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公开(公告)号：CN115435722B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211107417.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于公差分配领域；公开了一种基于轴径双向补偿的大型回转装备公差分配方法。步骤1：建立的七参数误差圆柱轮廓测量模型；步骤2：得到简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型；步骤3：基于步骤2简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型，估计被测面偏心误差进而得到被测零部件偏心误差目标函数；步骤4：基于步骤3的被测零部件偏心误差目标函数，得到测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系；步骤5：基于步骤4的测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系得到大型回转装备被测零部件的公差分配方案。用以解决大型高速回转装备装配同轴度低、装配质量差，振动大的问题。
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公开(公告)号：CN118640787A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410947504.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于时频域变换转位角优选的圆轮廓误差分离方法，属于超精密几何量测量技术领域。包括以下步骤：应用单次转位使得被测件轮廓误差信号在时域产生一定的时延，利用该转位获得的附加信息实现主轴回转误差和被测件轮廓误差的分离。本发明通过时频域变换建立分离精度与转位角误差间关系。由此依据误差分离要求进行参数优选，实现兼顾误差分离精度及可精确分离的谐波范围的圆度误差分离，从而得到更加全面、真实、准确的圆轮廓信息，为计量机构和重点实验室实施回转类零件圆截面高精度测量提供了准确的理论依据。
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公开(公告)号：CN115564098A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211107415.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法。步骤1：建立转子的位姿矩阵方程；步骤2：基于步骤1的位姿矩阵方程对每级转子不平衡量分解到A、B两个不平衡量校正面上；步骤3：基于步骤2再将A、B两个校正面上的不平衡量进行合成，得到转子装配后的初始不平衡量；步骤4：对除第一层之外的转子进行旋转，已达到与一级转子装配后局部不平衡量最优。用以解决间隙配合的大型回转装备而言如何对其不平衡量进行预测的问题。
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公开(公告)号：CN115435722A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211107417.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于公差分配领域；公开了一种基于轴径双向补偿的大型回转装备公差分配方法。步骤1：建立的七参数误差圆柱轮廓测量模型；步骤2：得到简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型；步骤3：基于步骤2简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型，估计被测面偏心误差进而得到被测零部件偏心误差目标函数；步骤4：基于步骤3的被测零部件偏心误差目标函数，得到测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系；步骤5：基于步骤4的测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系得到大型回转装备被测零部件的公差分配方案。用以解决大型高速回转装备装配同轴度低、装配质量差，振动大的问题。
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公开(公告)号：CN119106509A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411139780.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法，它涉及一种转位法圆度误差分离方法。本发明为了解决转位角偏差大小及转位准确性对转位法圆度误差分离方法效果产生极大影响的问题。本发明针对转位角偏差大小及转位准确性对转位法圆度误差分离方法效果产生极大的影响的情况，提出了基于偏心倾斜误差耦合的转位法圆度误差分离方法转位角误差传递模型，对偏心及倾斜误差对转位角误差的影响进行分析，根据分析结构相应调整各偏置范围，以减小转位角偏差从而减小转为角偏差对转位法误差分离精度的影响。本发明属于超精密几何测量技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118896582A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411140154.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 基于差分谱判定奇异值分解的圆度误差分离信号降噪方法，它涉及一种圆度误差分离信号降噪方法。本发明为了解决随机噪声混入圆度误差分离过程传感器采集信号中，与要分离的圆轮廓误差及主轴回转误差耦合在一起，影响圆度误差分离精度的问题。本发明针对随机噪声混入圆度误差分离过程传感器采集信号中，与要分离的圆轮廓误差及主轴回转误差耦合在一起，影响圆度误差分离精度的情况，提出一种基于差分谱判定奇异值分解的圆度误差分离信号降噪方法，降低随机噪声对圆度误差分离精度的影响。本发明属于超精密几何量测量技术领域。
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公开(公告)号：CN118882578A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410917589.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种基于离散采样点累项和法的圆轮廓误差分离方法，它涉及一种圆轮廓误差分离方法，为解决现有技术中常见的存在谐波抑制及测量时间长，计算复杂等问题，本发明包括如下步骤：由传感器采集得到第一转位处信号，应用误差分离台对被测工件进行转位，使得被测工件与仪器回转主轴间产生一固定大小的转位角θ＝2π/N，即转过单位采样角大小，传感器此时采集第二转位处信号，最后对采集到的第一及第二转位处信号进行处理，将主轴回转误差信号与圆轮廓误差信息分离开，得到剔除误差后的圆轮廓信号。通过离散采样点累项和法进行圆度误差分离所得信号与原始给定信号一致，从原理上验证了该方法圆度误差分离的可行性及有效性。本发明属于超精密几何测量技术领域。
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公开(公告)号：CN115493544A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211105681.9
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于五参数和形态学滤波航空发动机大型回转装备公差分配方法。本发明涉及表面轮廓测量技术领域；根据轴向五个误差参数包括偏心误差、测头偏移误差、测头半径误差、测头支杆倾斜误差及倾斜误差五个系统误差，建立五偏置误差测量模型；采用蒙特卡罗法生成大型高速回转装备各级转子的轴向垂直度及径向偏心数据组，旋转各级大型高速回转装备的旋转角度，进而得到多级装备的同轴度参数，根据绘制的分布函数求出概率密度函数，得到各级大型高速回转装备的轴向垂直度及径向偏心公差与多级装备同轴度公差间的概率关系，实现大型高速回转装备公差的分配。
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公开(公告)号：CN118896585A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410921459.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及基于多偏置误差的转位角误差传递模型及其分析方法，属于超精密几何量测量技术领域。包括主轴、分离台、被测件和测头，主轴的主轴回转中心为O，分离台的误差分离台中心为O′，转位前被测件中心分别位于O1处，其相对于O′的偏心误差大小为e，对应偏心角为#imgabs0#转位后被测件中心分别位于O2处，其相对于O′的偏心角变为#imgabs1#O′与O间存在偏差e′，其对应偏心角为γ，测头沿垂直于测量方向相对于主轴回转中心的偏移量为d，测头测量方向与经过O的垂线相交于点O″。对各偏置对转位角误差的影响进行分析，根据分析结构相应调整各偏置范围，以减小转位角偏差从而减小转位角偏差对转位法误差分离精度的影响。
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公开(公告)号：CN113686803A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110919468.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的苹果糖度无损测量装置及方法，其中，该装置主要包括：装置机壳和光学设备，其中，装置机壳包括基座、后壳、卡口结构、手机上下挡板及外胀紧套，后壳安装与基座的背面，卡口结构嵌入后壳，且与预设智能手机的摄像头对准，手机上下挡板安装在基座正面的上方和下方，外胀紧套套在卡口结构外围；光学设备包括光学测头、近红外激光二极管光源及开关组合，光学测头与卡口结构旋合，近红外激光二极管光源安装在光学测头内部，且与开关组合连接。该装置体积小、便携性高，其中，光学测头特殊结构设计，保证手机摄像头采集到的图像即为近红外光漫反射光图像，避免复杂光路设计，在降低装置成本的同时更易保证测量精度。
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