-
公开(公告)号：CN111464793B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010413202.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于人工智能对实验装置进行监控预警的方法和系统，根据监控内容判断事故类型，向管理员进行预警；并作出辅助决策以及智能控制决策，提供给实验室管理员和中央控制中心管理员。本发明中考虑到了实验设备的当前状态，以及实验数据异常对实验室安全的影响，监控范围更为全面，监控预警准确率也更为准确；而且将人工智能技术引入到了实验监控预警过程中，可以在历史数据的基础上对未发生的事故进行自动预警并给出辅助决策，也可以在紧急情况下及时进行自动控制，可以及时止损以及保障人身安全；另外本发明中采用手机、智能穿戴设备、语音报警、监控大屏等多种预警方式，可以辅助管理员快速做出应对。
-
公开(公告)号：CN114593673A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210202138.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于电视频道的对象测量精度和尺寸的评估方法，包括以下步骤：步骤一，模拟实验环境；步骤二，开始实验；步骤三，结果分析与改进；所述步骤一中，电视摄影机型号为WCM‑101型视频监视器，发光二极管用作模拟无人机着陆装置的光信标，发光二极管的窗口直径为5mm，辐射功率约为0.1W，本发明相较于现有的基于电视频道的对象测量精度和尺寸的评估方法，通过选择最佳的光谱范围和超出背景水平的最佳信号强度，可以将对象角宽度的测量误差减小到1个电视频道角分辨率，通过测量电视图像上的每个“模糊”边界中间点的距离，在确定背景‑目标环境的大尺寸对比区域的对比边界之间的角距和线性距离时，将获得最小的误差。
-
公开(公告)号：CN111553910B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010373872.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于红外图像的大型实验装置电器设备热故障检测方法，采集电器的红外图像，通过全卷积网络对所述红外图像进行分割识别，确定所述红外图像中的每个电器的类别，以及相应的温度；利用每个电器类别对应的温度阀值与经过全卷积网络识别后的红外图像中相应类别电器的温度相比较，从而确定所测电器设备的温度是否存异常；本发明提供了一种可以实时监控电器设备温度，并进行热故障检测的方法，也保证了图像分割和识别的准确率。
-
公开(公告)号：CN110377046B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910832313.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对现有无人机在小型舰船上着陆的控制方法求解复杂的问题，本发明提供一种有效、简单的带有终端约束的无人机在小型舰船上着陆的控制方法，属于无人机着陆控制领域。本发明包括：S1、确定在满足终端约束条件下将无惯性无人机引导至船载着陆装置的最优着陆引导轨迹；所述终端约束条件为无人机与船载着陆装置对接时刻的边界条件；S2、在最优着陆引导轨迹的基础上，再结合无人机惯性的条件，确定无人机的控制轨迹，确保无人机与船载着陆装置对接时满足所述终端约束条件；S3、根据所述控制轨迹实现无人机在舰船上的着陆控制。本发明应用于无人机(UAV)在小型舰船上着陆。
-
公开(公告)号：CN113901414A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111277027.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的控制托管方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、各实验系统的操作人员向所在的实验系统请求控制托管授权；步骤S2、各实验系统对控制托管请求进行审批并授权；步骤S3、当实验系统确认该授权后，建立一对一的加密控制托管专用网络；步骤S4、托管控制终端启动远程控制软件；步骤S5、操作人员通过远程指令代理功能和远程桌面功能发布指令；步骤S6、监控设备接收远程控制指令进行相应操作；步骤S7、进行操作日志记录；步骤S8、接受后期审计。本发明可实现对多个实验系统发布控制指令，进行全局统筹远程集中控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113868321A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111277028.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的多级显示方法，所述多级显示方法包括如下步骤：步骤一、通过构建全部实验设备的图元及组合模型，进而建立起每个实验设备的可视化模型，搭配各实验设备的数据集合实现实验设备级显示；步骤二、将进行实验的实验设备按照实验要求相互连接，构成实验系统，通过将相应实验设备的动态显示搭配连接关系和关系参数的可视化进行集合实现实验过程级显示；步骤三、通过建立各实验系统的实验系统库，对实验系统内相关联的实验项目进行实验系统级显示；步骤四、对实验装置内相关联的实验系统进行装置总体级显示。该方法可实现对多实验系统构成的实验装置的运行状态进行多级显示。
-
公开(公告)号：CN113375962A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110648270.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种行星表面远距离采样器，本发明涉及采样器，本发明为解决现有非着陆式的小行星采样装置，需要探测器接触小行星表面，采样装置重量高且操控复杂，存在与小行星发射碰撞风险，以及采样成本高的问题，它包括牵引绳、导向杆、惯性滑块、合拢滑块、腔体外壳、样品槽组件和撞击弹头；惯性滑块和合拢滑块滑动设置在导向杆上，牵引绳与导向杆一端固定连接，导向杆的另一端与样品槽组件的一端固定连接，撞击弹头固定安装在样品槽组件的另一端上，腔体外壳套装在样品槽组件上。本发明属于行星探测领域。
-
公开(公告)号：CN110347173B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910774719.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于非连续自适应控制的航天器姿态跟踪控制方法，它属于航天器姿态跟踪控制技术领域。本发明解决了存在建模不确定性、外部干扰和输入饱和效应的情况下，航天器姿态跟踪控制系统的鲁棒性较差，导致对航天器姿态跟踪控制效果差的问题。本发明方法的具体实施过程为：步骤一、建立地心惯性坐标系oIxIyIzI、航天器本体坐标系oBxByBzB和期望参考坐标系oRxRyRzR；步骤二、根据步骤一建立的坐标系，获得采用姿态四元数描述的航天器姿态运动学和动力学方程，以及航天器误差姿态运动学方程和动力学方程，即姿态跟踪控制系统；步骤三、基于步骤二，以积分终端滑模面为基础，设计考虑未知外部干扰力矩和转动惯量不确定性的姿态跟踪控制器。本发明可以应用于航天器姿态跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN110993252B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911359320.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法，该系统包括多匝退磁线圈以及多个连接导线；屏蔽装置中屏蔽体的每个屏蔽面上均匀间隔缠绕多匝所述退磁线圈，每匝所述退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧，用于提供相应的退磁磁场，以构成闭合的磁通回路；各连接导线均回折设置于屏蔽面外侧，每个连接导线一半与相对应的各退磁线圈连接，另一半原路反向折回，接入供电模块，用于使其连接的各退磁线圈通入相应的退磁电流。本发明采用了分布式设置的退磁线圈，相较于现有技术能够大幅度提高退磁效果，将屏蔽装置中的静态磁场降低到极低程度，有效解决微弱磁场信号检测时对无磁环境的迫切需求。
-
公开(公告)号：CN110212735A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518637.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于转速自适应调节的宽速域旋转涡流制动器，属于电机领域。本发明永磁铁和压力弹簧连接在一起并安装在初级转接板上的长方形槽内，初级背铁与初级转接板连接在一起且二者同轴；1号导体环、2号导体环、3号导体环和4号导体环采用不同材料的导体，且从内到外电导率逐渐降低，1号导体环、2号导体环、3号导体环和4号导体环紧密贴合在一起且两两同轴；次级部分与初级部分连接且次级部分与初级部分同轴。本发明中提出的宽速域旋转涡流制动器，可以随着转速变化自动调整永磁体的位置，使其与次级导体板中的不同材料导体环相对应，从而在宽速度范围内，均获得优良的制动性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.024 seconds)
