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公开(公告)号:CN109974966B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN201910199090.4
申请日:2019-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于物体高速入水实验领域。具体涉及一种高压气控制的物体多角度高速入水实验装置。本发明实现了同一套装置满足多种实验工况的需求,最高可以实现物体入水速度600m/s,入水角度在0~90度。本发明采用发射物弹托装置将发射物夹持,可以满足多尺寸形状的发射物,并在发射装置枪管端添加弹托收集器和泄气装置,避免高压气对物体入水瞬间的影响。并在发射物内安装加速度传感器,可记录在入水过程中物体的加速度变化过程。阵列光源使高速摄像机拍摄的入水过程更加清晰,以满足不同工况下的高精度实验,并且具有较好的操作性和重复性,并且在高压气罐上安装手动泄气装置,可手动泄气,安全可靠。装置结构紧凑灵活,整体所占空间小。
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公开(公告)号:CN116305657A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310312429.3
申请日:2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 一种用于深海勘探的新型低频气枪容积的设计方法,涉及深海资源勘探技术领域。解决现有了如何降低压力子波中不必要的高频信号成分,提高低频信号和降低高频信号的问题。本发明所述方法包括:根据高精度气枪远场压力子波模拟方法,建立远场子波计算模型,得到气枪声压级频谱图,建立气泡主频与转角频率对应关系;通过高精度气枪远场压力子波模拟方法,获得不同气枪初始容积下的气枪声压级频谱图;调节气枪枪口面积为初始枪口面积,综合不同条件下的频谱图、以及获得的气枪容积与转角频率的关系曲线,根据设计参数要求,获得气枪容积、气枪激发压力和气枪枪口面积,完成气枪设计。本发明还适用于深海勘探的新型低频气枪容积的设计中。
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公开(公告)号:CN115035912A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210644380.7
申请日:2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于MOC模型的水声信号样本自动标注方法,具体涉及一种基于MOC模型的水下声音信号样本的自动标注方法,本发明为解决传统水声信号样本标注采用人工方法,不仅费时费力,经济效益低,还受专业性限制,标注准确性低的问题,它包括采集水声信号作为样本,利用声学模型计算所述水声信号样本的声学特征;建立MOC模型,MOC模型依次包括卷积层一、优选卷积残差层、卷积层二、注意力机制层、全连接层和分类层,将水声信号样本的声学特征输入MOC模型内进行训练,输出已标注的水声信号样本,直到loss收敛,得到训练好的MOC模型;将待标注的水声信号样本上述操作,得到已标注的水声信号样本。属于水下声音信号标注领域。
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公开(公告)号:CN113947039A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111122909.0
申请日:2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种对航行体出水的运动与其尾空泡的发展进行预报的方法,属于预报航行体运动和预报航行体尾空泡发展技术领域。包括:步骤一、确定航行体的结构尺寸及初始气体参数,采用Fluent软件进行建模,根据所述建模,采用VOF方法、k‑ε模型和动网格技术数值模拟航行体未完全出筒前的运动,计算出所述航行体刚完全出筒时的各项参数;步骤二、采用步骤一中计算得到的所述航行体刚完全出筒时的各项参数,对边界元法的初始时刻的气泡及结构表面进行离散;步骤三、采用边界元法与辅助函数法对航行体完全出筒后的时刻进行数值模拟,直至航行体尾空泡掐断。本发明极大地降低了航行体运动预报和航行体尾空泡发展预报所需的时间。
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公开(公告)号:CN105398480A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510789836.9
申请日:2015-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62B5/04
Abstract: 本发明提供的是一种可自动制动的工地用手推车。包括由圆齿轮、杠杆和推杆构成的自动制动机构,所述圆齿轮固定安装在手推车的轮轴上,所述杠杆的一端带有直齿,杠杆的中部铰接在手推车的底部且直齿部分位于圆齿轮的上方,杠杆的另一端与推杆的一端铰接,手推车的支撑腿上设置推杆限位滑道,推杆置于推杆限位滑道中,推杆的长度等于或大于手推车支撑腿的长度。本发明在普通工地用手推车的基础上进行了改进,加装了简单的自动制动装置,利用手推车和载重物的本身重力达到制动效果,可以满足施工过程中工具使用方便及安全性要求。
