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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106445981A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610085831.2
申请日：2016-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的STL网格模型切片数据自适应压缩方法，读取ASCII格式的STL网格模型，提取出STL网格模型中三角形的点、边和面信息，并建立拓扑关系；根据读取的STL网格模型大小及所需要的切片的位置，确定STL网格模型中每一层的切片厚度；求取切片与STL网格模型的一层交点坐标，并利用小波变换对切片后的数据进行自适应性压缩和优化；切完一层后进入下一层进行切片，直至遍历所有的切片片段，切完后生成轮廓环。本发明中小波系数的峰值能够自适应性地探测数据的特征点，通过对交点数据的小波分解，完成小波重构并得到低频和高频的系数，通过对系数分析输入信号，并进行定量化的分析结果，完成对错误数据的剔除和点云稀疏性的调整。
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公开(公告)号：CN106445981B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610085831.2
申请日：2016-02-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/174
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的STL网格模型切片数据自适应压缩方法，读取ASCII格式的STL网格模型，提取出STL网格模型中三角形的点、边和面信息，并建立拓扑关系；根据读取的STL网格模型大小及所需要的切片的位置，确定STL网格模型中每一层的切片厚度；求取切片与STL网格模型的一层交点坐标，并利用小波变换对切片后的数据进行自适应性压缩和优化；切完一层后进入下一层进行切片，直至遍历所有的切片片段，切完后生成轮廓环。本发明中小波系数的峰值能够自适应性地探测数据的特征点，通过对交点数据的小波分解，完成小波重构并得到低频和高频的系数，通过对系数分析输入信号，并进行定量化的分析结果，完成对错误数据的剔除和点云稀疏性的调整。
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公开(公告)号：CN207276035U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721227486.8
申请日：2017-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种自动抓取料筐的工装，它涉及工装技术领域；横梁下端的两侧安装有铰接杆，横梁上安装有液压缸，所述液压缸的上侧与下侧分别安装有感应开关一、感应开关二，液压缸的活塞杆下端通过铰接轴铰接有两个连杆，两个连杆分别通过销子与夹紧装置连接，夹紧装置通过铰接轴铰接在铰接杆上，限位开关安装在夹紧装置的下端；本实用新型完全避免了人力操作，通过限位和感应开关可准时打开或收紧夹紧装置，抓取料筐；使用液压传动，运转平稳，可以吸收振动，可以延长工装的使用寿命；避免了安全事故，为企业带来了一定的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205739181U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620430126.7
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印用粉末螺旋输送装置，包括输送壳体，所述输送壳体的内部设有中心轴，中心轴上设有与输送壳体内壁相配合的螺旋推料器，输送壳体的右端上部连接有缓冲出料管，缓冲出料管的右端连接有缓冲集料仓，输送壳体的顶部左侧设有进料筒，进料筒上设有第一搅拌机构，进料筒的上端连接有粉料进斗，输送壳体的底部右侧设有出料筒，出料筒上设有第二搅拌机构，出料筒的下端还设有温度感应机构，输送壳体的内壁上还设有加热机构。本实用新型结构稳定可靠，粉末不易板结，通过加热机构和温度感应机构有效缩小了激光烧结过程中粉末间存在的温差，从而减少成型零件的内应力，避免局部开裂、变形，提高性能。
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