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公开(公告)号：CN111641470B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010383486.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明属于计算机协同仿真的时间同步技术领域，具体涉及一种分布式仿真的时间一致性同步方法。本发明根据选票选取最合适的主方时钟，再用主方时钟控制网络中的其他时钟同步，以此保证各个节点的数据以及与时间有关的事件在时间逻辑上的一致性，即使某个仿真节点宕机，对整个系统的其他环节影响也较小，可以有效地去中心化，可以最大程度上保证时间的一致性，保证整个分布式系统的正确性和规模性。
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公开(公告)号：CN112950787B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110225992.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的目标物体三维点云生成方法，以分割图像为基础，对分割出的目标图像序列进行特征点检测、提取、匹配以及减少误匹配对，得到有效匹配对，再对有效匹配对进行三维点云重建，以得到较高质量及精度的目标物体三维点云模型。本发明能有效提高三维建模流程的效率，提高三维点云模型的质量，降低各环节处理误差出现的概率，适用于智能机器人开发的研制，对智能机器人作业，尤其是水下机器人作业的效率有着重要的工程价值和理论指导意义。
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公开(公告)号：CN112950787A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110225992.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的目标物体三维点云生成方法，以分割图像为基础，对分割出的目标图像序列进行特征点检测、提取、匹配以及减少误匹配对，得到有效匹配对，再对有效匹配对进行三维点云重建，以得到较高质量及精度的目标物体三维点云模型。本发明能有效提高三维建模流程的效率，提高三维点云模型的质量，降低各环节处理误差出现的概率，适用于智能机器人开发的研制，对智能机器人作业，尤其是水下机器人作业的效率有着重要的工程价值和理论指导意义。
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公开(公告)号：CN111641470A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010383486.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明属于计算机协同仿真的时间同步技术领域，具体涉及一种分布式仿真的时间一致性同步方法。本发明根据选票选取最合适的主方时钟，再用主方时钟控制网络中的其他时钟同步，以此保证各个节点的数据以及与时间有关的事件在时间逻辑上的一致性，即使某个仿真节点宕机，对整个系统的其他环节影响也较小，可以有效地去中心化，可以最大程度上保证时间的一致性，保证整个分布式系统的正确性和规模性。
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