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公开(公告)号：CN104778834A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510036233.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: 一种基于车辆GPS数据的城市道路交通拥堵判别方法，涉及一种城市道路交通拥堵判别方法。解决现有城市道路交通拥堵判别方法由于采用传统交通信息检测设备，使得依托于这些检测设备数据的交通拥堵判别方法的应用范围存在较大局限性的问题。基于人工神经网络模型构建城市道路路段行程时间预测模型；利用城市道路路段行程时间预测模型，根据车辆GPS获得的当前时刻的位置向量、路段编号向量、时间戳向量、速度向量，计算得到当前时刻的路段行程时间数据；基于路段行程时间数据进一步计算得出路段交通流速度和路段交通流密度；以路段交通流速度和密度数据为输入条件，判定道路交通拥堵状态。能供当前时刻的GPS数据便能迅速准确地判别交通拥堵状态。
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公开(公告)号：CN104021667A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289446.0
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整合预约服务与实时打车的出租车合乘调度系统及调度方法，涉及一种出租车电召调度系统及调度方法。是为了解决现有的出租车电召的运行效率低的问题。本发明旨在设计一种充分考虑到合乘机制的电召预约和实时打车的综合智能系统，该系统可以根据预约订单预先规划出若干组合成订单，每个合成订单最优的乘客接送顺序，将订单按照不同路径进行分组，然后将各组订单分派给相应的电召车。在电召车执行订单任务的过程中还可根据具体情况实时插入即时打车订单，以在满足乘客出行需要的同时尽可能地充分利用每辆电召车的服务资源，实现了节能减排，减少乘客出行成本，提高服务效率和电召车司机收入的目的。本发明适用于预约服务与实时打车的出租车合乘调度。
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公开(公告)号：CN103824457A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410089753.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于VANET的高速公路行车安全信息查询系统及查询方法，涉及一种高速公路行车安全信息查询系统及查询方法。它是为了实现运行中的车辆实时有效地获取高速公路上的信息。本发明是基于车辆自组网获取一定范围内的车辆信息，并通过显示屏为驾驶员提供直观提示的辅助驾驶系统。系统组成包括：信息采集子系统，车辆自组网模块和显示模块。信息采集模块的功能主要是采集和车辆当前运行状态相关的数据；车辆自组网模块是与一定范围内的车辆建立移动自组网，通过发起查询，实时获取周边车辆的信息。显示模块是将采集到的本车相关信息与通过VANET获得的周边车辆的信息通过电子地图匹配，直观地显示给驾驶员。本发明适用于高速公路行车过程中。
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公开(公告)号：CN102867422A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210338446.6
申请日：2012-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法，本发明涉及城市单点十字交叉口的信号灯实时控制方法。解决现有技术利用线圈检测器检测各进口道排队长度的信号控制方法，所计算的排队长度非常容易受到检测速度误差的影响，从而造成所估计的排队长度与实际偏差较大的问题。用于交通控制。本方法基于车辆自组网，对每个进口道车道的排队车辆进行组队，并选择某一车辆作为该车辆自组网的对外通信节点，由该车辆向该信号交叉口信号灯的信号控制器发送车辆排队长度信息；信号控制器基于车辆排队信息完成下一个信号控制周期长度的计算和绿灯相位组合配时的设计。
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公开(公告)号：CN102110371B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110052403.7
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，本发明涉及交通信号的控制系统。它解决了现有技术不能对整体交通情况进行全面反映的问题。它包括多个交通运行状态信息检测装置、多个交叉口级信号控制单元、多个小区级信号控制单元、区域级信号控制单元、策略方案库和策略解释器，每个交通运行状态信息检测装置连接一个交叉口级信号控制单元的数据输入端，每组内的交叉口级信号控制单元都连接在一个小区级信号控制单元的数据输入端上，小区级信号控制单元都连接在区域级信号控制单元的数据输入端上，交叉口、小区级、区域级信号控制单元的数据输出端口连接在策略方案库的数据输入端口上，策略方案库的数据输出端口连接在策略解释器上。用于交通控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118536632B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410174236.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电动公交充电站选址和定容的优化方法，它属于电动公交充电站规划与运营技术领域。本发明解决了现有电动公交充电站选址和定容优化方法的温度适应性差的问题。本发明提供了寒区低温环境下电动公交充电站选址定容两阶段优化方法，构建寒区充电站渐进覆盖选址模型确定充电站的最佳选址位置，基于充电站选址结果，建立充电站定容规划模型确定各充电站的容量设置方案。由于本发明的选址定容两阶段优化方法在寒区低温环境下仍然适用，提高了方法的温度适应性。本发明方法可以应用于电动公交充电站选址和定容优化。
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公开(公告)号：CN118536632A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410174236.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电动公交充电站选址和定容的优化方法，它属于电动公交充电站规划与运营技术领域。本发明解决了现有电动公交充电站选址和定容优化方法的温度适应性差的问题。本发明提供了寒区低温环境下电动公交充电站选址定容两阶段优化方法，构建寒区充电站渐进覆盖选址模型确定充电站的最佳选址位置，基于充电站选址结果，建立充电站定容规划模型确定各充电站的容量设置方案。由于本发明的选址定容两阶段优化方法在寒区低温环境下仍然适用，提高了方法的温度适应性。本发明方法可以应用于电动公交充电站选址和定容优化。
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公开(公告)号：CN112562364B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011355760.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种连续流交叉口交通组织及信号配时优化方法，包括如下步骤：步骤一、根据交叉口各流向的车辆通行数据，设定行车道几何布局；步骤二、确立主信号与预信号配时方案；步骤三、确定车辆相位相序方案；步骤四、根据不同信号相位方案，设定对应的配时参数。本发明通过主信号与预信号的协调配时，使得连续流交叉口左转、直行和右转车流皆不存在二次停车现象，实现了连续流交叉口同一相位放行左转、直行和右转车辆同时，保证各流向车流的通行权益。本发明应用于交通工程技术领域。
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公开(公告)号：CN108280575B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810058075.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急疏散车辆多批次调度决策方法，以解决应急条件下尤其是应急车辆紧缺时的多批次车辆调度问题，使受灾人员能够被快速高效地疏散至指定地点。该系统包括数据输入模块、数据计算处理模块及方案输出模块。数据输入包含静态数据：疏散站点及车场地理位置、车场至各站点最短路径、应急车辆总数及容量的输入和存储及实时数据的输入。数据计算处理模块通过构建车辆调度数学模型并利用非支配排序遗传‑模拟退火算法实现车辆调度方案的生成。方案输出模块将系统计算得到的数值解进行再处理，把代码转化为文字并输出对应的路径方案。本发明适用于道路交通应急管理领域，提高应急响应速度，同时使应急车辆调度过程更加简便、迅速、有效。
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公开(公告)号：CN109267438B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811222702.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
Abstract: 一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，它属于公共交通规划领域。本发明解决了人工驾驶BRT车辆在潮汐式可变车道运行，难以保证长距离可变车道安全以及道路利用效率的问题。本发明对潮汐式自动驾驶BRT系统的运营方式、站台设置、车道衔接、行车方向切换、车道清空、系统架构和运行过程进行说明，能够在保证长距离可变车道行车安全的同时，有效解决潮汐车流引起的交通拥堵现象、提高道路利用效率；而且本发明的潮汐式自动驾驶BRT设置方法具有设置灵活和建设成本低廉的特点，相比较于地铁，其建设成本为地铁的1/10左右，但其运量能够达到地铁的1/2，潮汐式自动驾驶BRT单向最大运量甚至可能超过地铁。本发明可以应用于公共交通规划领域用。
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