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公开(公告)号：CN115549513A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211073390.6
申请日：2022-09-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种椭球形的多层结构海浪能摩擦纳米发电机，外壳形状为椭球形，并且分为内中外三层结构发电。各层发电单元单独发电以适应不用的海况。所述外层结构通过带隆起外壳与薄膜电极滚压发电，中层结构通过弧形极板外侧与中层外壳内壁接触分离发电，内层结构通过小球滚动发电。所述结构通过三角轴和电极的设计来完成电能的导出，通过缓冲弹簧的设计避免内层发电单元卡死的情况。所述的内中外三层发电结构重量不同，内层和外层重量轻，中层重量重，在受到海浪激励的作用下，由于各部分惯性不同而发生相对运动从而进行发电。
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公开(公告)号：CN112958836B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110192516.0
申请日：2021-02-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B23D57/00
摘要： 本发明提供一种可水下拆分模块化金刚石绳锯机，在定位支撑架上设置有进给装置、切削装置。夹紧固定装置与切口对正装置通过导轨连接。金刚石串珠绳发生断裂后，由ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起脱离定位锁紧锥筒槽位，由ROV携带定位支撑架、进给装置及切削装置返回母船进行换绳，换绳后携带此套装置下水与定位锁紧锥筒对接，定位支撑架凸起沿锥筒导轨运动到最末端，ROV机械臂转动切口对正装置的ROV操作臂，定位支撑架凸起卡住定位锁紧锥筒卡槽，定位支撑架锁紧到移动对接平台。驱动进给机构将切削装置移动一定距离到指定位置，根据压力传感器的信号变化结合切口对正装置将切削装置移动到切口位置，之后继续进行管道切割作业。
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公开(公告)号：CN111585464A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010425890.6
申请日：2020-05-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于海洋发电及深海水产养殖技术领域，具体涉及一种球形纳米摩擦发电机单元及基于该发电机单元的网箱。本发明利用养殖网箱在海水中易受波浪振荡影响的特点，将球形纳米摩擦发电机单元安置于网箱网衣上，通过球形纳米摩擦发电机单元有效吸收低频波浪能，实现网箱养殖过程中的自供电，充分利用波浪能发电的同时可在一定程度上消减深海养殖网箱在恶劣环境下的振荡幅度，提高深海养殖网箱的稳定性。本发明的球形纳米摩擦发电机单元采用创新性双层结构，增大了纳米摩擦面积，且内部球壳通过安装转轴装置，可绕转轴自由转动，使内部球壳内层空间中的硅胶球在外部空间中硅胶球摩擦滚动的带动下滚动，进一步促进了纳米摩擦效果，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN111089028A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911293903.2
申请日：2019-12-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于海洋铰接浮桥的纳米摩擦低频波能吸收装置。包括两块浮板块和纳米摩擦发电机，每块浮板块的一侧设置单板铰接板、另一侧设置双板铰接板，所述纳米摩擦发电机由两种不同纳米摩擦材料组成，一种纳米摩擦材料涂于单板铰接板的外侧、另一种纳米摩擦材料涂于双板铰接板的内侧，单板铰接板和双板铰接板上开有通孔，单板铰接板插在双板铰接板中通过螺栓形成铰接结构。本发明可以有效的吸收低频波能，将铰接板之间的摩擦动能转化为电能，再由电能存储装置存储。具有适用低频、结构简单、维修成本低及实用性强的特点，能够为海岸监测及照明设施持续提供电能。
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公开(公告)号：CN107448351B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710501628.3
申请日：2017-06-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种带防波浮筒的阵列式压电悬臂梁波能转换装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域。包括防波浮筒、固定支座体和压电发电箱，其中压电发电箱由盖板、箱体、密封圈、压电发电组件组成，压电发电组件中的质量块3‑3、悬臂梁3‑4、压电体3‑5构成压电悬臂梁。压电悬臂梁随着压电发电箱的上下摆动而产生振动，因为压电悬臂梁为线性阵列式分布，所以压电悬臂梁之间产生共振，从而实现了对多个频率波浪能的同时捕获，并且也增加了压电悬臂梁之间的振动频率，提高了波浪能的利用率。本装置将波浪与浮筒之间的动能差转化为电能，具有结构简单，安装方便，维修成本低，实用性强的特点，能够为海洋监测及照明设施持续提供电能。
