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公开(公告)号：CN114166213B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111277546.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台加速度计输出是否为异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台姿态输出是否为异常数据；否，则惯性系统的输出正常；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换。本发明避免了导航数据的跳变和波动，改善惯性器件输出异常条件下的飞行控制品质。
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公开(公告)号：CN116994993A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310955453.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 西安太乙电子有限公司 , 西安微电子技术研究所 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型黑瓷封装元器件开封方法，属于半导体开封技术领域，通过对小型黑瓷封装元器件内部信息对进行定位后对黑瓷封装元器件进行定向裂解，建立引导分离槽；再沿引导分离槽施加机械应力，将黑瓷盖板与基座分离露出芯片，最后对芯片进行洗吹，完成开封，通过采用在低温玻璃熔封环处刻蚀引导分离槽的方法，降低了玻璃熔封环处受力的分散性，提高了开封质量，且可保持其键合系统和引线完整性。对正确地给出小型黑瓷封装元器件的DPA评价或准确分析出失效原因提供了关键的技术保障。
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公开(公告)号：CN115577637A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211313052.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种知识和数据融合的电源系统剩余寿命预计方法，包括数据特征选择提取；建立基于维纳过程的电源系统容量退化模型；求解基于维纳过程的电源系统容量退化模型；求解基于退化模型的电源系统寿命分布；构建基于卷积门控循环神经网络的电源系统退化模型；训练卷积门控循环神经网络并得到电源系统寿命预计的分布；构建基于staking融合策略的融合模型；根据统计模型和数据驱动模型的预测结果训练融合模型；计算采样权值，对统计模型和数据驱动模型进行采样生成更准确的电源系统寿命分布。本发明提高了电源系统寿命预计的准确率，寿命分布的估计为复杂装备电源系统的健康管理提供更多支撑信息，为装备稳定高效的运行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN114327999A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676194.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明涉及一种大数据处理系统的数据预处理守护方法，属于大数据处理技术领域，解决了现有大数据预处理方法造成的后续数据处理精度低、效率低以及界面无法展示全部数据点的问题。方法包括：对数据进行过滤、时间对齐处理，得到过滤对齐后的数据；对过滤对齐后的数据进行分级采样，形成多级采样数据；对采样失败的数据，重新进行采样，获取多级采样数据；对所述多级采样数据进行压缩，获得压缩后的多级采样数据；创建数据导入进程，将压缩后的多级采样数据批量导入数据库中。本发明的数据预处理方法能够保证数据的完整性，提高后续大数据处理的处理精度和效率，同时能够不失真的显示多级采样数据，能够广泛应用于大数据处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166213A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111277546.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余管理的惯性系统的异常处理方法，包括：判断八表捷联惯组加速度计输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断八表捷联惯组陀螺输出是否异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台加速度计输出是否为异常；否，则进入下一步判断；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换；判断惯性平台姿态输出是否为异常数据；否，则惯性系统的输出正常；是，则生成异常类型标志，并根据异常类型进行异常数据替换。本发明避免了导航数据的跳变和波动，改善惯性器件输出异常条件下的飞行控制品质。
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公开(公告)号：CN111049243A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010008190.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本公开实施例提供了一种无线供电系统和飞行器。其中，该无线供电系统用于向用电设备无线供电；该系统可以包括：充电监测设备、电磁耦合机构和三元锂电池单元；该电磁耦合机构包括原边线圈；该三元锂电池单元包括副边线圈。其中，充电监测设备用于为所述电磁耦合机构供电。原边线圈用于在靠近所述副边线圈时，通过电磁耦合对所述三元锂电池单元进行充电。三元锂电池单元用于向所述用电设备无线供电。本公开实施例通过该技术方案解决了如何避免在使用过程中进行反复离线充电的技术问题，避免了在使用过程中进行反复离线充电的缺陷，可以循环反复充电，工作时间长，而且在使用过程中无需离线充电。
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公开(公告)号：CN104320224B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410539027.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于1553B总线的可靠性通信方法，分为消息定义阶段、可靠消息通讯阶段，第一个阶段定义总线控制器BC给远程终端RT消息的消息格式以及远程终端RT应答总线控制器BC消息的消息格式，第二个阶段定义总线控制器BC给远程终端RT发送消息的通讯方法，远程终端RT应答总线控制器BC并将CRC校验结果发送给总线控制器BC的方法，并定义应答重传方法，有效提高总线控制器BC给远程终端RT消息的可靠性以及提高有效带宽。
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公开(公告)号：CN204028586U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420417092.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于继电器的飞行器冗余控制电路，包括输入控制模块、表决输出模块、配电控制模块和应答模块，将控制激励信号送至输入控制模块，由表决输出模块驱动配电控制模块，配电控制模块的输出一路给飞行控制器，实现对飞行控制器的供配电控制，另一路给应答模块实现飞行器配电状态的指示功能。本实用新型提出在线备份的新思想，将备份产品融入系统设计过程中，从系统级层面提高了对飞行控制器的可靠控制能力。
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公开(公告)号：CN119247759A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410423822.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于自动测试技术领域，具体涉及一种基于图模型与深度强化学习的控制系统的测试任务调度方法及其系统。对测试任务需求进行分析，再构建Single‑rate DAG任务调度模型；依据Single‑rate DAG任务调度模型，生成有向图作为GNN的输入；基于有向图和GNN建立关于边的热图；依据热图生成任务调度排序，根据任务调度排序规划调度方案；计算损失函数，并依据损失函数更新图神经网络；重复建热图至计算损失函数，直至可规划出符合预期目标的高质量解或在规划出的测试方案makespan的均值和最小值的差值小于一定阈值，迭代结束；步骤7：输出优化后的解。本发明用以解决缺乏对高相关性的测试任务调度过程的规划结果往往随机性较大，难以适用于实际需求的问题。
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