公开(公告)号：CN1945547A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200610150972.4

申请日：2006-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  吴智博 ,  左德承 ,  崔刚 ,  舒燕君 ,  董剑 ,  温东新 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲

IPC: G06F11/00

Abstract: 一种嵌入式故障注入系统及其方法，它涉及的是对容错式计算机系统进行测试与评估的技术领域。它为了克服现有技术无法真实准确地对计算机系统的可靠性进行测试和评估的问题。它的主控计算机(1)通过ISA总线/串口数据转换CPLD电路(2)、主控FPGA电路(3)与同步控制FPGA电路(4)、注入控制FPGA电路(5)、方向控制FPGA电路(6)、80×86处理器插脚(7)、80×86处理器插座(8)互相数据连接。它的步骤为：(一)启动系统；(二)初始化和自检；(三)发送故障模型参数；(四)设定锁存器的初值；(五)方向控制FPGA电路(6)设定方向；(六)同步控制FPGA电路(4)设定同步数据；(七)注入控制FPGA电路(5)设定注入数据；(八)记录结果；(九)显示结果。本发明能准确的对计算机系统的可靠性进行测试和评估。

公开(公告)号：CN113220827A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110463202.X

申请日：2021-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜京池 ,  王玲 ,  王勃然 ,  刘劼 ,  黄鹤翔 ,  宋锦文

IPC: G06F16/33 ,  G06F16/35 ,  G06F40/216 ,  G06F40/289 ,  G06N20/00 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/20 ,  G06F16/951

Abstract: 本发明提供了一种农业语料库的构建方法及装置，该方法包括：基于农业语料库的标注体系确定标注工具；基于随机选择的农业样本数据进行第一标注培训，得到机器学习模型；基于主动学习选择的农业样本数据进行第二标注培训，得到训练更新的机器学习模型，并得到更新的标注工具；基于主动学习选择的农业样本数据进行正式标注，得到标注数据；基于农业样本数据及其标注数据构建农业语料库。本发明通过主动学习和标注一致性分析，提升了数据标注的成效，并获得大量规范有效的农业标注数据，解决了当前农业语料库数据混乱的问题。同时，以较少的样本集使机器学习模型训练达到较佳效果，减少了数据标注的消耗，并提升了农业语料库构建的成效。

公开(公告)号：CN110160452B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910532108.8

申请日：2019-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 田兆硕 ,  尹松林 ,  张延超 ,  毕宗杰 ,  王玲 ,  刘文军 ,  付石友

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明提出一种基于激光拉曼及激光荧光的水面油膜厚度的测量方法，其包括以下步骤：预先测量总衰减系数A；预先测量饱和荧光常数C，其值等于探测系统距离水表面相同距离的有油膜覆盖处的油饱和荧光信号强度与无油膜处的扣除荧光背景后的水拉曼信号强度之比；在待测水域，现场测量水表面距离探测系统相同距离的无油膜处忽略荧光背景后的水拉曼信号强度IR及有油膜覆盖处波长为λf处的荧光信号强度If(d)；根据公式：计算待测水域中油膜的厚度，其中d为油膜厚度，A为总衰减系数，C为饱和荧光常数，上述测量方法可在不同距离获得水面油膜厚度，并且测量油膜厚度的范围较宽，对于非接触水面油膜厚度测量技术实用化具有重要意义。

公开(公告)号：CN109991620A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910259569.2

申请日：2019-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 崔子浩 ,  张延超 ,  田兆硕 ,  毕宗杰 ,  王玲

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明提出一种基于阴极选通的条纹管激光成像雷达（STIL）系统的成像方法，阴极选通方式通过阴极电压调制实现激光信号的距离选通，该方法只允许选通区域的激发电子进入STIL系统，消除了非选通区域干扰信号的影响，荧光屏图像信号全部来自选通区域，同时像增强器连续工作，充分利用条纹管荧光屏余晖光强，有效提高原始图像的强度。本发明所涉及的基于阴极选通的条纹管激光成像雷达系统的成像方法可实现STIL系统原始图像信号强度与信噪比的同步提升，提高了系统的探测能力，有效降低了后向散射干扰；该方法为系统在雾、雪及水下等高后向散射环境中探测能力的进一步提升打下了基础。

公开(公告)号：CN109580581A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811514972.7

申请日：2018-12-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 任秀云 ,  田兆硕 ,  张延超 ,  王玲 ,  付石友

