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公开(公告)号:CN107123941B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201610101282.3
申请日:2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力维修专用工具,具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨,其中基体上设有导轨,所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接,所述螺杆与基体螺纹连接,所述螺杆的一端端部与位于第一夹爪和第二夹爪之间的压紧块固连。本发明更换工具结构简单、方便省力、具有通用性和便携性。
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公开(公告)号:CN107116530A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201610102247.3
申请日:2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明涉及一种输变电设施检测机器人装置,具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具,其中转台可转动地安装在移动车上,所述升降台与转台固连,所述连接平台设置于所述升降台的顶部,所述夹持工具与连接平台固连。本发明采用移动车与升降机构结合,具有地面行走和作业功能,通过升降台实现作业工具的升降,工作可靠,承载能力强,本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业,应用范围广。
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公开(公告)号:CN107123941A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201610101282.3
申请日:2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力维修专用工具,具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨,其中基体上设有导轨,所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接,所述螺杆与基体螺纹连接,所述螺杆的一端端部与位于第一夹爪和第二夹爪之间的压紧块固连。本发明更换工具结构简单、方便省力、具有通用性和便携性。
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公开(公告)号:CN205415599U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620138385.2
申请日:2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置,具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具,其中转台可转动地安装在移动车上,所述升降台与转台固连,所述连接平台设置于所述升降台的顶部,所述夹持工具与连接平台固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合,具有地面行走和作业功能,通过升降台实现作业工具的升降,工作可靠,承载能力强,本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业,应用范围广。
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公开(公告)号:CN205407098U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620139780.2
申请日:2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力维修专用工具,具体地说是一种输电线路间隔棒更换工具。包括螺杆、基体、第一夹爪、第二夹爪、压紧块及导轨,其中基体上设有导轨,所述第一夹爪和第二夹爪与导轨可滑动地连接,所述螺杆与基体螺纹连接,所述螺杆的一端端部与位于第一夹爪和第二夹爪之间的压紧块固连。本实用新型更换工具结构简单、方便省力、具有通用性和便携性。
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