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公开(公告)号：CN106940245A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710094822.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/08
CPC classification number: G01M9/08
Abstract: 本发明提供一种船模水池风载荷模拟装置，包括桁架结构、风载荷模拟器、升降机构、拖车连接架，桁架结构横跨在船模试验水池轨道上，为风载荷模拟器、升降机构、拖车连接架提供主要支撑，桁架结构底端设有滑动装置，可以使整个装置能够沿水池长度方向上水平运动；风载荷模拟器包括动力段、弯管段、整流段、阻尼网、收缩段、平稳段组成，升降机构可以调节风载荷模拟器的高度位置以适应不同模型试验所需要的风载荷需求；拖车连接架使得船模水池风载荷模拟装置与拖车相互连接，可以研究船模在航行状态下计及风载荷时的性能。本发明结构简单，使用方便，易于生产制造，为研究船模在风浪流环境下的性能提供了便利，提高了实船性能预报精度。
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公开(公告)号：CN106908216A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710094804.6
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模水池消波装置，包括两个升降机构和设置在升降机构之间的水轮装置，所述升降机构包括升降卡槽、安装在升降卡槽上的控制电机、与控制电机输出轴连接的齿轮箱、与齿轮箱输出端连接的螺旋杆、安装在螺旋杆上的水轮固定轴，水轮固定轴设置在升降卡槽中，所述水轮装置包括固定轴心、通过转动轴承安装在固定轴心上的水轮转动轴、安装在水轮转动轴上的由水轮叶片组成的水轮，所述固定轴心的两端与对应的水轮固定轴固连。本发明通过升降机调节水轮相对于水面的位置可以实现定点位置消波作用，当来流中的波浪冲击到水轮消波装置上，可以带动水轮转动，使得波浪传递的能量形式转化为水轮转动所需要的机械能，最终能够实现高效快速消波。
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公开(公告)号：CN106741779A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611192787.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/125
CPC classification number: B63H5/125 , B63H2005/1254
Abstract: 本发明提供一种仿生吊舱推进器，在推进器上方设置有仿生支柱，仿生支柱与来流方向相对的表面是呈凹凸状的表面、与来流方向相反的表面是光滑表面。本发明是一种新型仿生吊舱推进器，模仿座头鲸的壮肢鳍的突起将吊舱推进器的支柱前端设计为凹凸结构。采用这种设计的吊舱推进器能够减少船舶行进过程中的阻力，提高推进效率。当吊舱推进器需要大舵角操舵时，该结构也能够使推进器保持稳定的操纵性能。
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公开(公告)号：CN119796446A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510042765.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下探测作业一体化结构。本发明组成包括：柔性抓取机械手、水下摄像头、多波束声呐、惯性测量单元IMU和模块化绳驱柔性机械臂；柔性抓取机械手结构包括同轴的外环机构和内环机构，外环机构与柔性带体的一端固定连接，柔性带体的另一端与内环机构固定连接；水下摄像头安装在所述内环机构中心处；多波束声呐布置于柔性抓取机械手侧方的上连接板空缺处，实时获取周围水下环境的深度信息和障碍物分布；惯性测量单元IMU固定在下连接板上；模块化绳驱柔性机械臂与下连接板连接。本发明实时获取水下距离和方位信息，该结构能够优化抓取操作，提高整体安全性和可靠性，使得水下探测作业更加高效、灵活，适应复杂水下环境中的多种需求。
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公开(公告)号：CN119610076A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510042759.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种绳驱模块化柔性机械臂总体结构。本发明组成包括：模块化柔性机械臂模块、动力驱动模块、多功能连接模块，模块化柔性机械臂模块安装数量包括但不限于1、2、3、4、5个及以上模块化柔性机械臂，组成N倍于单个模块化柔性机械臂长度的绳驱柔性机械臂总体结构；动力驱动模块包括舵机，舵机通过绕绳轮固定螺丝固定有一个绕绳轮，绳索固定在绕绳轮的固定孔上，通过绕绳轮转动实现拉伸和释放并通过绕绳滑轮组进行换向，并从通绳孔处连接下端的模块化柔性机械臂模块。本发明通过舵机拉伸或释放连接绳即可实现关节段的偏转，响应速度快，灵活度高能够有效避免操作过程中的碰撞问题，且关节的结构简单紧凑可模块化叠加，便于装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353265A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310278070.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种跨域航行器的总体结构，包括飞行单元自主收放结构和尾部定轴推进器安装结构。飞行单元自主收放结构安装在艇体中后部推进器前方，通过安装在艇体上的舵机进行控制，舵机转动带动转动杆和连接杆运动使得飞行单元连接杆展开，展开后与舵机相连的转动杆定位到凹槽中并使展开后的结构呈三角形稳定；航行器控制仓发送信号通过操控舵机实现飞行单元的收放，达到自主收放飞行单元目的的同时将飞行单元产生的升力无损耗传递到艇体上；尾部的定轴推进器与航行器艇体通过连接部件进行连接，连接部件与艇体中线方向成固定角度使定轴推进器尾部向内侧倾斜，控制不同推进器的推力，达到高效率差动控制的目的。
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公开(公告)号：CN110630450B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910930380.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种水上组合式风力发电机及其测试系统，属于风力发电技术领域；本发明包括：包括风力发电机、支架、测量仪器、系泊装置等主要部件。其中，风力发电机由转子叶片(1)、机舱(2)、尾舵(3)和管状塔(6)等构成，三个风力发电机通过空心支架(4)固连，呈等边三角形，中心位置处装有实心支架(5)，能够提供较高的稳性；测量仪器主要包括测波仪(7)、压力传感器(8)、风速风向仪(9)和光学式运动捕捉系统等。本发明能够在较大的风浪中保持稳定运行，其测试系统能够在实海域实时监测水上组合式风力发电机的多个动态物理参数，测量精度高。本发明的测试系统也适用于各类造波水池中的模型零航速耐波性运动测试实验。
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公开(公告)号：CN109895937B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910264063.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种仿生压浪装置。本发明主要包括仿生压浪板、旋转轴和导流槽等。该仿生压浪板具有凹凸形状的尾缘，底部设有导流槽。可通过转动旋转轴，调节仿生压浪板的角度，达到最佳的效果。当船舶不需要使用压浪装置时，可将其收回船内部，从而不会增加额外的阻力。本发明是一种适用于高速船舶和舰艇的节能装置，是提高船舶水动力性能的节能附体，可以增加船体的虚长度，改善尾流，减小兴波阻力，具有调节艇航行纵摇、改善航行阻力的作用。
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公开(公告)号：CN109850071B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910264066.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
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公开(公告)号：CN110207949B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910554447.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于实验设备技术领域，具体涉及的是一种适用于各类水池的摆动旋转柱体水动力实验装置。一种摆动旋转柱体水动力实验装置：柱体6与左侧联轴器连接，空心管4套在联轴器上，在空心管上方与可旋转电机7相连，可旋转电机分别与上方的第一伺服电机1、左侧的第二伺服电机2和右侧的中空转台3连接。本发明构造简单，易于加工制造且便于安装；可以应用于各类水池中，以开展摆动旋转柱体的水动力与精细流场测试实验；还可以根据实验需求更换不同形式的柱体，以进行一系列的实验对比研究；并且能够在没有外界来流情况下通过柱体摆动和旋转产生马格努斯效应。
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