-
公开(公告)号：CN102519390A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110431402.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种的三编码周期灰度梯形相移结构光三维信息获取方法。本发明方法通过选择三个不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个编码周期，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
-
公开(公告)号：CN102494638A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110431404.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种三个编码周期的三基色三角形相移三维信息获取方法，本发明方法通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍。本发明是一种提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响的基于三个编码周期三基色三角形相移采样点三维信息获取技术。
-
公开(公告)号：CN101900585A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010117482.0
申请日：2010-02-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F1/58
Abstract: 电磁流量计采用窄带滤波信号调理的方法及设备。现有技术对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理电路，其宽带信号放大电路，使干扰噪声随流量信号一同被放大，把噪声频谱移频或混叠到流量信号的频带内，导致信噪比低、分辨率差、流量的测量下限难以扩展。本发明的首先进行窄带滤波信号调理，在信号达到稳态时进行采样，恰好避开微分噪声的干扰从而抑制微分噪声，在每个周期内电流平均值恒定的恒均值激磁电流源，产生满足窄带滤波调理技术所需的恒均值磁场，即通过取样、比较实现闭环反馈调节的恒均值电流源。本发明用于滤除流量信号叠加的干扰噪声，提高电磁流量计的性能，从而扩展流量测量下限，实现微流量准确测量。
-
公开(公告)号：CN101813522A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910072496.2
申请日：2009-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法，本发明涉及结构光颜色信息重建过程中的一种颜色校正方法。其步骤是：(a)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据，依次将每个采样点作为中心采样点，根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面，在其上过中心采样点作切面。(b)以切面表征表面局部几何特性，针对切面作入射光强分析和反射光强分析，计算出中心采样点的颜色校正系数。(c)利用各中心采样点的颜色校正系数校正颜色数据。本方法在结构光系统获取三维数据和颜色数据的基础上，直接根据三维数据分析表面几何特性及其对颜色数据的影响，修正该影响，得到真实颜色信息。本方法在工业和民用领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109741827B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910018163.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明结合双周期判断的胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程在数据量相同的两个假想周期间进行，并在两个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532330A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
-
公开(公告)号：CN109875686A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910200992.5
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种患者体表投影图像序列生成方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先根据医生视角和内腔三维模型，利用典型摄像机成像模型，计算医生期望看到的内腔图像，然后根据内腔图像、患者体表三维形貌、医生视角、投影机方位，计算体表投影图像序列；本发明一种患者体表投影图像序列生成方法，根据统一的医生头部坐标系、内腔坐标系、患者体表坐标系、投影机坐标，实时计算医生期望看到的内腔图像，然后将内腔图像结合患者体表投影图像序列，利用点对应而非曲面拟合，患者体表上的医生视场和投影机视场重合覆盖区域均可准确计算投影图像，而与患者体表的复杂程度无关，因此在投影的同时能够实现畸变矫正。
-
公开(公告)号：CN106840038B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710061098.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种双频相移与格雷码组合方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码，根据相移法获得低频包裹模拟码，然后、计算低频包裹模拟码级数，第三、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码，第四、计算校正后的包裹模拟码级数，第五、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码，最后、使用校正后的绝对模拟码恢复被测物体的三维形貌；本发明有益效果在于：同格雷码与相移组合方法相比，采用本发明方法的测量结果中不会产生由周期跳变误差导致的粗大误差，可以提供更加可靠的绝对模拟码，从而提高了测量准确度。
-
公开(公告)号：CN106294286B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610680140.7
申请日：2016-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电能计量领域，具体涉及一种基于小波变换与曲线拟合的非稳态畸变信号噪声检测方法；该方法首先进行非稳态畸变信号小波系数求解，然后利用小波变换方法重构基波信号，在进行基波信号正弦曲线拟合，最后计算非稳态畸变噪声；本发明基于小波变换与曲线拟合的非稳态畸变信号噪声检测方法不仅能够提高非稳态噪声信号的检测精度，而且能够减小不同层数之间分析结果的差异，具有更广泛的层数适用范围。
-
公开(公告)号：CN108159576A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711359660.9
申请日：2017-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种放疗中人体胸腹表面区域呼吸运动预测方法属于肿瘤治疗及呼吸运动预测领域；该具有呼吸运动预测功能的预测方法采用双摄像机采集呼吸运动信号数据，并且对采集后的数据进行预处理，将得到的数据作为高斯过程回归预测算法的输入。然后提出一种基于高斯过程模型对于回归问题进行预测。利用数据构建一个合适的回归模型，并进行训练和预测，在训练过程中选择核函数，并且求出其中的超参数，通过离线仿真实验验证算法可行性。最后选择准周期核函数，利用共轭梯度法求出超参数，进行高斯过程回归方法对呼吸运动数据进行模型预测。本发明放疗中人体胸腹表面区域呼吸运动预测方法，能够减少呼吸运动对于放疗精度的造成的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.021 seconds)
