-
公开(公告)号：CN109935131A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910344855.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明属于培训船舶驾驶人员的VR仿真技术领域，具体涉及一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置。本发明整体呈鼓形，投影屏幕可呈现球幕投影效果，整个吊舱悬浮在半空中，模拟船舶驾驶舱漂浮于海面的驾驶感。本发明通过3D投影仪将水面影像投影在球面投影屏上，利用软件的多通道的融合技术实现无缝拼接的投影效果，通过对驾控仪操作结合仿真影像和音效的制造出与实际相同的驾驶效果，进而通过对设备的操作提高船舶驾驶人员的操作技能，缩短驾驶人员培养周期，降低培养成本。
-
公开(公告)号：CN119430382A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411988642.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: C02F1/40 , G06F30/28 , G06F30/10 , G06F17/11 , C02F103/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种浮油收集器的设计方法及浮油收集器，包括判断浮油为分散相还是连续相，并判断流态的类型；确定收集器的内长和内高；分析收集器内部流场特征，进行数值模拟，建立可描述收集器内部流场特征的数值计算模型；从出口分离效率出发，对不同入口形状进行模拟计算，选择收集器入口形状。所得的浮油收集器包括收集器入口、收集器腔体、收集器出口，收集器入口位于收集器腔体一侧，收集器出口位于收集器腔体顶部，收集器入口截面为半圆形截面或矩形截面或圆槽形截面，收集器腔体呈流线型结构。本发明有效优化压力分布，减少乳化风险，提高动态分离效率和质量，增强了设备的稳定性和耐用性，降低了维护需求和运营成本。
-
公开(公告)号：CN112061346B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010973636.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/42
Abstract: 本发明提供一种用于水下载人实验室物资运输的水下机器人，装置包括水上装置和水下装置两部分，通过零浮力光缆2进行连接。水上装置包括集成控制器1，水下装置包括龙骨、推进装置、控制仓16、运载仓14、清洁装置、图像收集传输装置、紧固连接装置、稳流机构八部分构成；本发明提供的密封方式通过可旋转的高压水枪进行清洁，不仅可以更高效的清洁载人居住舱附着生物，Y形结构还可以抵消掉反作用力装置扰动，通过减速电机带动螺栓进行压缩密封圈的方式进行密封，结构简单，方法可靠，本发明提供的装置工作深度可在水下0‑200m范围正常工作。
-
公开(公告)号：CN105172501A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623102.3
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供两栖空气动力艇独立悬挂结构，由船架、前梁、后梁、前减震器总成、后减震器总成构成，其中前减震器总成由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、球铰支座、螺栓构成，后减震器支座由液压弹簧减震器、减震器上支座、减震器下支座、摇臂、螺栓构成。船架由矩形管焊接而成，船架与驾驶舱连接在一起，前梁连接在驾驶舱前部，后梁穿过驾驶舱后部与驾驶舱连接在一起。本发明参考汽车的独立悬挂结构，提供了一种两栖空气动力艇独立悬挂结构，通过该结构能够实现驾驶舱与船体之间的相对运动，减小船身受到的冲击，减小船身的倾斜和震动，改善两栖空气动力艇的舒适性。
-
公开(公告)号：CN119126587A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411262890.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种考虑流体记忆效应的多功能便携式ROV模拟控制器及仿真方法，本发明涉及水下智能装备领域。解决现有技术中ROV模拟控制器大多存在操作复杂、设备不集中、不易携带、相关软件开发落后等问题，所述ROV模拟控制器，将ROV模拟控制器中的部件进行组合设计，在结合人体工程学的前提下使得水下ROV相关功能模块分区清晰。并提出采用粘性水动力速度与载荷的脉冲响应关系建立ROV运动学与动力学模型，并且提出考虑流体记忆效应的偏航水动力模型和建模方法，计算水平面和垂直面偏航运动中流体记忆效应导致的ROV水动力相位滞后与幅值增加，还适用于快速的提高操作人员的操作技能和操作水平以适应不同的水下水文环境中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873166A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310853256.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下仿生柔性多功能常驻机器人、系统和控制方法，机器人包括头部密封舱、颈部转向舱、躯干部分、尾部转向舱和尾舱，躯干部分包括躯干主舱、多个推进器固定舱和躯干转向舱，颈部转向舱、尾部转向舱和各个躯干转向舱内均设有转向机构，躯干主舱和各个推进器固定舱均设有垂直推进器和水平推进器，躯干主舱内设有控制中心等。本发明结构紧凑，具有仿生弯曲功能，整体呈现流线型，密度与流体接近，在机器人行进过程中，可实现路径的自主规划和推力控制自动分配，适应水下复杂的环境状况，有效满足多种洞穿等相关任务载荷要求。
-
公开(公告)号：CN111641470B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010383486.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明属于计算机协同仿真的时间同步技术领域，具体涉及一种分布式仿真的时间一致性同步方法。本发明根据选票选取最合适的主方时钟，再用主方时钟控制网络中的其他时钟同步，以此保证各个节点的数据以及与时间有关的事件在时间逻辑上的一致性，即使某个仿真节点宕机，对整个系统的其他环节影响也较小，可以有效地去中心化，可以最大程度上保证时间的一致性，保证整个分布式系统的正确性和规模性。
-
公开(公告)号：CN112061346A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010973636.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/42
Abstract: 本发明提供一种用于水下载人实验室物资运输的水下机器人，装置包括水上装置和水下装置两部分，通过零浮力光缆2进行连接。水上装置包括集成控制器1，水下装置包括龙骨、推进装置、控制仓16、运载仓14、清洁装置、图像收集传输装置、紧固连接装置、稳流机构八部分构成；本发明提供的密封方式通过可旋转的高压水枪进行清洁，不仅可以更高效的清洁载人居住舱附着生物，Y形结构还可以抵消掉反作用力装置扰动，通过减速电机带动螺栓进行压缩密封圈的方式进行密封，结构简单，方法可靠，本发明提供的装置工作深度可在水下0‑200m范围正常工作。
-
公开(公告)号：CN110881445A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910461557.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明的目的在于提供海参无损吸取采集装置，包括箱体、采集吸管、直管体，箱体的侧面设置收集箱进水口，箱体的底面设置收集箱出水口，采集吸管通过弯管连接法兰安装在收集箱进水口处，直管体通过排水管连接法兰安装在收集箱出水口处，直管体内部设置轴流泵固定槽，轴流泵通过轴流泵固定槽固定在直管体内部，直管体端部设置喷口。本发明避免了对海参施加强夹取力，保证其无损伤并存活，并能实现成批采集。
-
公开(公告)号：CN110057383A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910365817.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种AUV推位导航系统杆臂误差标校方法，属于水下航行器领域。针对AUV推位导航系统中因多普勒测速声纳(DVL,Doppler Velocity Log)未与航姿参考系统(AHRS,Attitude and Heading Reference System)一起安装在AUV质心而产生的杆臂误差进行标校，构建了适用于卡尔曼滤波算法的误差标校模型，提出采用简单易行的回旋运动方式辨识杆臂长度。无需AHRS提供垂荡信息，降低了对惯性基导航设备的要求，方案普适性好，适用于解决各种类型的AUV的杆臂长度辨识问题，通过对AUV推位导航系统中的杆臂误差的补偿，可有效提高AUV推位导航系统的定位精度；同时方案可直接求取，不要求DVL、AHRS与质心(或浮心)位于同一直线上，即无论AUV的质心(浮心)在什么位置，都可以直接得到相应的杆臂长度，应用前景广阔。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.022 seconds)
