公开(公告)号：CN107117564A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201610102194.5

申请日：2016-02-24

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国网山西省电力公司检修分公司

Inventor： 姜勇 ,  王慧刚 ,  王洪光 ,  王峰 ,  凌烈 ,  白小保 ,  宋屹峰 ,  张帅 ,  胡明伟 ,  贾雷亮

IPC: B66F11/04 ,  B66F7/06 ,  B66F7/28

CPC classification number: B66F7/0625 ,  B66F7/065 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装在连接平台上。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。

公开(公告)号：CN205419692U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620139047.0

申请日：2016-02-24

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国网山西省电力公司检修分公司

Inventor： 姜勇 ,  王慧刚 ,  王洪光 ,  王峰 ,  凌烈 ,  白小保 ,  宋屹峰 ,  张帅 ,  胡明伟 ,  贾雷亮

IPC: B66F11/04 ,  B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装在连接平台上。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。