公开(公告)号：CN119430382A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411988642.7

申请日：2024-12-31

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 田涵硕 ,  祝海涛 ,  周釜旭 ,  晁明浩 ,  赵庆龙 ,  王岩岩

IPC: C02F1/40 ,  G06F30/28 ,  G06F30/10 ,  G06F17/11 ,  C02F103/08 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种浮油收集器的设计方法及浮油收集器，包括判断浮油为分散相还是连续相，并判断流态的类型；确定收集器的内长和内高；分析收集器内部流场特征，进行数值模拟，建立可描述收集器内部流场特征的数值计算模型；从出口分离效率出发，对不同入口形状进行模拟计算，选择收集器入口形状。所得的浮油收集器包括收集器入口、收集器腔体、收集器出口，收集器入口位于收集器腔体一侧，收集器出口位于收集器腔体顶部，收集器入口截面为半圆形截面或矩形截面或圆槽形截面，收集器腔体呈流线型结构。本发明有效优化压力分布，减少乳化风险，提高动态分离效率和质量，增强了设备的稳定性和耐用性，降低了维护需求和运营成本。

公开(公告)号：CN116349639B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202211502681.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 ,  烟台中集蓝海洋科技有限公司

Inventor： 祝海涛 ,  王皓皓 ,  刘富祥 ,  于帅 ,  徐学斌 ,  沙亚锋 ,  张培 ,  王典 ,  邱广醍 ,  辛晓军

IPC: A01K63/04 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布，当在螺旋桨推进器的作用下，收集箱内的水流排出，形成负压时，外部水流吸入病、死鱼收集口处，带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧；防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消，对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升，又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响，使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。

公开(公告)号：CN119413624A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411580536.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 祝海涛 ,  朱润宇 ,  刘邦祺 ,  潘世泽 ,  张晓慧 ,  王岩岩 ,  张弛 ,  李博

IPC: G01N3/307 ,  B01L9/02 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04 ,  G01N19/00 ,  G01N17/00

Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种具有模块化底座的水下空化射流实验台，包括：水箱支撑架，所述水箱支撑架内部设有透明水箱，所述水箱支撑架于顶部竖直方向设有滑台；喷射控制装置，所述喷射控制装置安装于所述滑台上进行竖直方向位移，其包括快门组件和喷嘴组件；试件冲击台组件，所述试件冲击台组件用于固定试件，其位于所述透明水箱内部坐底式安装，所述试件冲击台组件包括模块化底座、冲击台以及位于所述冲击台上方的试件限位板，本装置可以完成冲击空化射流试件侵蚀测试，利用滑台带动喷射控制装置运动，满足不同靶距的实验要求；通过自动化程序控制可实现快门片的释放或关闭，精确控制不同试件的测试时间，保证测试的效果。

公开(公告)号：CN116349639A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211502681.2

申请日：2022-11-28

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 ,  烟台中集蓝海洋科技有限公司

Inventor： 祝海涛 ,  王皓皓 ,  刘富祥 ,  于帅 ,  徐学斌 ,  沙亚锋 ,  张培 ,  王典 ,  邱广醍 ,  辛晓军

IPC: A01K63/04 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布，当在螺旋桨推进器的作用下，收集箱内的水流排出，形成负压时，外部水流吸入病、死鱼收集口处，带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧；防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消，对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升，又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响，使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。

公开(公告)号：CN219146482U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223161574.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 ,  烟台中集蓝海洋科技有限公司

Inventor： 祝海涛 ,  王皓皓 ,  刘富祥 ,  于帅 ,  徐学斌 ,  沙亚锋 ,  张培 ,  王典 ,  邱广醍 ,  辛晓军

IPC: A01K63/04 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开是关于一种用于深远海网箱的病死鱼检测与清理机器人，涉及深海养殖业和水下机器人作业领域，收集箱的入口两侧分别设置滑跃板，收集箱的排水口处设置螺旋桨推进器，螺旋桨推进器的排水口与病、死鱼收集口在纵向上对角线分布，当在螺旋桨推进器的作用下，收集箱内的水流排出，形成负压时，外部水流吸入病、死鱼收集口处，带动网箱底部病、死鱼进入收集口并从沿着滑跃板向上跃起后落入收集箱内部的两侧；防水云台摄像机以及防水双目摄像机可以实时监测收集作业状态。本公开技术方案使得排水时产生的反推力抵消，对水下机器人作业的运动稳定性有很大提升，又对网箱底部栖息的鱼类有很小的影响，使得病、死鱼捕捞作业对正常养殖的干扰最小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利