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公开(公告)号：CN110540649B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910984124.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多面体低聚倍半硅氧烷的提纯方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：以硅烷偶联剂为硅源，将其加入到有机溶剂中，将催化剂水溶液加入到反应体系中，搅拌下进行反应；步骤二：反应完成后，将带有硅羟基的固体直接加入到步骤一的反应体系中，搅拌下继续反应；步骤三：反应完成后，对步骤二得到的反应产物进行过滤，用冲洗溶剂冲洗滤渣，取滤液；步骤四：在步骤三得到的滤液中加入超纯水，剧烈摇晃后静置，待分液完全后，取油相，旋蒸除掉溶剂，得到微黄色粘稠产物。本发明利用副产物中存在的硅羟基提纯完整笼型POSS，该方法步骤少，操作简单，成本低廉，有利于工业化。
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公开(公告)号：CN102882300B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210420726.1
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机转子，属于永磁电机领域，本发明为解决常规表贴式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，在圆环形的转子铁心轭的外圆表面沿圆周方向均匀设置有p个转子铁心极，每两个转子铁心极之间形成永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为径向充磁或平行充磁，p为转子的极对数。
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公开(公告)号：CN103051273A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310010906.7
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于五相六线拓扑的相邻五矢量SVPWM方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统的五相五线拓扑结构下的SVPWM方法控制性能变差的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、进行SVPWM调制的五相六线拓扑中的12个功率开关管共有64种开关状态，计算所述64种开关状态对应的电压空间矢量，获取64个电压空间矢量；步骤二、判断参考电压空间矢量的位置，根据参考电压空间矢量的位置来选择五个相邻非零电压空间矢量及两个零矢量作为作用矢量，步骤三、计算所述作用矢量的作用时间；步骤四、根据作用矢量及作用时间，采用对称调制模式输出桥臂开关信号，实现SVPWM调制。
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公开(公告)号：CN102882299A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210420594.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机盘式转子，属于永磁电机领域，本发明为解决传统的表贴式盘式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机盘式转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，圆环形的转子铁心轭的盘面上设置有p个转子铁心极，p个转子铁心极沿圆周方向均匀排布，每相邻两个转子铁心极之间形成一个永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为轴向充磁，p为转子的极对数。
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公开(公告)号：CN101938201A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274337.3
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和径向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101938200A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274325.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-轴向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN108280575B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810058075.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急疏散车辆多批次调度决策方法，以解决应急条件下尤其是应急车辆紧缺时的多批次车辆调度问题，使受灾人员能够被快速高效地疏散至指定地点。该系统包括数据输入模块、数据计算处理模块及方案输出模块。数据输入包含静态数据：疏散站点及车场地理位置、车场至各站点最短路径、应急车辆总数及容量的输入和存储及实时数据的输入。数据计算处理模块通过构建车辆调度数学模型并利用非支配排序遗传‑模拟退火算法实现车辆调度方案的生成。方案输出模块将系统计算得到的数值解进行再处理，把代码转化为文字并输出对应的路径方案。本发明适用于道路交通应急管理领域，提高应急响应速度，同时使应急车辆调度过程更加简便、迅速、有效。
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公开(公告)号：CN111423586A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010399518.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种硅氢官能团的多面体低聚倍半硅氧烷的合成方法，属于倍半硅氧烷制备技术领域。为解决氯硅烷化过程中的原料浪费的问题，所述方法如下：将正硅酸四乙酯加入到有机溶剂中，加入催化剂反应；将POSS铵盐旋蒸除去有机溶剂，用洗涤溶剂冲洗得到的白色固体，真空干燥；将二甲基氯硅烷溶于有机溶剂中，将POSS铵盐充分研磨为白色粉末并分批加入溶液中，搅拌下反应；分液处理反应产物并取有机相，用洗涤溶剂冲洗有机相后，除去洗涤溶剂，旋蒸除去有机相中的有机溶剂，用洗涤溶剂洗涤产物，真空干燥。本发明先将POSS铵盐多次后处理以减少铵盐中存在的杂质，然后用纯化后的POSS铵盐与氯硅烷反应，大大减少所需氯硅烷单体的量，降低成本。
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公开(公告)号：CN103762759B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410042031.3
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有高磁隔离能力的径向磁通模块化多相电机，属于电机领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机的一相绕组短路时，容错控制难度大；由于绕组空间分散分布，导致不利于进行故障隔离以及设计成模块化结构的问题。本发明包括模块化定子、转子、机壳和主轴，转子设置在主轴上，模块化定子设置在转子的外部，且模块化定子与转子之间有气隙；模块化定子的外圆表面固定在机壳的内圆表面上；每个模块化定子包括N个相同的定子模块，所述N个相同的定子模块拼接成一个圆盘形；每个定子模块包括定子铁心、五个定子齿和两个集中绕制绕组；转子：在转子铁心的外圆表面沿圆周方向设置交替相反径向充磁的2N±2块永磁体。
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公开(公告)号：CN103078536B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310023072.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 具有高容错能力的六相九桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相九桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差90度机械角度的两相作为一组，每两相绕组增加一个桥臂，增加的三个桥臂分别控制一个两相绕组的电流零序分量；增加的三个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的三个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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