-
公开(公告)号:CN111967191A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010857335.0
申请日:2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊贝叶斯网络的锂离子动力电池安全度评估方法及装置,动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明包括构建模糊贝叶斯诊断网络,所述模糊贝叶斯诊断网络包括若干不安全征兆节点和若干引起电池安全状态变化的原因节点,所述不安全征兆节点定义为子节点,所述引起电池安全状态变化的原因节点定义为父节点。计算模糊贝叶斯诊断网络中子节点的先验概率和父节点的条件概率;再计算后验概率,得到电池安全特性参数;利用概率加权得到安全度数值SOS。本发明通过历史数据,结合模糊贝叶斯网络算法及安全隶属度模型,近似的计算出动力电池的安全度数值SOS,并且不断修正。
-
公开(公告)号:CN111959491A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010890505.5
申请日:2020-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种基于混合动力汽车统一模型的规则控制参数优化方法,属混合动力汽车控制技术领域。本发明针对现有混合动力汽车开发过程中,整车模型复用性差和控制参数的寻优困难的问题。本发明包括构建混合动力汽车模型;确定规则控制参数,本发明包括构建混合动力汽车模型;确定规则控制参数,并通过快速支配排序算法对规则控制参数种群进行排序分层;通过目标函数判断此时的种群是否满足终止条件,若满足则结束优化计算,若否,通过NSPSOFS算法对所述种群进行优化。本发明提高了混合动力汽车开发过程中对控制参数优化精度。
-
公开(公告)号:CN109818537A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910235074.6
申请日:2019-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机传感器启动初始导通相识别方法,属于开关磁阻电动机起动运行转子位置间接检测技术领域;本发明是在离线得到的四条转子参考位置角对应的电感曲线二维数据表基础上,通过对电机相绕组施加脉冲激励得到脉冲电压和峰值电流,通过计算得到转子位置角对应的相电感,并识别出电机转子位置角区间和计算相;通过查电感曲线二维数据表得到四个参考电感值,利用转子位置角公式计算出相应的转子位置角,实现了转子初始位置角的准确定位;根据确定的转子位置区间和转子位置角,查询初始导通相识别表,获得电机启动时的导通相,初始导通相采用区间判断,降低了对检测电路精度要求,提高了可靠性。
-
公开(公告)号:CN109150048A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811083677.0
申请日:2018-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02P21/13 , H02P6/182 , H02P21/0003 , H02P21/0007 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器的永磁同步电机复合控制系统,包括整流逆变单元、PMSM单元、驱动单元、电流采样单元和DSP处理单元,整流逆变单元包括整流器和逆变器,逆变器输出端分别与PMSM单元输入端和电流采样单元输入端建立连接关系,电流采样单元输出端通过依次连接的DSP处理单元和驱动单元与逆变器的输入端建立连接关系,DPS处理单元采用速度环控制方式对PMSM单元进行控制。本发明引入滑模观测器来间接观测计算转子位置,消除使用物理位置传感器带来的弊端。同使用PI调节器和重复控制器并联的速度环复合控制方案改善系统中永磁同步电机的外环控制效果。
-
公开(公告)号:CN107968539A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711369890.3
申请日:2017-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种永磁体分段的新型开关磁链电机,属于电机技术领域;本发明为了解决现有技术中的电机永磁体体积大、利用率不高、影响电机性能的问题;本发明包括定子、转子和永磁体,定子由若干周向布置的U形定子铁芯拼合而成,相邻两个定子铁芯侧壁构成定子齿,每个定子齿上均嵌设有永磁体,定子齿通过三相电枢绕组构成整体结构,每个永磁体在周向方向上分成至少两段,径向方向上分成至少两段;本发明结构简单,加工制造方便,并能提高永磁体的利用率,降低电机的成本,减小永磁开关磁链电机的转矩脉动和齿槽转矩。
-
公开(公告)号:CN103869245A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410087774.2
申请日:2014-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 基于磁共能修正的开关磁阻电机磁链曲线测试方法及装置。目前使用的测试设备测试繁琐、测试结果不准确,不适用于磁链在线测试、现场测试和大规模生产产品测试等情况。本发明组成包括:直流可调稳压电源(1),所述的直流可调稳压电源与开关磁阻电机驱动器(2)连接,所述的开关磁阻电机驱动器分别与三相开关磁阻电机(3)、CAN分析仪(4)连接,所述的CAN分析仪与PC机(5)连接。本发明用于无需锁定电机转子位置的磁链在线测试、现场测试和大规模生产产品测试。
-
公开(公告)号:CN119253566A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411594845.8
申请日:2024-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了多模块并联直流微网系统及其下垂控制方法,涉及直流微网系统领域。本发明在满足电压增益的条件下对参数k和品质因数Q进行优化选择,结合均衡系数、调速因子得到优化的下垂系数,通过优化的下垂系数进行下垂控制。本发明可以补偿母线电压偏移,在不牺牲响应速度的前提下实现功率均衡。
-
公开(公告)号:CN116885860A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311143915.3
申请日:2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下无线充电系统的控制方法,涉及水下无线充电领域。本发明解决的技术问题是如何在保证电能传输功率的前提下,提高无线充电系统的抗偏移特性能和电能传输能力。本发明获取若干系统谐振频率;选择耦合系数切换点,耦合系数切换点将耦合系数范围划分成若干系数区间,所述系统谐振频率分别与各系数区间匹配;所述耦合系数由第i个系数区间切换至第i+1或第i‑1个系数区间时,第i个系统谐振频率切换至第i+1或第i‑1个系统谐振频率,切换所需时长由n个周期时间构成,n个周期时间呈线性增加变化。本发明提高了无线电能传输的功率、效率、抗偏移能力和电能传输能力。
-
公开(公告)号:CN115765456A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211442436.7
申请日:2022-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型的DC‑DC变换器技术领域,特别是涉及一种最小开关电压应力高升压比DC‑DC变换器,本发明包括逆变电路、谐振电路、高频变压器和整流电路。它的主要优点是:结构简单,由输入电压引起的电压波动小,与相同电压增益的传统升压DC‑DC转换器相比,本发明将开关电容式电压变换器机制与标准的基于电感的降压单元相结,减少了磁性元件中的能量,而不需要任何迭代过程,功率转换保持在90%以上,低至标称功率的十分之一,延长了元件寿命。
-
公开(公告)号:CN115514285A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211304836.1
申请日:2022-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P21/30 , H02P21/05 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统,涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角进而确定电压矢量参考值uref;根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un;通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题,实现了转矩的高精度输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-