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公开(公告)号：CN108599424B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810607441.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K1/32
Abstract: 本发明公开了具有多段逐级加压式转子的抽水蓄能发电电动机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有抽水蓄能发电电动机温度高的问题，转子阻尼条安装在转子极身的顶部，“凸式”增压翅位于转子阻尼条的上方，“凸式”增压翅伸出转子极身的外表面，转子极身内部开设有渐变式通风道，渐变式通风道的倾斜角度为a，在渐变式通风道中安装有“离心式”增压片，转子极身压板压装在转子极身上，转子端环压装在转子极身压板上，转子磁轭安装在转子极身的下方，转子磁轭内部开设有转子磁轭通风沟，在转子磁轭通风沟中安装有“倒三角形”增压板，“倒三角形”增压板位于转子极身的下方。本发明增强了抽水蓄能发电电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108566001B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810609060.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多风路交织的强迫压入‑抽出式汽轮发电机通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机内定子铁心、定子绕组和转子铁心温度高的问题，定子铁心内开设有“Y”型定子内部通风道，定子铁心之间留有定子径向通风沟，定子区域沿轴向交替地分为定子热风区和定子冷风区，定子铁心安装在定子机座内；转子区域沿轴向交替地分为转子热风区和转子冷风区，转子热风区和转子冷风区通过转子轴向通风孔进行连接，转子热风区内安装有转子甩出式风扇叶片、转子第一级加压风扇叶片和转子第二级加压风扇叶片，转子冷风区内安装有转子吸入式风扇叶片。本发明增强了汽轮发电机各构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108896074A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810562011.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及八霍尔分布磁电编码器高分辨率角度值解算方法及装置。该解算方法及装置包括：单对极霍尔传感器测量，得到八路模拟信号，经过模数转换得到数字信号，通过单对极角度值计算模块获得单对极角度值θ1、θ2、θ3、θ4，四组单对极角度值间相位偏差90°；单对极角度值整合模块对四组单对极角度值进行解算处理，输出多周期角度值θ5；角度值细分模块对单对极角度值θ1_tran和多周期角度值θ5_tran进行细分整合，输出高分辨角度值；本发明避免了传统采用单对极磁钢与多对极磁钢组合实现角度值高分辨率的复杂结构、体积大、重量大的问题，本发明结构简单可靠，便于在复杂恶劣环境、小体积工况条件下保证稳定工作。
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公开(公告)号：CN108871181A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810424798.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 一种多对极磁电编码器动态多窗口区间预测角度细分方法，用于准确判断磁电编码器多对极角度对应的极数；本发明的方法包括：(1)解算单对极及多对极磁电编码器角度值；(2)依据多对极磁电编码器角度值建立动态多窗口；(3)依据动态多窗口解算编码器的多对极角度值对应的极数；(4)依据动态多窗口、单对极角度值、多对极角度值进行多对极磁电编码器角度值细分。
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公开(公告)号：CN108712131A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810659972.X
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于比例积分系数调节的电流前馈控制方法及装置，用于提高交流伺服驱动控制系统速度环的响应速度。该种电流前馈结构可以实现电流前馈指令的独立计算，不受到外界扰动的影响，电流前馈模型的建立参考了反馈控制系统模型，提高了控制系统电流前馈指令的计算精度，该种新型电流前馈系统相比于传统的基于低通滤波的电流前馈系统具有更好的指令跟踪能力，消除了低通滤波前馈对指令滤波造成的失真，本发明有效提高了控制系统的速度响应跟踪能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566001A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810609060.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02K1/20 , H02K1/32 , H02K9/06 , H02K9/08 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种多风路交织的强迫压入-抽出式汽轮发电机通风冷却系统，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机内定子铁心、定子绕组和转子铁心温度高的问题，定子铁心内开设有“Y”型定子内部通风道，定子铁心之间留有定子径向通风沟，定子区域沿轴向交替地分为定子热风区和定子冷风区，定子铁心安装在定子机座内；转子区域沿轴向交替地分为转子热风区和转子冷风区，转子热风区和转子冷风区通过转子轴向通风孔进行连接，转子热风区内安装有转子甩出式风扇叶片、转子第一级加压风扇叶片和转子第二级加压风扇叶片，转子冷风区内安装有转子吸入式风扇叶片。本发明增强了汽轮发电机各构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN106939518A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710245984.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D06N3/00 , D06N3/12 , D04H1/4334 , D04H1/728 , D01D5/00 , C09D179/08 , C08G79/08
CPC classification number: D06N3/125 , C08G73/1071 , C09D179/08 , D01D5/003 , D01D5/0076 , D01D5/0092 , D04H1/4334 , D04H1/728 , D06N3/0011 , D06N3/0034 , D06N3/0077 , D06N2209/041 , D06N2209/048 , D06N2209/103
Abstract: 一种具有电磁屏蔽功能的聚酰亚胺三层复合薄膜的制备方法。采用碳纳米管对聚酰亚胺薄膜进行改性，能有效降低聚酰亚胺薄膜的电阻率，但随着碳纳米管含量的增加，碳纳米管在聚酰亚胺中会产生严重的团聚现象，使得聚酰亚胺薄膜的力学性能急剧下降。本发明的方法包括如下步骤：（1）碳纳米管改性聚酰胺酸溶液的制备；（2）静电纺丝法制备碳纳米管改性聚酰胺酸微孔膜；（3）聚酰胺酸溶液的制备；（4）在微孔膜两侧涂覆聚酰胺酸溶液；（5）对碳纳米管改性聚酰胺酸三层复合薄膜进行热亚胺化。本发明主要应用于扩展聚酰亚胺薄膜在电磁屏蔽材料的应用。
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公开(公告)号：CN106445981A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610085831.2
申请日：2016-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的STL网格模型切片数据自适应压缩方法，读取ASCII格式的STL网格模型，提取出STL网格模型中三角形的点、边和面信息，并建立拓扑关系；根据读取的STL网格模型大小及所需要的切片的位置，确定STL网格模型中每一层的切片厚度；求取切片与STL网格模型的一层交点坐标，并利用小波变换对切片后的数据进行自适应性压缩和优化；切完一层后进入下一层进行切片，直至遍历所有的切片片段，切完后生成轮廓环。本发明中小波系数的峰值能够自适应性地探测数据的特征点，通过对交点数据的小波分解，完成小波重构并得到低频和高频的系数，通过对系数分析输入信号，并进行定量化的分析结果，完成对错误数据的剔除和点云稀疏性的调整。
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公开(公告)号：CN118533205A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410315846.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种四瓣型导磁环结构的高精度磁电编码器，旨在实现缩小磁电编码器的体积、提高准确性和稳定性。本发明在原有霍尔传感器基础上，根据闭环霍尔构造，将原有的圆型导磁环换成四瓣型导磁环，可以在体积小的情况下使置放插件霍尔的导磁环缺口截面处的磁通量变大，提高了适用范围，同时可以减小导磁环上的磁滞损耗，使得插件霍尔接受的磁场更接近原始磁场，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN111475946B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010261477.0
申请日：2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正轴作用匣形曲正畸力预测模型建立方法，涉及口腔正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)提取正轴作用匣形曲正畸力的承载力臂和加载特征；2)归纳正轴作用匣形曲正畸力影响参数；3)建立正轴作用匣形曲挠曲线微分方程，定义边界条件；4)建立正轴作用匣形曲正畸力预测模型；本方明能够有效的对医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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