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公开(公告)号：CN115392026B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211031686.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种导管架拖航作业智能仿真系统及建模方法，应用于海洋工程与虚拟仿真技术领域，包括：分布式协同仿真子系统，为各子系统提供通信接口；综合管理与评估子系统，生成并发布仿真科目；操作控制仿真子系统，生成操作指令；运动仿真子系统，接收科目的参数以及操作指令，对导管架、拖轮及拖缆运动状态进行实时模拟并传输至视景仿真子系统；视景仿真子系统，对导管架、拖轮及拖缆运动状态的实时模拟进行三维显示。本发明具备人机交互性，既可以用于海上拖航作业人员协同训练与技能培训，也可以实现导管架拖航安装仿真预演与方案验证，可有效保障作业人员与装备的安全性，降低海上作业风险，提高作业效率，具备明显的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN115789438A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465172.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开一种大深度大负载全角度二轴水下云台，包括：俯仰传动机构和横滚传动机构；俯仰传动机构和横滚传动机构均转动安装在第一密封壳体内；俯仰传动机构和横滚传动机构均通过减速电机驱动；减速电机包括步进电机和安装在步进电机定子轴上的行星轮减速器；俯仰传动机构在第一密封壳体内实现180度旋转；横滚传动机构在第一密封壳体内实现360度旋转。本发明将传统的旋转机械动密封的方式改为静密封并通过磁耦合进行力矩传递的方式。使水下的舵机和云台能够在大深度甚至大深度的环境下使用。
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公开(公告)号：CN110032817B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910316076.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种双吊起重作业仿真建模方法，通过建立双吊系统环境载荷模型，建立双吊吊物系统受力模型，建立双吊吊物系统动力学特征模型，结合环境载荷建立双吊吊物系统仿真模型。本发明专业化功能的特点，装置适用于海上起重船双吊联合作业的工程仿真；多元化功能的特点，装置还适用于各类陆地吊物作业工程；仿真计算结果精准，贴近实际作业环境；操作简便适应力强，工况可以视情况任意调节。
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公开(公告)号：CN111021950B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911333742.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰的现场加工技术领域，具体涉及一种现场取冰芯薄片的冰芯钻。本发明主要运用在冰的现场加工技术领域，用于在冰层中钻取。本发明的冰芯钻在逆时针旋转时可以获取一整根冰芯样品，然后冰芯钻顺时针转动可以将冰芯直接加工成厚度相等的冰薄片。即一次操作即可获得厚度均匀的冰芯薄片样品，不需要获得一整根冰芯后再次切割，有效地提高了实验效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN111143985A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911337561.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶电力推进技术领域，具体涉及一种螺旋桨负载下电力推进器动力学响应的仿真方法。本发明根据已知的螺旋桨推力曲线，将螺旋桨期望推力转化为期望转速输入给变频器，变频器控制电机带动螺旋桨旋转，同时进速系数计算器会根据螺旋桨的进水速度和螺旋桨转速计算出实时的推力系数和转矩系数，来计算螺旋桨旋转的转速、推力和转矩，从而在螺旋桨负载不断改变的情况下，研究电力推进系统的动力学响应特性。本发明可以真实的反应在螺旋桨负载实时变化的情况下，异步电机转速、电磁转矩、推力系数、转矩系数、螺旋桨转速、输出推力和转矩实时变化及动力学响应的特性，对于研究船舶的电力推进系统的响应特性及动力定位能力的改善具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954071A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911284568.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋领域，具体涉及一种波浪参数的概率统计分析方法。基于观测点的波浪要素长期的观测数据计算转换高斯函数值，将时历数据转换为高斯过程，再利用高斯过程的统计分析模型以及转换高斯函数值计算得到观测数据的统计分析结果，并可以此改进高斯模型进行波浪极值的预测。本发明提出的改进高斯模型能够精确的对波浪参数进行统计分析，并能在海况较高的情况下，有效规避高斯模型对波峰与波谷的对称估计，满足stokes的二阶波浪理论。不论在低海况还是高海况的情况下，该模型计算得到波浪的极值及周期的概率分布结果与观测数据结果吻合度高，能作为波浪参数概率分析模型进行波浪极值的预测。
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公开(公告)号：CN110319962A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910619541.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于吊物入水试验技术领域，具体涉及能够精确的带动吊物产生竖直的升沉运动，满足吊物入水速度和强度要求的一种吊物入水砰击力测量装置。本装置包括支架5、动力机构、升降机构、称重机构和线位移检测机构，所述动力机构设于所述支架5上，且所述动力机构与所述升降机构连接；所述称重机构设于所述升降机构上；所述线位移检测机构设于所述支架5上，且与所述升降机构连接。本装置能够准确测量不同入水速度下的砰击力，为实际工程提供数据支持；能够模拟极限工况下的吊物入水，测量高速入水时的砰击力，为检验吊物强度和极端海况作业提供指导。
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公开(公告)号：CN106956752A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710094823.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/00 , B63B3/16 , B63B3/46 , B63B3/48 , B63B3/62 , B63B59/02 , B63H5/00
Abstract: 本发明提供一种灵便型深海采矿船型，包括主船体、设置在主船体上的直通式夹板、垂向贯穿主船体的用于布放采矿设备以及矿石的回收操作的月池，所述月池设置在主船体的中间位置，所述主船体的船尾呈方形、船首是飞剪式，主船体尾部的尾机舱内设置三个全回转推进器、主船体首部的首部推进舱内设置有两个侧向槽道推进器，且上层建筑布置在主船体首部。本发明提供一种即能充分提高舱容利用率，减少排水体积，又具有宽大甲板面积的灵便型深海采矿船型，同时还能满足结构强度、总布置以及性能上的要求。
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公开(公告)号：CN215182419U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121451478.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开一种具有航行状态显示功能的无人艇遥控手持终端，涉及无人艇技术领域。无人艇遥控手持终端包括电池、主控板、手柄、显示屏、电台和天线，手柄与主控板连接，主控板与显示屏连接，主控板还与电台双向连接，天线安装在电台上，用于使电台和无人艇上的航控计算机进行无线通信，电池为无人艇遥控手持终端供电。本实用新型能够在操纵无人艇的同时，显示屏上能够显示当前的海图信息，并且以经纬度坐标标记无人艇位置，画出无人艇已走的航迹，实时显示无人艇的航向、速度信息等，方便了工作人员实时操控。
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公开(公告)号：CN211041927U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921466637.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于自动控制清洗技术领域，具体涉及一种用于大型船舶管壳式换热器清洗的全自动装置。包括总控制舱、横向导轨、底滑动平台、主升降台、左滚珠丝杠导轨、机械手臂、高压水枪、副升降台、位置传感器、副控制舱、视频传感器、右滚珠丝杠导轨、手臂控制舱。本实用新型提供填补了大型船舶管壳式换热器由机械装置清洗的空白。通过控制仓的控制，实现对各个运动部件的总体运动轨迹及动作的实现。实现清洗的智能、自动、高效、清洁、安全、经济、可靠。
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