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公开(公告)号：CN110602143A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910938394.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PC端与远程设备实现通讯的方法、系统及可读存储介质，涉及通信技术领域。方法包括：第一服务端端口接受远程设备的连接，与远程设备进行点对点通讯；服务端根据预定义分组对接收到的数据进行匹配分组，按照远程设备编号和数据分组编号的方式进行存储；服务端对数据进行处理后，按照远程设备编号和数据分组编号的方式发送处理后的数据给对应的远程设备。本发明通过PC端控制程序针对服务端/客户端创建、PC端与远程设备的互相连接/发送数据/接收数据、对接收的数据分组等功能进行封装，成为封装的通讯模块，从而实现了该通讯模块的服务端与远程设备之间的数据接收、发送及对接收的数据进行分组、存储，开发过程简单，通用性高。
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公开(公告)号：CN119905027A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510043477.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人抓取动态线缆的实验平台，包括支撑架、线缆摆动模块、线缆固定件、电力线缆和线缆夹持装置；支撑架的第一端固定有线缆摆动模块，支撑架的第二端固定有线缆固定件；电力线缆的第一端与线缆摆动模块传动连接，电力线缆的第二端连接线缆固定件，以使电力线缆张紧悬挂在支撑架上且电力线缆受线缆摆动模块驱动实现摆动；线缆夹持装置位于电力线缆的下方，包括线缆夹持手、视觉传感器、串联型的机械臂；线缆夹持手设于机械臂的末端上，机械臂基于视觉传感器移动线缆夹持手并控制线缆夹持手夹取电力线缆。本发明能够模拟线缆在动态环境下的摆动特性，为机器人在动态目标抓取任务中的研究与优化提供可靠的实验验证条件。
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公开(公告)号：CN119897904A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510043476.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服引导控制抓取动态条状物的方法及装置、测试平台。本发明基于视觉伺服引导控制抓取动态条状物方法采用基于图像的视觉伺服方法引导控制机械臂抓取动态条状物，通过连续不断的感知、处理与执行环节的紧密耦合，实现对条状物动态位姿的实时跟踪和机械臂动作的即时响应，从而在高度动态且不确定的作业环境中达到更加精准、稳定和高效的抓取效果；还搭建了可模拟真实条状物动态摆动的测试平台，并结合预测控制、视觉伺服控制的方法，实现了对动态条状物的高精度、实时抓取过程的有效验证与优化；该平台能够在实验室环境下对各类扰动条件下的抓取能力进行系统性研究，为实际应用中的自动化和智能化作业奠定坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN114448789B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111589686.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08
Abstract: 本申请提供了一种节点管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一主网络节点根据第一路由表，确定第一网络域中若干第一从网络节点，并生成用于初始化每一所述第一从网络节点的第一域初始化信息；第一主网络节点将所述第一域初始化信息发送至相邻的第一网络节点，以初始化所述第一网络节点并使所述第一网络节点通过邻接扩散的方式对未初始化的第一从网络节点进行初始化；其中，所述若干第一从网络节点包括所述第一网络节点。系统、设备及存储介质实现上述方法，相对于现有的节点管控方法，本申请实施例能够提升第一网络域中成员节点管控效率。
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公开(公告)号：CN118596186A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795679.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组及其装配方法，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本发明所述的机器人关节模组及其装配方法，可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114500402B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111626083.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L47/52 , H04L47/525 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/625
Abstract: 本申请提供了一种报文处理的方法、设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：根据待处理的第一报文的报文参数，将第一报文缓存至第一任务队列或第二任务队列；其中，第二任务队列为处理优先级均不相同的若干第三任务队列之一；第一任务队列的处理优先级大于任一第三任务队列的处理优先级；在每一调度周期内，依据处理优先级，依次在第一任务队列对应的第一时间槽调度处理第一任务队列的第二报文、在每一第三任务队列对应的第二时间槽内调度处理第三任务队列的第三报文。设备及存储介质应用上述方法，通过上述方法能够提升传输带宽以及提升第一报文传输的实时性。
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公开(公告)号：CN114448801B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111588867.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0826 , H04L41/12 , H04L45/16 , H04L45/00 , H04L45/745 , H04L49/351 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于第一节点，方法包括：响应至少一个实时通道组创建请求；向实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创建请求，此时第一节点可以归属于至少一个实时通道组，进而发送或执行至少一个实时通道组的指令，并且进一步通过发起系统时钟同步，确保实时通道组内的系统时钟是同步的，相对于现有技术，本申请可以通过多个实时通道组共享一个或多个节点，进而降低节点的数量，因此，本申请的实施例能够使得一个节点完成多个实时通道组的指令进而降低工业制作的成本。
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公开(公告)号：CN115744094A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211281464.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于物料分拣设备的物料抓取方法和装置，所述方法包括：响应于振散盘的振散完成指令，获取振散盘上目标物料组中每个目标物料的图像信息；基于图像信息确定各目标物料的子状态，并根据所有目标物料的子状态，得到目标物料组的物料分布状态；在物料分布状态满足预设抓取条件的情况下，生成抓取指令，抓取指令用于控制所述物料分拣设备的机械手末端的多个吸嘴一一对应地分别抓取各所述目标物料；在物料分布状态不满足所述预设抓取条件的情况下，生成信息反馈指令，信息反馈指令用于控制所述振散盘启动和/或发出预警信号。该方法和装置提高了机械手单次抓取的成功率和物料的抓取效率，解决了现有技术物料抓取效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115599042A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211293769.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。
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公开(公告)号：CN110666797B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910941514.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制系统及方法，其中系统包括用于响应操作人员的操作并发送对应操作命令的智能用户端以及接收并响应操作命令执行对应操作的执行设备；智能用户端包括：执行路径规划模块根据当前执行设备的状态以及执行工艺要求，规划新的执行路线选择；异常管理模块用于接收异常代码，调用执行路径规划模块生成新的执行路线并显示在界面上供操作人员选择与发送给执行设备。通过根据执行设备的状态、异常、工艺要求生成对应的执行路线并控制执行设备做出响应的技术手段，克服现有技术中执行设备动作执行单一程序化造成部件异常与后续程序补充导致停止，影响运行效率的情况，实现了执行设备的控制轨迹再规划与执行设备运动效能最大化。
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