IPC: G01N21/65

Abstract: 本发明公开了一种基于复合光栅的激光拉曼光谱仪，包括壳体、激光发生部、复合光栅色散系统、面阵CCD和数据处理系统，壳体内部包括第一腔室和第二腔室，激光发生部设置在第一腔室内，复合光栅色散系统和面阵CCD设置在第二腔室内，激光发生部发射的激光照射到待测产品上，待测产品上的散射光射入到复合光栅色散系统，然后再照射到面阵CCD上，数据处理系统用于对数据进行处理。本发明通过复合光栅色散系统使得能够利用入射角和衍射角具有固定角度差来保证两衍射光谱中心波长相互错开并固定不变。并利用面阵CCD的空分复用和多通道并行处理特性进行光电转换，数据处理后拼接生成一维拉曼光谱，实现了大工作谱宽高分辨率的激光拉曼光谱的快速测量。

公开(公告)号：CN100387016C

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200510010526.9

申请日：2005-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  曲峰 ,  苗百利 ,  董剑 ,  温东新 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  舒燕君 ,  王玲 ,  莫毓昌 ,  代明

IPC: H04L12/40

Abstract: 信息处理装置之间的异构多总线数据传输方法，本发明公开信息处理装置之间的多总线数据传输方法。它克服了现有的同类冗余设置的总线可靠性低的缺陷。本发明的方法是把CAN、I2C和SPI总线划分为三个不同的传输优先级，同一时刻系统内只有传输优先级别高的总线用于数据的传输，一条总线进行热备份，随时准备在当前有效总线传输失效时接替数据传输，如果当前有效总线上发生了导致数据传输故障的错误，则由总线控制装置判断出故障并立即发出总线切换命令，关闭当前最高优先级上的总线，启用下一优先级的总线进行传输。异构总线冗余系统相对于传统的同构冗余系统能够更好的弥补软件缺陷和抵抗环境干扰，能够更有效的保证容错系统的长时间可靠运行。

公开(公告)号：CN101148965A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200710144520.X

申请日：2007-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  周连科 ,  陈亮 ,  付忠传 ,  杨孝宗 ,  吴智博 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新

IPC: E05F15/20 ,  E05F15/16 ,  B60J1/17 ,  B60J1/20

Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。

公开(公告)号：CN101017986A

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200610151218.2

申请日：2006-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  吴智博 ,  舒燕君 ,  董剑 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新 ,  阙子扬

IPC: H02J7/04

Abstract: 动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器，涉及到动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器。本发明解决了动力电池组在充放电过程中，由于电池组中某些单体电池的过压或欠压而影响整个电池组的性能及寿命的问题。本发明通过n个电压测量电路对电池组中的n节单体电池的端电压进行测量，然后通过比较电路对相邻两个单体电池的端电压进行比较，当某一节单体电池的端电压比与其相邻的单体电池的端电压高时，比较电路输出低电平信号给控制电路，控制电路控制对应的放电继电器对端电压偏高的单体电池进行放电降压，进而时刻保证电池组中的各个单体电池的端电压的一致性。本发明可以应用到动力电池组的测试系统或者充放电设备中。

公开(公告)号：CN101004600A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200710071634.6

申请日：2007-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  周连科 ,  陈亮 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  吴智博 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新

IPC: G05B19/042 ,  G05D3/00 ,  B60S1/04

Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法，它涉及一种汽车雨刷电机的控制方法，为了解决现有控制方法中存在的可靠性低、准确度不高、容易出现机械故障等问题，所述方法为：芯片初始化，开关状态识别芯片根据组合开关输出引脚的电平高低进行编码，微控制器读取编码，根据编码表判断是否是关闭档；否关闭档，根据编码表判断是否是间歇档，否间歇档，根据不同档按程序发出动作命令给电机驱动芯片，是间歇档，通过计数器输出间歇档的动作命令到电机驱动芯片，驱动电机相应档线圈进行运转；是关闭档，判断归位信号是否是低电平，是，执行停止，否则维持原档位运转，当归位信号下跳为低电平时，电机驱动芯片停止向刮雨电机供电。它从而使实现更加灵活方便。

公开(公告)号：CN100999210A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200610151234.1

申请日：2006-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  杨孝宗 ,  周连科 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  董剑 ,  吴智博 ,  舒燕君 ,  向琳 ,  苗百利 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新 ,  陈亮 ,  于付真

IPC: B60S1/08 ,  H02P6/00

Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置，涉及到汽车电子控制设备，具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题，本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源，由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F，逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号，控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y，高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。