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公开(公告)号：CN109340031A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810965877.2
申请日：2018-08-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种双浮体铰接平台减摇发电波浪能转换装置，属于能量收集和海洋发电技术领域；包括铰接平台1、双浮体2，减摇发电装置3，铰链4以及固定支座5；双浮体2通过螺栓与铰接平台1链接，铰接平台1通过铰链4链接，固定支座5焊接在靠近铰接平台1链接处的底面，减摇发电装置3通过螺栓固定在固定支座5和铰接平台1上。所述的液压发电装置3包括液压缸3-1、调速阀3-2、油箱3-3、发电机3-4与油管3-5。本发明利用双浮体铰接平台减摇的同时利用减摇发电，将减摇发电实现同步，将波浪能转化为电能，并为平台设备供电。
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公开(公告)号：CN109120182A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810966685.3
申请日：2018-08-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开一种基于振荡水柱式压电悬臂梁发电装置，属于新能源技术领域。本发明包括：压电发电箱1、浮筒2和波浪能收集装置3，其特征在于，所述的浮筒2为高0.8米，半径为0.5米的无下底面空心圆筒；浮筒2的上底面开圆孔用于放置波浪能收集装置3，圆孔周围钻有螺栓孔，螺栓孔呈圆周阵列结构排列，所述的螺栓孔用于固定压电发电箱1。本发明由于整体结构尺寸较小，并利用浮筒的漂浮特性，无需限制其工作位置，可为海洋上任一位置的小型设备供电，省去了锚块和泊线的组合。悬臂梁呈圆周阵列式结构排列，此排列结构可使多个悬臂梁发生接替振动，从而提高发电效率。该装置结构简单、成本较低、易于制造、有较高的维修性。
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公开(公告)号：CN109115255A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811197141.1
申请日：2018-10-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种卡槽截止式抗扰动冲击隔离平台，属于抗冲击技术领域，具体涉及一种保护舰船精密仪器设备的卡槽截止式抗扰动冲击隔离平台。本发明基于六连杆并联机构，具有多方向的冲击隔离能力，包括用于设备放置的台板、用于与船体连接的基座以及六个冲击隔离器，台板、基座与冲击隔离器之间用虎克铰连接。冲击隔离器的缸体具有弹性，内部设有卡槽，与活塞配合，提供限位截止力，满足惯导、雷达等舰载测量、探测设备正常工作时的抗扰动和强冲击时缓冲防护要求。隔离平台为全金属结构，环境适应性强，机构简单，可靠性高，寿命长，易以维护。
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公开(公告)号：CN107448351A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710501628.3
申请日：2017-06-27
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： Y02E10/38 , F03B13/16 , F05B2220/709 , H02N2/185
摘要： 本发明公开了一种带防波浮筒的阵列式压电悬臂梁波能转换装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域。包括防波浮筒、固定支座体和压电发电箱，其中压电发电箱由盖板、箱体、密封圈、压电发电组件组成，压电发电组件中的质量块3-3、悬臂梁3-4、压电体3-5构成压电悬臂梁。压电悬臂梁随着压电发电箱的上下摆动而产生振动，因为压电悬臂梁为线性阵列式分布，所以压电悬臂梁之间产生共振，从而实现了对多个频率波浪能的同时捕获，并且也增加了压电悬臂梁之间的振动频率，提高了波浪能的利用率。本装置将波浪与浮筒之间的动能差转化为电能，具有结构简单，安装方便，维修成本低，实用性强的特点，能够为海洋监测及照明设施持续提供电能。
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公开(公告)号：CN117287448A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311417205.5
申请日：2023-10-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种能耗低、噪声小、调压方便的液压站，本发明涉及一种液压站，本发明为解决现有的液压站发热严重、噪音大且流量不稳定，部分液压站没有调压功能，实际应用于水下控制模块液压测试工作效率较低的问题，本发明包括机壳、操作面板和控制单元，所述机壳前部安装有操作面板，内部设有控制单元，操作面板上安装有启动按钮、停止按钮、选择开关和指示灯，控制单元内部包括PLC控制组件、空气开关、接触器和热继电器，所述一种能耗低、噪音小、调压方便的液压站还包括过滤单元、高压系统和低压系统，所述过滤单元、高压系统和低压系统均位于机壳内，所述高压系统和低压系统均与过滤单元连接。本发明属于液压技术领域。
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