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公开(公告)号：CN106080958B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610407065.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有反向断级的倒V型槽道滑行艇，艇体由左右对称的两个侧片体以及中央槽道所组成，所述侧片体最低点位于舭部外折角线处，且外折角线以外为近似直壁的舷侧壁面，折角线以内为艇底滑行面，所述艇体底部的滑行面是横向斜升型，在艇体底部的内折角线处设有纵向上贯穿全艇的引气槽，所述艇体底部、在中央槽道的两侧对称设置有断级，每个断级后均设置有凹槽，且断级始于引气槽，并向艇艉方向延伸至舭部。本发明在航行过程中能够充分利用冲压空气进行减阻和支撑艇重，并具有较小兴波和飞溅，使得航速较常规槽道滑行艇有了大幅提高。
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公开(公告)号：CN105059468A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447947.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明提供一种气幕艏封结构，具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构，该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝，通过高压风机向该密集小孔或气缝充气，以形成一层类似于气幕的密封膜，该气膜既能够密封气垫舱内的气体又消除了由于艏封装置触水而带来的推水阻力，本发明从总体上降低了阻力峰值，达到提高该种船舶越峰性能的目的。
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公开(公告)号：CN101708763B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910073236.7
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供的是一种具有断级结构的三体滑行艇。由主船体及两个大小相同的辅助片体组成，辅助片体在主船体两侧，在主船体上有横向台阶式断级结构，所述断级结构的断级高度为断级结构所处位置主船体船宽的1％-5％。本发明是对三体滑行艇的进一步改进，本发明由于采取断级结构，改善滑行姿态，降低了水对船底的阻力，使得具有断级结构的三体滑行艇比三体滑行艇在相同功率下具有更高的航行速度和更小的阻力。
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公开(公告)号：CN101386340A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810137410.5
申请日：2008-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船体检测水下机器人。包括水下机器人主体，在水下机器人主体上安装有环境感知设备、运动感知设备和运动执行设备，所述的环境感知设备包括超声测厚仪、图像声纳、水下微光摄像机；所述的运动感知设备包括光纤罗经、深度计；所述的运动执行设备包括导管螺旋桨、三自由度云台；所有设备接入水下机器人本体耐压舱内一台PC/104计算机中；将控制程序嵌入PC/104计算机中，PC/104计算机采集环境感知设备和运动感知设备信息后和水面主控计算机进行混合数据的大数据量网络通讯、把水面主控计算机的控制指令输出给螺旋桨。
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公开(公告)号：CN101246515A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064057.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种基于计算流体动力学CFD软件FLUENT的数字船模平面运动机构实验方法。包括应用FLUENT前处理软件GAMBIT建立研究对象模型及控制域；在模型表面布置三角形网格，进而在控制域内布置非结构化网格；设定边界条件，加入用户自定义函数UDF文件，引入动网格技术，采用基于完全非结构化网格的有限体积法，实现平面运动机构实验进行的纯横荡运动、纯升沉运动、纯摇首运动、纯俯仰运动和纯横滚运动；对FLUENT得到的力与力矩系数应用科学计算软件MATLAB傅立叶展开，EXCEL最小二乘法拟合，无因次化得到垂直面和水平面的水动力系数以及相关的流体动力分析。本发明应用CFD软件进行数字平面运动机构实验，能够满足在潜水器的设计初期对于水动力数据的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673598B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910932116.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法，属于无人艇导航控制领域。无人艇路径跟踪控制过程中，首先由期望路径点位置和无人艇的实时位置根据提出的自适应半径视线法解得无人艇期望航向角，然后根据航向偏差和偏航距离对解出的期望角进行角度补偿，以使无人艇获得最佳期望航向角。在航向控制环节，设计了一种自适应智能模糊控制器，在航速控制环节，首先设计一种航速解算器，实时解算出最佳航行速度，然后设计一种基于积分S面控制的航速控制器。本发明所提出的路径跟踪方法，不仅能有效的解算出最佳期望角，而且也能对期望角以最佳航速进行跟踪，使无人艇逐渐收敛至期望路径，大幅度提高了无人艇的路径跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110683033A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911053415.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于飞行器机翼技术领域，具体涉及一种可调距式旋翼。本发明在翼型的迎流段布置了可旋转前缘部分，可以根据流场的工况需求通过控制装置改变前缘部分的选转角度。同时在翼的来流段也布置可调距装置，通过电力推进的作用把前缘结构根据流场进行不同程度的伸缩，且前缘结构的旋转和伸展可以由控制装备同时来改变。区别于传统翼型的固定攻角，本发明采用内部槽结构，有效改善了传统翼型非周期和不对称流的特性，实现在较高攻角下的稳定流量控制，提升了翼型的升力，翼型上的前缘结构导致失速特性得到改善。本发明具有结构简单、节能减阻效果好的特点，在飞机和水下潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN110682995A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910953893.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/32
Abstract: 本发明属于滑行艇技术领域，具体涉及一种具有三槽道结构的滑行艇。本发明是对槽道滑行艇的进一步改进，由于采用三槽道的设计，能够在高速航行时吸收艏部兴波和波浪载荷，同时减小滑行艇艏部波浪的砰击载荷，改善滑行姿态，提高滑行艇航行的稳定性。本发明在高速航行时会在槽道内形成空气气膜和喷溅水流层，降低波浪直接砰击在船艏的载荷。前方空气来流可以通过槽道被引导至船底，进而抬升船体使船的吃水减小以降低滑行艇的航行阻力。中部的槽道与两侧槽道相比槽道宽度更大，并且槽道的高度更大，这使得前方来流的空气能够被广泛地吸收于船体底部，同时较大的槽道宽度可以进一步地吸收主艇体的产生的兴波。
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公开(公告)号：CN110450903A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910602819.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高性能船舶技术领域，涉及的是一种滑行艇艇型，具体涉及一种纵流过渡型半滑行艇。本发明的纵流过渡型半滑行艇在过渡状态以相对较高速度航行时，空气在冲压的作用下从艇艏部的喇叭口处进入后与艇底部的水流相混合形成水气混合物，起到了润滑减阻的效果。直壁的艇侧减小了艇体兴波，起到了降低压差阻力的效果。相比于槽道滑行艇，本发明在中低航速时湿表面积小，故其摩擦阻力也相对较小。相比于单体滑行艇，本发明有更宽的甲板面积可供装载，同时由于底部有一定的横向斜升角相当于增加了滑行艇底部的“深V程度”，有利于减少滑行艇在波浪中的摇荡和拍击，提高了航向稳定性。
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公开(公告)号：CN104890814B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510312715.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B15/02
Abstract: 本发明提供一种具有独立逃生舱室模块的快艇，本发明通过可独立逃生的舱室模块及其他辅助设备实现安全逃生功能，可逃生的独立舱室模块采用仿胶囊式设计，是一个可独立于主船体的、可封闭的舱室，且直接坐在底部减振装置上，减振装置一般可采用气囊或弹簧，在独立舱室模块外壁两侧，通过钢丝绳穿过固定于独立舱室模块舱壁外的爆炸螺栓及艇体内壁上的金属猫爪，将独立舱室模块与艇体连接，顶部舱盖与独立舱室模块作为一个整体，可形成密闭空间，当快艇遭遇恶劣海况受损严重有淹没危险时，通过遥控爆炸螺栓，断开艇体与独立舱室模块之间的连接，切断独立舱室模块电力供应，使得独立舱室模块与艇体脱离，确保独立舱室模块内的人员安全逃生。
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