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公开(公告)号：CN204333774U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520036958.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本实用新型具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN204333773U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520035509.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本实用新型能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN205394561U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620139046.6
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
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公开(公告)号：CN206480983U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720071493.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 北京天泽电力器材有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型涉及高压输电线路技术领域，尤其涉及一种间隔棒安装工具。该间隔棒安装工具包括勾座、型勾、头部压块、活塞、液压驱动件和控制单元；控制单元控制液压泵工作，液压泵驱动活塞伸缩，活塞伸出或缩进勾座，并带动头部压块上下移动，头部压块向上移动时，与其上方的型勾的承压部配合，将两者之间的线夹压合，从而使线夹夹紧在输电线上，即完成了间隔棒的安装，整个操作过程通过液压驱动件实现了液压操作，操作省力，提高了工作效率；通用性好，能适应不同类型间隔棒；而且结构紧凑，携带方便；更重要的是实现了单手操作，便于高空单人作业，提高了高空作业的安全性。
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公开(公告)号：CN209266114U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822025095.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 本实用新型提供一种500kV紧凑型线路绝缘子碗头护套，包括与碗头契合的两个弧形抱箍，两个弧形抱箍大小相同，所述弧形抱箍长度为所在圆的周长的7/16，两个弧形抱箍的一端通过铰接机构旋转连接，另一端设置有相配合的连接板，两个连接板上设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内插入设置紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部设置螺母和垫片，所述垫片与连接板接触的一面设置橡胶防护层，左侧的弧形抱箍上设置固定机构。本实用新型将原有护套的双螺栓设计改为单螺栓设计，并将开口销大头出口位置设置在螺栓连接处，通过缩短弧形抱箍的长度，使得开口销不会对护套的固定造成影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209016559U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201822000196.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种交流特高压耐张塔电位转移棒，属于电力工具技术领域。一种交流特高压耐张塔电位转移棒，包括绝缘棒、导电部和连接部，所述导电部由弹性金属片对称弯制而成，所述弹性金属片弯制形成的一端紧贴并内嵌于所述绝缘棒内，另一端相向弯曲形成一个圆心角大于180度且小于270度的扇形，所述扇形的直径与均压环的直径相等，所述连接部包括引线和束腰部，所述引线的第一端内嵌于所述绝缘棒内，且与所述导电部连接，所述引线的第二端与所述束腰部连接，所述束腰部由导电材料制成，所述束腰部设置卡扣。本实用新型交流特高压耐张塔电位转移棒，结构新颖，设计合理，安全系数高，减轻高空作业难度。
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公开(公告)号：CN205419692U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620139047.0
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装在连接平台上。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
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公开(公告)号：CN205407098U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620139780.2
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力维修专用工具，具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨，其中基体上设有导轨，所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接，所述螺杆与基体螺纹连接，所述螺杆的一端端部与位于第一夹爪和第二夹爪之间的压紧块固连。本实用新型更换工具结构简单、方便省力、具有通用性和便携性。
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公开(公告)号：CN204945232U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520621570.2
申请日：2015-08-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: G01R19/155 , G01R31/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路验电器，具体为660KV直流输电线路验电器，解决目前缺乏660KV直流输电线路验电器的问题，方案为：包括工作部、绝缘绳和操作手轮；工作部为端头设有导电接触块的空腔体，工作部另一端连有绝缘绳，绝缘绳缠绕在操作手轮上，工作部内设有与导电接触块连接的高压逆变电路，高压逆变电路的输出端依次连接有分压电路、滤波电路、多谐振荡电路和声光报警电路。优点：1、可直接检测660KV直流输电线路是否带电，弥补目前缺乏测量设备的不足；2、操作简便、安全；3、结构简单，方便携带；4、可自检，方便维护。
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公开(公告)号：CN106405740A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610416556.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国家电网公司
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明具体为一种小巧式易维护光纤熔接盒，解决了现有光纤熔接盒由于结构不合理存在光纤盘放费时费力、维护不方便且体积较大影响安装的问题。上、下盖板的后端设置有上、下挡板，上挡板和下挡板的相邻一端均开有半圆状凹槽，下盖板的左右两侧设置有两侧挡板，上盖板和下盖板前端之间设置有前挡板，前挡板上开有上下两层光纤孔，上盖板和下盖板之间设置有中间隔板，上盖板、下盖板、中间隔板的中部的连接孔内穿有加长螺杆，加长螺杆上拧有紧固螺母，且中间隔板的上下表面均设置有同心圆槽。本发明杜绝了光纤线互相干扰现象发生的同时，盘放整齐快捷，而且纤芯上下分层有效的缩小了盒体的体积。
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