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公开(公告)号：CN103747500A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310737880.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W40/20
Abstract: 基于MSPA算法的车联网信息容迟传输方法，属于汽车移动互联网领域，为解决现有信息传输不能针对网络断连情况的问题。过程为：产生原中继节点；中继节点广播信息包；每走2R距离播放一次信息包。中继节点查询到有同向行驶进入本身发射圈内汽车节点时，更新记录发射圈内汽车节点驶离发射圈的速度，选择速度最大的汽车节点作为后继同向中继节点。并且先广播一次信息包，然后将权限包发送给同向后继中继节点。查询到有反向汽车节点且信息包中的标志位为0时，中继节点将信息包中标志位变为1，广播一次信息包，然后在反方向上按照正方向同样规则将权限包发送给反向后继中继节点。本发明用于网络断连状态下的车联网传送信息。
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公开(公告)号：CN102325306B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110243485.3
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于综合加权的VANET分簇广播方法，本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了车载无线自组网广播方法中传统的分簇算法针对影响分簇结构的连通性、稳定性、负载平衡等因素中的某一个因素来进行，而不考虑影响分簇的其它方面的缺点。它包括下述步骤：一、车载无线自组网的分簇；二、确定每个簇中的簇首节点；三、确定每两个相邻簇的网关节点；四、广播通信；第二步骤中确定每个簇中簇首节点的方法如下：综合考虑节点的位置、速度、连通和行驶行为，选择簇首节点的权计算公式如下：Wi＝w1Ci+w2Di+w3Vi+w4Li。
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公开(公告)号：CN102508772A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110312100.4
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于PCSTM模型考虑测试与运行剖面不同测的试数据转换构件软件可靠性分析方法，它涉及软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点。测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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公开(公告)号：CN102307373A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110243472.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑车辆交通特性的VANET分簇方法，本发明涉及车载无线自组网的分簇方法。它解决了车载无线自组网传统的分簇算法针对影响分簇结构的连通性、稳定性、负载平衡等因素中的某一个因素来进行，而不考虑影响分簇的其它方面的缺点。本发明包括下述步骤：1、车载无线自组网中的节点分为多个组，每个组内的所有节点构成一个簇；2、确定每个簇中的簇首节点；3、确定每两个相邻簇的网关节点；第二步骤中确定每个簇中簇首节点的方法如下：综合考虑节点的位置、速度、连通和行驶行为，选择簇首节点的权计算公式如下：Wi＝w1Ci+w2Di+w3Vi+w4Li。
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公开(公告)号：CN102300161A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110243481.5
申请日：2011-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 网络断连状态下的容迟VANET广播方法，本发明涉及车载无线自组网的广播方法。它解决了现有技术没能完成在网络发生断连时由谁携带和如何选择合适的转发时机因而难以实现容迟VANET广播的问题。源节点接到广播消息的指令后计算本节点的综合权值并广播数据包；非源节点收到广播数据包后，计算自己的综合权值，若自己的综合权值小于收到的，只保存广播信息；若非源节点自己的综合权值大于收到的，此非源节点作为中继节点，存储并携带此广播数据包；中继节点定期广播携带声明包来发现与新节点的接触；中继节点在收到声明应答包后计算接触持续时间和转发时刻，到达转发时刻，中继节点进行重广播，重复上述操作到整个广播区域都收到广播消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101187696A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144862.1
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种动力电池源的测试的方法，它涉及的是电池源的测试技术领域。它是为解决现有技术对动力电池的工作电压、电流测量和对电池的能量SOC的测量计算上存在较大的误差、测量反映速度慢、不能及时报警提示及不能对工作过程进行实时监控管理，而导致单节电池过压或欠压而损坏的问题。它的方法步骤为：初始化系统，设置标准对比电压参数、对比电流参数、对比温度参数；等待中断命令；对采集到的电池源的各个电池的周期电压、电流、温度数据进行比较、做标志、存储；处理存储的数据，依据做标志的数据执行报警操作。本发明能对动力电池源的工作电压、电流、温度和电池的能量SOC进行精确、快速的测量，它能防止电池过放电和过充电及实时声光报警提示。
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公开(公告)号：CN104064029B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410318558.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，本发明涉及一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。本发明是要解决不能精确地实际预测链路延迟；基于MANETs的方法不满足车载网络环境和应用的需求以及驾驶员很难发现汽车节点速度变化的一般规律，进而给预测链路延迟带来了很大的困难的问题，而提出的一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。该方法是通过1、计算两车的相对速度值△v；2、计算两车车头的相对位移值△S；3、计算出的速度差平均值u、方差σ2，4、计算相对距离为L；5、计算链路延迟的数学期望值ET；等步骤实现的。本发明应用于VANETs中V2V链路延迟的动态预测领域。
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公开(公告)号：CN104299301A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410486025.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种无孔电控防盗门容错控制系统，采用双机容错体系结构，处理单元由接收控制模块组成，两个控制模块的数据来自接收机接收到的信号，门上的手动控制开关可以控制两个模块，同时两个模块可以检测到门锁开关的状态。两个模块一个为主模块，另一个为从模块。当两个模块接收到发射器发送的信号之后，处理单元运行控制算法，得出结果，经过交叉开关，只有主控制模块的结果输出到控制电机，来控制门锁开关。当主控制模块发生故障时，系统会将从模块切换为主模块，故障切换时快速，并且无需任务迁移，使得任务接替没有数据丢失，保证了系统的实时性，提高系统的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103744780A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738214.4
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 考虑排错等待延迟的基于FSQ的软件可靠性增长模型的建立方法，涉及一种考虑排错等待延迟的基于FSQ的软件可靠性增长模型。为为了解决现有的基于FSQ的软件可靠性增长模型没有考虑排错等待延迟和故障不完美排除对软件可靠性的影响。所述模型包括故障检测过程中的均值函数模型和故障修正过程中的均值函数模型，所述方法包括：一：确定建立该模型的条件；二：根据所述条件，建立微分方程，并根据微分方程，求取FSQ-RWD模型的故障检测过程中的均值函数模型；三：根据故障修正时间、故障排错等待时间和获得的故障检测过程中的均值函数模型，求取FSQ-RWD模型的故障修正过程中的均值函数模型。它用于测试软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN102306123B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110312104.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于CSTM模型测试数据转换的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点，本发明是测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。它首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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