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公开(公告)号：CN110906898A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911213659.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多偏置误差的大型高速回转装备圆柱轮廓测量模型。所述测量模型包括七个偏置误差分量，分别是偏心误差(α,e)，几何轴线倾斜误差γ，传感器测头偏移误差dj(j＝1,2,…,p,p为采样截面数)，传感器测球半径r，传感器测头支杆倾斜误差 水平导轨轴线倾斜误差w和竖直导轨轴线倾斜误差φ，圆柱轮廓不同高度截面处的测量模型。误差源在圆柱轮廓测量中均会产生较大影响，使得现有模型无法满足当前对大型高速回转装备圆柱轮廓精密测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN110595689A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811230216.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种大型高速回转装备多级零部件不平衡量预测方法及零部件装配装置，属于机械装配技术领域。本发明建立四参数圆轮廓测量模型，准确的估计出偏心误差；分析零部件的定位、定向误差在装配中的传递过程，确定n级转子装配后的偏心误差的传递关系，得到装配后各级零部件定位、定向误差引入的不平衡量，得到单级不平衡量，将各级零部件不平衡量分别投影到两个较正面或矢量叠加得到多级零部件初始不平衡量，实现多级零部件初始不平衡量的预测。
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公开(公告)号：CN103785873B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410051859.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 精密气动卡盘属于工夹器具，在筒身的上、下端面上分别固装上、下板，楔形块固装在上板上，活塞总成插装在楔形块中心孔内，且位于筒身的密闭腔室内，在活塞总成的活塞部位外圆表面上配装密封圈，叠簧套装在活塞总成上，其上、下端面分别与上板和活塞总成接触配合，在下板和筒身上分别设置进气孔和排气孔，弹性铰链块套装在楔形块外部上，通过预紧螺钉将转接板安装在活塞总成上端部上，转接板与弹性铰链块固接，调整旋钮配装在转接板上，限位螺钉和限位柱插装在转接板上，并与楔形块螺纹连接；本装置结构简单，作业质量好，可靠性高，适应能力强。
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公开(公告)号：CN103791816B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410052148.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B21/24 , F01D5/02 , F01D5/027 , F01D5/30 , F01D25/285 , G01B7/30 , G01B7/312 , G01B9/02 , G01B21/02 , G01M15/02
Abstract: 基于同心度与垂直度测量的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103808251A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410052279.8
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/312
CPC classification number: B23P15/04 , F01D5/005 , F01D5/02 , F01D5/027 , F01D5/26 , F01D25/285 , F05D2220/323 , F05D2230/64 , F05D2250/31 , G01B5/205 , G01B5/207
Abstract: 一种航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103791816A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410052148.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B21/24 , F01D5/02 , F01D5/027 , F01D5/30 , F01D25/285 , G01B7/30 , G01B7/312 , G01B9/02 , G01B21/02 , G01M15/02
Abstract: 基于同心度与垂直度测量的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103791815A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410052106.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电感测量的航空发动机转子气浮装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据圆光栅确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN115647793B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211178405.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决了多级回转部件在间隙堆叠时，装配误差大导致的回转部件转动不平衡现象，进而导致大型高速回转设备在工作过程中产生噪声和振动，并直接影响到整机的性能和使用寿命的问题。本发明包括装配装置实体、数据采集装置和上位机；装配装置实体通过数据采集装置与上位机建立数据通讯，上位机建立虚拟装配模型；根据所述装配装置，得出一种装配方法，根据所述装配方法获得虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度，利用所述虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度对装配过程进行控制。本发明适用于控制回转部件的装配过程。
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公开(公告)号：CN115435722B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211107417.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于公差分配领域；公开了一种基于轴径双向补偿的大型回转装备公差分配方法。步骤1：建立的七参数误差圆柱轮廓测量模型；步骤2：得到简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型；步骤3：基于步骤2简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型，估计被测面偏心误差进而得到被测零部件偏心误差目标函数；步骤4：基于步骤3的被测零部件偏心误差目标函数，得到测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系；步骤5：基于步骤4的测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系得到大型回转装备被测零部件的公差分配方案。用以解决大型高速回转装备装配同轴度低、装配质量差，振动大的问题。
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公开(公告)号：CN111125904B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201911328466.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标调控的大型高速回转装备叶片排序方法。步骤1：设置初始种群；步骤2：建立转子质量和质量矩以及频率物理模型，根据物理模型以及适应度函数要求设计适应度函数，并对初始种群的所有染色体进行适应度计算；步骤3：对初始种群采用轮盘赌法进行选择操作；步骤4：根据X条件下云发生器产生的概率为必要条件进行下列步骤；步骤5：采用重组交叉算子进行交叉操作；步骤6：采用两元素优化变异算子进行变异操作；步骤7：若未达到最大迭代次数，重复步骤3‑6；若达到最大迭次数，迭代结束，输出最佳染色体。针对叶片划分象限质量差要求，其通过云自适应遗传算法对大型高速回转装备转子叶片排序，用于降低大型高速回转装备的质量矩。
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