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公开(公告)号：CN111926328A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010958765.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种功能强大的新型同轴送粉装置。本发明涉及一种功能强大的新型同轴送粉装置，包括喷头部分、揺台部分、架体部分。其特征在于架体部分负责支承揺台部分和喷头部分。揺台部分与喷头部分配合进行工件的加工。基本技术方案是：通过控制激光束大小及喷粉量多少以及喷粉材料的不同，来加工出形状复杂的工件。并通过空气加压装置来增大工件强度与质密度，并应用工作台的旋转而产生电能，从而为3D打印提供一种生产高效率、高质量、高复杂度工件的并可产生电能的新型同轴送粉装置。
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公开(公告)号：CN111842896A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010958795.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工高复杂外型工件的同轴送粉喷压装置。本发明涉及了一种用于加工高复杂外型工件的同轴送粉喷压装置，包括支承连接部分、喷粉控制部分、激光控制部分、空气加压部分和冷却保护部分。其特征在于支承连接部分负责支承受力和连接其余部分，喷粉控制部分、激光控制部分、空气加压部分和冷却保护部分通过相互配合而对工件进行加工。基本技术方案是：通过调整中心及外环的激光束和控制内环和外环的喷粉量来满足不同尺寸及精度的工件的高效加工；通过喷射不同材料的金属粉末完成复杂外形的加工；通过空气加压装置来对工件进行控型。从而为3D打印提供一种工作效率高，加工范围广，产品质量好的新型同轴送粉喷压装置。
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公开(公告)号：CN111872394A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010958619.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种可发电储能的高效同轴送粉工作台装置。本发明涉及了一种可发电储能的高效同轴送粉工作台装置，包括转台部分、揺台部分、电能传输与控制部分。其特征在于，电能传输与控制部分控制揺台部分的揺动和转台部分的转动，揺台部分可有效减少台阶纹，转台部分可在工作过程中产生电能，从而传输储存至电能传输与控制部分。基本方案是：通过下端电机带动齿轮轴转动，使齿轮轴带动工作台上端的转台转动，并通过导线将转台上铁片在转动时切割磁感线所产生的电能传输到储电设备上。其电能可用于小功率设备的发电。侧面的电机带动工作台绕X方向转动，以实现加工点处于加工过程中的最高点，以消除台阶纹，提高精度。从而为3D打印提供一种加工高精度的工件的并可产生电能的高效同轴送粉工作台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205466239U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620126822.9
申请日：2016-02-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种手臂康复机器人肘关节机构，属于医疗机械技术领域，其组成包括：螺钉A、钢丝绳、大链轮、上臂杆、销钉A、拉杆A、螺钉B、普通铰链、下臂杆、螺钉C、链条、小链轮、销钉B、拉杆B和销钉C，所述钢丝绳与大链轮用螺钉A连接，所述大链轮采用螺钉C固定在上臂杆的顶端，所述大链轮与小链轮通过链条进行传动，所述小链轮用螺钉B固定在拉杆A上，所述拉杆A的一端与拉杆B的一端用销钉B链接,所述拉杆A的另一端与上臂杆采用销钉A链接，所述拉杆B的另一端采用销钉C固定在下臂杆上，所述上臂杆与下臂杆用普通铰链连接。当钢丝绳施加拉力是可以完全保证肘关节运动，不会引起肩关节随着施加拉力的变化而引起肩关节连带运动的，当肘关节无需运动时，只要保证钢丝绳恒定不动，下臂杆就能固定。本机构具有简便的机械结构,便于操作，适用性强，可以有针对性的达到预期训练效果。
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公开(公告)号：CN212822691U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021994777.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于加工高复杂外型工件的同轴送粉喷压装置。本实用新型涉及了一种用于加工高复杂外型工件的同轴送粉喷压装置，包括支承连接部分、喷粉控制部分、激光控制部分、空气加压部分和冷却保护部分。其特征在于支承连接部分负责支承受力和连接其余部分，喷粉控制部分、激光控制部分、空气加压部分和冷却保护部分通过相互配合而对工件进行加工。基本技术方案是：通过调整中心及外环的激光束和控制内环和外环的喷粉量来满足不同尺寸及精度的工件的高效加工；通过喷射不同材料的金属粉末完成复杂外形的加工；通过空气加压装置来对工件进行控型。从而为3D打印提供一种工作效率高，加工范围广，产品质量好的新型同轴送粉喷压装置。
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公开(公告)号：CN212822690U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021993880.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可发电储能的高效同轴送粉工作台装置。本实用新型涉及了一种可发电储能的高效同轴送粉工作台装置，包括转台部分、揺台部分、电能传输与控制部分。其特征在于，电能传输与控制部分控制揺台部分的揺动和转台部分的转动，揺台部分可有效减少台阶纹，转台部分可在工作过程中产生电能，从而传输储存至电能传输与控制部分。基本方案是：通过下端电机带动齿轮轴转动，使齿轮轴带动工作台上端的转台转动，并通过导线将转台上铁片在转动时切割磁感线所产生的电能传输到储电设备上。其电能可用于小功率设备的发电。侧面的电机带动工作台绕X方向转动，以实现加工点处于加工过程中的最高点，以消除台阶纹，提高精度。从而为3D打印提供一种加工高精度的工件的并可产生电能的高效同轴送粉工作台。
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公开(公告)号：CN213559891U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021995118.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型同轴送粉装置。本实用新型涉及一种新型同轴送粉装置，包括喷头部分、揺台部分、架体部分。其特征在于架体部分负责支承揺台部分和喷头部分。揺台部分与喷头部分配合进行工件的加工。基本技术方案是：通过控制激光束大小及喷粉量多少以及喷粉材料的不同，来加工出形状复杂的工件。并通过空气加压装置来增大工件强度与质密度，并应用工作台的旋转而产生电能，从而为3D打印提供一种生产高效率、高质量、高复杂度工件的并可产生电能的新型同轴送粉装置。
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