-
公开(公告)号：CN114527775B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210175576.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 面向小型舰船的无人机着陆制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明方案：U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖为向下开口，U型上盖侧板内壁首末铰接点分别铰接支撑双弧结构的压板弹簧单元的两端，滚轮单元由导轨支撑沿该导轨滚动；捕获单元用于捕获无人机，并通过绳索拉动滚轮单元沿导轨向末端滚动，滚轮单元沿平坦压板下表面向末端滚过程中推动弧形压板绕首端铰接点向上转动，进而在竖直方向压缩弓形弹簧以开始无人机制动，制动过程中无人机的动能转换为摩擦热能和弹性势能，直至滚轮单元滑至导轨的末端锁止，完成无人机制动着陆。
-
公开(公告)号：CN114527775A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210175576.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 面向小型舰船的无人机着陆制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明方案：U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖为向下开口，U型上盖侧板内壁首末铰接点分别铰接支撑双弧结构的压板弹簧单元的两端，滚轮单元由导轨支撑沿该导轨滚动；捕获单元用于捕获无人机，并通过绳索拉动滚轮单元沿导轨向末端滚动，滚轮单元沿平坦压板下表面向末端滚过程中推动弧形压板绕首端铰接点向上转动，进而在竖直方向压缩弓形弹簧以开始无人机制动，制动过程中无人机的动能转换为摩擦热能和弹性势能，直至滚轮单元滑至导轨的末端锁止，完成无人机制动着陆。
-
公开(公告)号：CN110207405B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910390715.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏锐精光电研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集光器用集光孔阵列板，包括：集光器；集光器上具有透镜阵列板、导光槽和侧向集光器，自然光照射面为平面，平面的相对面均匀排布透镜；在透镜阵列板和导光槽之间设置有集光孔阵列板，集光孔阵列板包括：主体板、集光孔、多面反射体和反射膜；集光孔开设在主体板上，且集光孔与透镜相匹配；多面反射体固定于主体板远离透镜的一侧，且多面反射体设置有主反射面，集光孔内的自然光通过主反射面进行反射，通过主反射面的自然光照射到侧向集光器；主体板远离透镜的一侧镀有反射膜；多面反射体除与主体板接触面均镀有反射膜。本发明提供了一种集光器用集光孔阵列板，不仅具有薄型化的优点，而且能够大大增加太阳光的收集效能。
-
公开(公告)号：CN106908017B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710104479.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 基于金属银增强荧光的自由曲面测量装置及其测量方法，属于光学精密测量技术领域，本发明为解决由于样品表面的荧光中介层的不均匀，导致面形高度误差大的问题。本发明所述基于金属银增强荧光的自由曲面测量装置的测量方法，在待测样品表面镀一层金属荧光薄膜；激光器发出激光光束经准直镜和光阑形成平行光，经偏振分光棱镜、扫描振镜和扫描透镜在待测样品上形成聚焦光斑，激发金属荧光薄膜发出荧光；经扫描透镜、扫描振镜、偏振分光棱镜、滤光片、收集透镜和针孔被光电探测器收集；通过轴向响应曲线顶点位置确定待测样品表面位置；三维微位载物台带动待测样品在三维方向上移动，形成三维扫描成像。本发明用于测量大口径自由曲面物体表面形貌。
-
公开(公告)号：CN107142907A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710537591.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02B15/02
Abstract: 本发明提供一种破冰棱锥体，所述破冰棱锥体为一四棱锥体结构，所述四棱锥体分为一上三棱锥体和一下三棱锥体；所述四棱锥体包括由交汇点X向四向延伸的第一长对角部XE、第二长对角部XF、第一短对角部XG、第二短对角部XH。在海冰沿斜坡上爬的过程中，下三棱锥体起到破冰、使碎冰翻转坠落的作用，同时，下三棱锥体的两个侧面可以将海冰向两边排开，使海冰沿锥体结构的两侧滑落，起到抑制海冰堆积的作用，上三棱锥体主要起到对下三棱锥体支撑的作用，同时也能使海冰沿着两个侧边坠落，避免海冰堆积在下三棱锥体的顶部。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103560011A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310571194.6