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公开(公告)号:CN104296961A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410542261.6
申请日:2014-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供减压环境下大尺度气泡实验装置及方法,距减压容器长圆形观察窗口1米的地方设置高速摄像机,距离减压容器对侧长圆形观察窗口0.5米处设置柔光灯,距减压容器一侧圆形采光孔0.5米处放置柔光灯,另一侧采光窗口设置液压堆高机,液压堆高机与减压容器的闷盖法兰固定在一起,闷盖法兰上固定有电极支架,电极支架的下端各连接一个电极,气泡发生系统和电脑放置在距减压容器2至3米处,气泡发生系统中电容与减压容器内的电极通过第一闷盖法兰和第一透盖法兰上的管接头导线相连,电脑与高速摄像机相连,真空泵放置在距减压容器2至3米处,真空泵与减压容器椭圆封头上的一个小圆孔连接。本发明可较好地模拟真实水下过程。
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公开(公告)号:CN118706731A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410653559.8
申请日:2024-05-24
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明涉及海洋腐蚀监测技术领域,特别涉及一种海工装备腐蚀在线监测系统及监测方法,包括在线腐蚀监测单元、无线传输终端以及远程数据处理中心;在线腐蚀监测单元包括壳体以及设置在所述壳体内部的核心电路;所述无线传输终端可将腐蚀数据从在线腐蚀监测单元中调出,并无线传输到所述远程数据处理中心进行处理;壳体上设置有凹槽,凹槽内设置有电阻探针传感器。本发明建立了海工装备的在线腐蚀监测体系,可确定海工装备的腐蚀损伤状态,并预测其未来腐蚀趋势;通过防生物污浊组件,对暴露在海洋污着和噪声环境中的电阻探针传感器进行保护,并采用滤波电路和差分电路对阻值测量电路进行了抗噪处理,保障采集数据的稳定和准确。
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公开(公告)号:CN111628673B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010383465.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明属于海洋波浪能发电技术领域,具体涉及一种多点式纳米摩擦发电单元及装置。本发明提供了一种具有可便携、可拆换、可替换、实用性强、补偿浮子输出功率、吸收不规则波浪能的一种多点式纳米摩擦发电单元,其能够为海洋监测、监控及照明设施持续提供电能;多点式纳米摩擦发电单元可安装在震动浮子周围,能够弥补传统振动浮子式发电装置输出功率不稳定的缺点。本发明的多点式纳米摩擦发电单元利用纳米摩擦发电机组自身相对运动以及弹簧相对运动促使纳米摩擦发电机薄膜之间产生摩擦进行波浪能向电能的转换,其适用于收集低频、无规则的波浪能。
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公开(公告)号:CN114647990A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210162476.X
申请日:2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G01V13/00 , G01V1/133 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高效高精度计算气枪震源压力子波的方法,属于海洋资源勘探技术领域。包括:S100、以可压缩流体满足的Keller方程,建立基础的球状气泡模型;S200、在基础的球状气泡模型中加入气枪的质量节流限制;S300、将基础的球状气泡模型中的气枪开口面积设定为开枪时间的函数,并模拟这一过程;S400、将气枪与气泡物质输运过程与温度、能量等物理量构成联系,建立气枪气泡初生物质输运理论;S500、采用四阶Runge‑Kutta法提高模型数值计算精度;S600、对真实的压力子波进行叠加计算,得到更加精确的流场压力。本发明的数值计算结果更加贴合实验数据,实现更加精准地预报分析气枪震源子波和频谱。
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公开(公告)号:CN110964134A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911263617.1
申请日:2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种聚乙烯醇植酸酯的制备方法,包括如下步骤:将聚乙烯醇固体颗粒、尿素、双氰胺和二甲基亚砜加入到三口烧瓶中,并搭建冷凝装置和分液装置,加热搅拌至完全溶解后逐滴加入植酸溶液和甲苯,反应一段时间后,甲苯和水的混合物从分液装置中流出;反应结束后,将三口烧瓶中的上清液部分逐滴滴入无水乙醇中,收集沉淀,并用无水乙醇和丙酮洗涤直至滤液pH呈中性,将沉淀真空干燥得到聚乙烯醇植酸酯;本发明涉及一种聚乙烯醇和植酸修饰改性的方法,丰富了植酸的应用;本发明涉及一种通过酯化反应制备聚乙烯醇植酸酯的方法,尿素作为催化剂,双氰胺作为脱水剂,甲苯作为带水剂,此方法相比其他酯化反应具有更高的酯化度。
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