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公开(公告)号：CN117104413A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310902896.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明涉及船载设备技术领域，尤其涉及一种用于远洋船舶上的多向稳定床，包括：固定于船舱底板上的床体，床体上设置有床板；床板的下方设置有倾角传感器结构以及第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置；倾角传感器结构与床板的中部物理连接，且第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置分别设置于床板的两头且与倾角传感器结构电气连接。当床体随船体摇晃时，倾角传感器结构检测床板的倾斜角度，并在角度达到或超过阈值时，通过第一弹性气囊装置和第二弹性气囊装置进行充气或者放气以使得床板的两头升起或者下降，从而反向补偿倾斜角度以保持床板两头平衡。本发明能够在人员在床上休息时减少人员的摇晃感。
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公开(公告)号：CN119872843A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510197274.2
申请日：2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明涉及了一种泵喷推进器用的水动力节能装置，包括：转子叶片，其是主要的输出部件，用于接收能量并输出推力；前置定子叶片，是静止部件，主要用于改善转子叶片的进流，用于提高转子叶片效率；导管，是静止部件，主要用于整合流场，并能用于提供额外的推力，合适的导管翼型也可以用来改善转子的空泡性能；毂帽鳍叶片，其跟随转子叶片一起旋转，可以减少泵喷推进器桨毂的毂涡能量损失，消除桨毂后方的低压区，并以此提高水动力性能；桨毂，用于固定连接转子叶片和毂帽鳍叶片。本发明的泵喷推进器用的水动力节能装置，可以改善毂后流场，增加推进器的推力，并能减少转子叶片扭矩，达到提升水动力性能的目的。
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公开(公告)号：CN119803852A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023493.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种泵喷流场测试装置及流场缺失补偿方法，包括高频双脉冲激光器、图像处理系统、相机同步器、高速相机、空泡水筒、反光棱镜、泵喷模型、透明导管。高频双脉冲激光器放置于空泡水筒中泵喷模型后端，高频双脉冲激光器发出的激光经由空泡水筒照射泵喷模型；在泵喷模型的激光平面上安装反光棱镜和高速相机；图像处理系统使用的数据同化及基于生成对抗网络模型，有效解决复杂结构物遮挡、粒子浓度缺失以及壁面反光带来的流场信息缺失。本发明解决了泵喷推进器内流场测试的相关实验装置不够完善，对泵喷缺失流场有效补偿，对于泵喷推进器从实验机理上认识内流场形态演化规律和后续泵喷推进器噪声预报和流场计算验证具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118966060B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411019378.6
申请日：2024-07-29
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种扰流舵动态操舵水动力参数计算方法，涉及船舶控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、构建几何模型；步骤2、建立粘流CFD数值计算模型；步骤3、数值计算；步骤4、扰流板局部水动力参数计算。本发明的扰流舵动态操舵水动力参数计算方法，建立了扰流舵二维动态操舵数值模型，获得扰流舵在动态操舵过程中的全局水动力参数，通过建立扰流板局部水动力参数计算方法，换算获得相应扰流板局部水动力参数时厉变化曲线，以实现扰流舵在动态操舵过程中水动力参数的有效获取。
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公开(公告)号：CN118631504B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410664207.2
申请日：2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法，建立了考虑外部环境干扰和由通信网络传输时滞引起的输入延迟的无人艇的状态空间模型，并将其转化，利用转化后的无输入延迟模型，建立了无人艇的输出反馈状态观测器，针对状态不能直接策略的情况，利用状态观测器重构无人艇状态。同时建立了均匀量化器，有效减少通信频率和对带宽的占用。基于无人艇状态空间模型的通信网络拓扑图，获取无人艇在DoS网络攻击持续时间内的攻击误差，构建事件触发条件，并建立了基于无人艇的事件触发量化的一致性充分条件的一致性协议，能够实现在多种复杂通信情况下，使多无人艇保持一致性。