申请日：2013-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01G9/042
Abstract: 一种基于Er,Yb-FTO粉体的上转换染料敏化太阳能电池对电极的制备方法，它涉及一种太阳能电池对电极的制备方法。本发明是要解决现有技术制备的染料敏化太阳能电池不能吸收利用红外光区能量，影响光阳极材料电传输性质，成本高的问题。本发明的制备方法如下：一、制备Er(NO3)3和Yb(NO3)3；二、将SnCl2·2H2O、Er(NO3)3和Yb(NO3)3溶解，调节pH值，得混合物A；三、离心，取沉淀，向沉淀中滴入HF水溶液，得混合物B；四、加热、洗涤、烘干、煅烧，得上转换FTO粉体；五、将乙基纤维素、松节油透醇和上转换FTO粉体、混匀，丝网印刷后煅烧，即得。本发明用于电子传输领域。
-
公开(公告)号：CN102320569A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110176732.2
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B6/06
Abstract: 催化剂定向控制LiH和AlCl3反应合成AlH3的方法，本发明涉及AlH3的合成方法。本发明解决了现有的AlH3的制备方法得到的AlH3的不稳定、成本高的技术问题。本方法：一、在无水无氧条件下将无水AlCl3、叔胺与无水芳香烃溶剂混合均匀，得到溶液A；二、在无水无氧条件下将LiH与无水芳香烃溶剂混合均匀，得到溶液B；三、将溶液B加入到溶液A中，在无水无氧条件下加热使其反应，然后静置、过滤，得到滤液；四、将去除滤液中的溶剂，得到粉末；五、真空干燥后得到AlH3；本发明的方法成本低、产物稳定、适合工业化生产。制备的AlH3可用于制备高能固体推进剂。
-
公开(公告)号：CN115322410A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210982092.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 吉林省交通规划设计院
Abstract: 一种均匀分散且定向排列石墨烯增强沥青复合材料的制备方法，它涉及沥青复合材料的制备方法。它是要解决石墨烯在沥青中易团聚、相容性差及分布不均的技术问题。本方法：将基质沥青加热至熔融，然后加入石墨烯进行定向低剪切处理，然后再提高温度并进行高剪切处理，然后保温处理，得到均匀分散且定向排列石墨烯增强沥青复合材料。与基质沥青相比，石墨烯增强沥青复合材料车辙因子提高了480%~490%；在1.6kPa的加载条件下，回复率值提高了240%~245%，不可回复蠕变柔量值降低了80%~85%；石墨烯增强沥青复合材料在‑12℃条件下挠度值比基质沥青提高了110%~115%，可用于桥面铺装和路面铺装材料领域。
-
公开(公告)号：CN114593673A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210202138.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于电视频道的对象测量精度和尺寸的评估方法，包括以下步骤：步骤一，模拟实验环境；步骤二，开始实验；步骤三，结果分析与改进；所述步骤一中，电视摄影机型号为WCM‑101型视频监视器，发光二极管用作模拟无人机着陆装置的光信标，发光二极管的窗口直径为5mm，辐射功率约为0.1W，本发明相较于现有的基于电视频道的对象测量精度和尺寸的评估方法，通过选择最佳的光谱范围和超出背景水平的最佳信号强度，可以将对象角宽度的测量误差减小到1个电视频道角分辨率，通过测量电视图像上的每个“模糊”边界中间点的距离，在确定背景‑目标环境的大尺寸对比区域的对比边界之间的角距和线性距离时，将获得最小的误差。
-
公开(公告)号：CN110924371A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811092292.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明公开一种海洋平台主动破冰装置，涉及冰区工程设施的破冰装置领域。一种海洋平台主动破冰装置，所述主动破冰装置包括上圆台筒体和下圆台筒体；所述上圆台筒体与所述下圆台筒体沿重力方向依次套设在海洋平台腿桩上；所述上圆台筒体与所述海洋平台腿桩之间连接有第一液压装置，所述下圆台筒体与所述海洋平台腿桩之间连接有第二液压装置；所述上圆台筒体与所述下圆台筒体分别在所述第一液压装置与所述第二液压装置的控制下，彼此分离再闭合实现破冰。本发明所述的海洋平台主动破冰装置，破冰效果更好，可以减少冰荷载对所述新型浮式抗冰平台的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.037 seconds)
