公开(公告)号：CN205466239U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620126822.9

申请日：2016-02-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  李晓杰 ,  孙立然 ,  金业鑫 ,  李妍 ,  高强 ,  马洪杰

IPC: B25J11/00 ,  A61H1/00

Abstract: 一种手臂康复机器人肘关节机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括：螺钉A、钢丝绳、大链轮、上臂杆、销钉A、拉杆A、螺钉B、普通铰链、下臂杆、螺钉C、链条、小链轮、销钉B、拉杆B和销钉C，所述钢丝绳与大链轮用螺钉A连接，所述大链轮采用螺钉C固定在上臂杆的顶端，所述大链轮与小链轮通过链条进行传动，所述小链轮用螺钉B固定在拉杆A上，所述拉杆A的一端与拉杆B的一端用销钉B链接,所述拉杆A的另一端与上臂杆采用销钉A链接，所述拉杆B的另一端采用销钉C固定在下臂杆上，所述上臂杆与下臂杆用普通铰链连接。当钢丝绳施加拉力是可以完全保证肘关节运动，不会引起肩关节随着施加拉力的变化而引起肩关节连带运动的，当肘关节无需运动时，只要保证钢丝绳恒定不动，下臂杆就能固定。本机构具有简便的机械结构,便于操作，适用性强，可以有针对性的达到预期训练效果。

公开(公告)号：CN205460652U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620126820.X

申请日：2016-02-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  李晓杰 ,  孙立然 ,  金业鑫 ,  李妍 ,  赵强 ,  寇晨光

IPC: A63B21/04

Abstract: 手臂康复机器人手臂机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括前臂杆、螺钉、钢丝绳、滑轮A、滑轮座A、滑轮B、滑轮座B、固定块、卡盘A、螺钉组A、心轴A、弹簧柱A、上臂杆、卡盘B、螺钉组B、心轴B、弹簧柱B、上臂板和前臂板。本实用新型能够满足各种手臂康复训练要求，结构简单,制作成本低，便于穿戴和使用。