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公开(公告)号：CN113098878B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110364835.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04L61/4511 , G06F16/953
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的工业互联网入侵检测方法及实现系统，该入侵检测方法(1)获取dnsflood攻击的异常通信流量数据；(2)针对步骤(1)得到的异常通信流量数据，提取特征数据并构造特征量；(3)将步骤(2)构造的特征量输入SVM入侵检测模型进行训练，得到用于检测dnsflood攻击的SVM入侵检测模型；(4)提取待检测的通信流量数据的特征数据并构造特征量，然后输入到训练好的SVM入侵检测模型进行入侵检测，对检测到的可疑流量进行捕获，同时记录日志，并进行处理。该方法能够提取能够反映正常行为和异常行为区别的数据特征，提高对异常攻击行为的检测效率。
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公开(公告)号：CN112861440B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110221339.4
申请日：2021-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种面向各类应用的软件机器人系统及其工作方法，该系统通过对应用软件环境进行建模，然后采用深度强化学习方法设计和实现具有自我学习和决策能力的软件机器人，并提供人机交互接口。在学习完成后，根据用户下发的业务指令，软件机器人系统可以自动执行学习到的操作序列，以完成指定软件的指令任务。该系统可以应用到各类应用软件，能够简化用户的操作，使得用户在使用软件的某种功能时，无需关心具体的操作，只需要向系统下发指令，系统就能自动探索并生成最优操作序列，然后对软件进行操作完成对应的功能。
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公开(公告)号：CN111120232B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811295505.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种可实现微调控放电性能的会切场等离子体推力器，包括一端设置在陶瓷通道底部、一端为自由端的导磁阳极、绕线套筒、陶瓷环和励磁线圈，绕线套筒包括圆柱形套筒、限位板和连接板，限位板和连接板固定设置在圆柱形套筒的两端，限位板和连接板之间形成绕线区域，导磁阳极的自由端穿过所述绕线套筒的圆柱形套筒设置，陶瓷环设置在圆柱形套筒的内壁和导磁阳极外表面之间，励磁线圈绕在绕线套筒外表面，绕线套筒依次与推力器盖板和推力器外壳固定连接，会切场等离子体推力器至少包括两个永磁体。本发明利用线圈电流调节实现推力器磁场的可调可控，进而通过调节磁场调控推力器内部的电离加速过程，实现对放电及性能参数的微调。
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公开(公告)号：CN104657153B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510121129.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于签名技术的硬件事务内存系统，属于伺服运动控制领域。系统包括多个处理器、共享L1指令/数据高速缓存模块、共享L2高速缓存模块和一块虚拟内存BlockHistoryQueue；处理器，用于事务线程切换和版本管理，获得事务内存读地址、写地址和当前事务中部分局部变量的地址集合；并根据获得的地址集合及虚拟内存BlockHistoryQueue中存储的地址集合，进行冲突检测；虚拟内存BlockHistoryQueue，用于对超长事务内存和嵌套事务内存，采用分段方式的签名Signature，当读地址、写地址和当前事务中部分局部变量的地址集合中的数目达到设定数目时，将这设定数目的地址集合保存。
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公开(公告)号：CN105207781A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510578024.X
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种新体制无线传感器网络加密算法，密钥协商过程，服务器与结点协商产生结点私钥，并分配给结点加密参数；数据加密过程，加密&解密密钥，用于加密&解密传感器采集的数据；传感器采集的数据使用加密密钥加密后传送给汇聚结点，由服务器解密；认证&签名过程，认证密钥用于结点之间&服务器与结点间的相互认证；服务器或者网内拥有结点认证密钥的其他结点发起对结点的认证，使用认证密钥加密一段明文，传送给结点，结点使用秘密参数和私钥解密密文，将明文返回给认证发起者，进行验证。本发明的有益效果是能够有效防止无线传感器网络的私钥泄漏问题，同时具有结点对结点的认证能力，并极大减少了结点加密负担，延长了结点寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104657153A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510121129.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于签名技术的硬件事务内存系统，属于伺服运动控制领域。为了解决现有的硬件事务内存系统存在的伪冲突、操作系统支持差、大事务支持差的问题。系统包括多个处理器、共享L1指令/数据高速缓存模块、共享L2高速缓存模块和一块虚拟内存BlockHistoryQueue；处理器，用于事务线程切换和版本管理，获得事务内存读地址、写地址和当前事务中部分局部变量的地址集合；并根据获得的地址集合及虚拟内存BlockHistoryQueue中存储的地址集合，进行冲突检测；虚拟内存BlockHistoryQueue，用于对超长事务内存和嵌套事务内存，采用分段方式的签名Signature，当读地址、写地址和当前事务中部分局部变量的地址集合中的数目达到设定数目时，将这设定数目的地址集合保存；本发明用于硬件事务内存系统。
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公开(公告)号：CN101216795A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144973.2
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/18 , G06F15/167
Abstract: TMR容错计算机，本发明涉及一种TMR容错计算机。它克服了传统TMR容错计算机因只有一个表决器，如该表决器出错则系统无法工作的缺陷。它包括一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机，每个子计算机内部还包括：表决电路，以实现把一号子计算机、二号子计算机和三号子计算机的运算结果放到表决电路内比对，按照“少数服从多数的原则”判定哪个运算结果为正确，并认定该表决电路所在的子计算机是否有权占据外部通信总线；仲裁排队器，以接收表决电路的表决结果，对表决电路已经认定的有权占据外部通信总线的子计算机的优先顺序进行排队；和串行总线接口电路，执行仲裁排队器的仲裁结果，沟通外部通信总线与相应的子计算机之间的通信往来。
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公开(公告)号：CN119087800A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411091996.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种低频隔振系统的模型预测控制器设计方法，它涉及一种模型预测控制器设计方法。本发明为了解决低频气浮隔振系统的振动隔离效果较差的问题。本发明具体包括：建立本发明中低频隔振系统的动力学方程；推导出隔振系统的状态空间方程；确定模型预测区间，推导出任意时刻预测区间的状态空间方程；定义二次型性能指标；将性能指标转化为二次型规划的标准形式；求解最优控制序列。本发明属于低频隔振系统技术领域。
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公开(公告)号：CN119087779A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411061774.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出一种超低频气浮隔振系统的自抗扰反馈控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频气浮隔振系统的动力学方程；推导出隔振系统的状态空间方程；设计基于状态空间的状态观测器来估计总扰动；将状态空间观测器表示为线性扩展状态观测器；将观测器补偿后的模型简化为单位增益双积分器；针对简化后的模型设计比例微分控制器。本方法不依赖于准确的系统参数，因为其具有线性扩展状态观测器，从而具有更强的抗干扰能力。同时该方法简单易用，有效提高了超低频气浮隔振系统的振动隔离效果。
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公开(公告)号：CN119084510A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411064409.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/02 , F16F9/32 , F16F15/023 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种气浮式大负载低刚度隔振结构及设计方法，本发明为解决在超精密加工、航空航天技术以及微电子制造中，如何有效的控制和隔离微小振动的问题，本发明包括隔振器上板、隔振器下板、隔振器内腔，所述隔振器内腔位于隔振器上板和隔振器下板之间，且隔振器内腔的上端通过转动件与隔振器上板的下表面中部连接。本发明综合利用气浮支承和空气弹簧的优点，在垂向上兼顾大负载和低刚度的特点，在径向上达到零刚度，具有极高的被动隔振价值；兼顾负载能力大、刚度极低、隔振效高的优点，能满足大负载系统的隔振需求。本发明属于精密仪器振动隔离控制技术领域。
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