CN110975194A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911252349.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人辅助方法及系统，包括：变电站消防机器人以及与所述机器人进行通信的无人机；所述无人机通过实时采集变电站内的图像信息，辅助机器人确定其在站内的位置坐标以及着火点位置，同时进行着火设备的火情分析；变电站消防机器人包括：移动底盘以及设置在移动底盘上的灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和消防水/泡沫喷射机构。本发明通过无人机与机器人设备进行数据共享，辅助消防机器人进行位置定位以及着火点位置的确定，可以获得更明确的现场信息，有助于机器人做出更正确的判断，提升作业效果。
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公开(公告)号：CN110927486A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911134384.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种电动汽车无线充电互操作性测试系统及方法，包括测试设备、数据采集模块、数据存储模块和数据分析模块，测试设备，被配置为获取电动汽车无线充电互操作性测试数据；数据采集模块，被配置为获取测试设备的采集的参数；数据存储模块，被配置为存储采集的参数，以及数据分析模块的计算结果；数据分析模块，被配置为对实时采集的参数数据做分段筛选，获取有效数据，对有效数据采用图形化分析，得到计算结果，实现实时数据接入及动态化展现，将计算结果作为是否满足电动汽车无线充电互操作性的约束条件。
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公开(公告)号：CN110787935A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911253568.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子RTV均匀喷涂系统，包括：环抱机构以及至少一个喷涂机构；所述环抱机构为扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述喷涂机构包括用于安装喷枪的喷枪架，所述喷枪架能够沿环抱机构的直径方向径向往复运动。本发明实现了绝缘子的自动RTV喷涂，且喷涂均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688925A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910887482.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了基于深度学习的级联目标识别方法及系统，获取巡检图像的待检测样本，对目标检测样本标记，并对样本数量进行扩充；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习检测算法，实现针对占比较大目标的显著设备检测，剔除复杂背景对检测算法的噪声干扰；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习算法检测，提高深度学习在小目标检测中的检测准确率，降低了图像质量对检测算法的影响。
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公开(公告)号：CN110632471A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910905329.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾娟 , 郭锐 , 仲亮 , 张峰 , 李丽 , 孙金洋 , 刘彦红 , 周大洲 , 杨立超 , 杨波 , 孙晓斌 , 辜超 , 赵富强 , 刘俍 , 殷超远 , 李路 , 刘丕玉
Abstract: 本公开提供了一种上下线绝缘子串检测机器人及方法，包括飞行平台、移动平台和控制装置，其中，飞行平台带动移动平台上下飞行运动；移动平台上配置有与绝缘子串外沿相配合的支撑机构,提供落串时的支撑力,以及能够带动移动平台沿绝缘子串轴向方向运动的移动机构；控制装置接收控制指令，控制飞行平台与移动机构的动作，机器人本体带动检测机构在绝缘子串之间不断移动，得到各个检测点数据。本公开具有结构简单，自主飞行落串并沿串移动检测绝缘子绝缘性能，避免人工登塔上线的优点。
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公开(公告)号：CN119761458A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411723382.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06N3/098 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种电力视觉大模型的协同训练方法、装置、设备及存储介质，该电力视觉大模型的协同训练方法包括：基于参与方样本集，对预先设置的参与方视觉大模型进行迭代训练；在参与方视觉大模型的训练过程中，针对参与方视觉大模型中的至少一个模型结构层设置对应的稀疏化目标阈值，基于所述稀疏化目标阈值，对模型结构层进行稀疏化处理；在参与方视觉大模型的每一迭代训练过程结束后，从至少一个参与方视觉大模型的至少一个模型参数中确定出每一模型参数种类的最优模型参数；基于最优模型参数对部署在中心服务器的服务器视觉大模型进行更新。通过上述技术方案，提高了模型的训练效率，以及提高了训练后模型的模型性能。
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公开(公告)号：CN119474995A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812571.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/092 , G06F18/23 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出了自组织闭环反馈驱动迭代优化的电力异常处理方法及系统，涉及电力异常处理技术领域。包括将各模态数据输入至混合专家模型中，通过加权融合的方法得到多模态数据的综合特征；基于综合特征，对电力系统异常进行检测；采用强化学习方法生成针对电力系统异常的多种处理建议；获取用户对多种处理建议的反馈信息，将反馈信息输入至自组织映射模型中进行聚类，基于聚类结果动态调整混合专家模型中各模态数据的权重；将反馈信息作为强化学习中生成多种处理建议的奖励，优化下一轮多种处理建议的生成；迭代直至得到最优的处理建议。本发明能够有效提高异常检测和处理的精确性、实时性和个性化程度。
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公开(公告)号：CN119458342A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411739520.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾昭鑫 , 孙志周 , 王海磊 , 王振利 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 郭锐 , 袁弘 , 张峰 , 王万国 , 孟健 , 贾娟 , 白金辉 , 韩元凯 , 李路 , 刘海波 , 刘丕玉 , 杨月琛
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域。提供了一种基于时间序列视觉操作手册的机械臂控制方法及系统，对获取的现场图像进行预处理和目标识别，得到目标识别结果；根据所述目标识别结果，在预定义的视觉操作手册中进行检索，得到机械臂的时间序列视觉操作集；根据所述时间序列视觉操作集进行路径规划，根据所述路径规划结果进行机械臂的动作控制。本发明采用一系列连续的图像作为操作指令，这些图像能够清晰地展示作业流程的每一步，涵盖了电力设备作业的复杂场景，时间序列图像不仅包含了当前步骤，还可以提供操作的顺序和节奏，保证了任务的连贯性。
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