极大地提升了无人艇的控制性能，能够抵抗多通道受独立DoS攻击的情况，为无人艇的广泛应用提供了重要的技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168659A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410197432.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于CCEMD‑WF识别发射率的辐射测温方法及系统，涉及多光谱辐射测温领域。解决了现有技术中材料发射率复杂且不规律的情况下，导致提前假设发射率模型的方法失效的问题。所述辐射测温方法包括：利用辐射温度计内置的多波长通道测量获得复杂材料表面的光谱辐射数据；计算多波长通道的亮度温度，并计算真实温度和亮度温度之间的差值；用最大亮度温度代替测量的真实温度，得到最大亮温度替代后的发射率特性，并对其进行CCEMD分解，即获得固有模态函数和相关残余函数。采用CCEMD‑WF修正发射率模型，获得修正后发射率模型函数；构建含有修正后发射率模型的辐射测温方程，并对待测样品进行温度求解。该方法适用于复杂材料表面真实温度和发射率求解领域中。
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公开(公告)号：CN117533453A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311482613.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种聚合物减阻剂注入式水翼，属于水下航行体聚合物减阻技术领域。本发明解决了现有的水下航行体中缺少一种能够使聚合物减阻剂稳定输出且能够贴合水下航行体中待减阻部位表面的减阻剂注入结构的问题。稳流腔体的一端通过排放通道与水下航行器内的溶液储存箱连通，盖板平行且滑动插装在水翼主体上，盖板的下表面与若干整流板的上表面贴合，盖板的一端外表面与稳流腔体的一端内壁面之间形成注入通道。稳流腔体对溶液具有稳流作用，从而实现对聚合物溶液的稳定输出；通过整流板调整流体行态，使聚合物溶液流动稳定；聚合物溶液通过注入通道流出至水翼表面，减小航行时产生的摩擦阻力，达到改善水下航行器航行性能的效果。
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公开(公告)号：CN113779834B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111045981.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种考虑几何非线性的冰与结构物动力耦合计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冰体与悬臂梁结构动力耦合计算，能实现冰与结构物非线性动力作用的耦合，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，将冰载荷通过点到面的形式作用到悬臂量面元上，利用非线性动力有限元形成总体刚度矩阵和等效节点力，采用非线性有限元法计悬臂梁的应力和应变，再以悬臂梁新的构型作为接触边界重新求解冰载荷，继续求解变形悬臂梁的刚度矩阵和不平衡力，最后进行迭代计算，通过判断不平衡力是否收敛，计算出最终的冰体与悬臂梁非线性动力耦合的结果。
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公开(公告)号：CN117022617A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310982549.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G13/02
Abstract: 本发明实施例提供一种主动射流抑制水下航行器空化气泡尾流的隐身系统，包括：水舱Ⅰ、输水管路Ⅰ、控制单元Ⅰ、射流腔体Ⅰ、诱饵投放单元、控制单元Ⅲ、水舱Ⅱ、输水管路Ⅱ、控制单元Ⅱ和射流腔体Ⅱ；输水管路Ⅰ的两端分别与水舱Ⅰ和射流腔体Ⅰ相连接；输水管路Ⅱ的两端分别与水舱Ⅱ和射流腔体Ⅱ相连接；射流腔体Ⅰ设置于水下航行器上层建筑的内部、射流腔体Ⅱ相同布置在水下航行器尾舵的四片舵叶中；诱饵投放单元，设置于所述水下航行器舷侧的中部位置，述控制单元Ⅰ、控制单元Ⅱ、控制单元Ⅲ分别包括：控制器和控制信号传输电缆；本发明技术方案，能够降低流场噪声，稳定边界层内的流动，抑制附体表面的空化，对气泡尾流产生有效干扰。
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公开(公告)号：CN107421459B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710389581.6
申请日：2017-05-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有松动监测能力的光纤智能螺栓，包括螺栓本体，在螺栓本体的顶部设有螺帽，在螺栓本体顶部同轴设有沿竖直方向设置的第一安装孔洞，所述第一安装孔洞将螺帽上下贯穿，在螺栓本体的尾部设有沿水平设置的通孔，所述通孔左右贯穿于螺栓本体，在通孔内嵌装有插销，在插销末端一体设有弹性弯曲杆，在弹性弯曲杆的末端固定有配重球，在插销内设有第二安装孔洞，在弹性弯曲杆内设有第三安装孔洞，所述第三安装孔洞将配重球贯穿；在第一安装孔洞内封装有第一光纤传感器，在第二安装孔洞内封装有第二光纤传感器，在第三安装孔洞内封装有第三光纤传感器；从而实现了一种具有松动监测能力的光纤智能螺栓。
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