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公开(公告)号：CN115402540B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211361134.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
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公开(公告)号：CN115402540A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211361134.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
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公开(公告)号：CN115238420B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211151231.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间机械臂捕获非合作目标的方法、装置、设备及介质，属于空间在轨服务技术领域；所述方法应用于磁力捕获单元作为末端执行机构的空间机械臂，所述方法包括：建立所述磁力捕获单元的吸力模型，并根据所述吸力模型确定所述磁力捕获单元的吸力特性；基于所述磁力捕获单元的吸力特性，确定对非合作目标的捕获策略；根据所述捕获策略对所述非合作目标进行捕获，并根据设定的判定条件确定所述非合作目标是否被成功捕获。
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公开(公告)号：CN115238420A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211151231.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间机械臂捕获非合作目标的方法、装置、设备及介质，属于空间在轨服务技术领域；所述方法应用于磁力捕获单元作为末端执行机构的空间机械臂，所述方法包括：建立所述磁力捕获单元的吸力模型，并根据所述吸力模型确定所述磁力捕获单元的吸力特性；基于所述磁力捕获单元的吸力特性，确定对非合作目标的捕获策略；根据所述捕获策略对所述非合作目标进行捕获，并根据设定的判定条件确定所述非合作目标是否被成功捕获。
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公开(公告)号：CN113031638B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110259476.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于小推力卫星分时调相的星座部署方法、装置及存储介质；该方法可以包括：基于星座所包含的卫星数目、初始轨道参数以及目标轨道参数确定目标相位间隔以及各卫星的轨道半长轴差；针对所述星座中的每颗卫星，根据轨道半长轴差以及目标轨道偏心率，采用设定的第一迭代策略确定变轨至目标轨道的变轨时长；针对所述星座中任意相邻的两个卫星，基于卫星完成变轨时的目标相位间隔采用设定的第二迭代策略确定所述相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔；根据所述星座中所有卫星的变轨时长以及所述星座中所有相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔确定用于进行星座部署的部署参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232248B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010093480.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控推力器脉宽调制的姿轨一体化控制方法。步骤1：4台推力器喷口位于同一平面内且平行于XOY平面；步骤2：推力器开始轨道控制；步骤3：推力器继续轨道控制；步骤4：轨道控制推力器持续开机信号与姿态测量；步骤5：计算偏差姿态；步骤6：判断X轴、Y轴姿态是否偏差：步骤7：X轴正偏差则T2关机并发送信号，X轴负偏差则T4关机并发送信号，Y轴正偏差则T3关机并发送信号，Y轴负偏差则T1关机并发送信号；步骤8：四个信号与轨道控制推力器持续开机信号叠加，判断点火时长满足否；步骤9：为否重复步骤3‑8，为是结束轨道控制。本发明只需要4台对称安装的轨控推力器即可达到同类型6‑14台轨控推力器的效果。
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公开(公告)号：CN113060305A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315882.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于能量最优的轨道转移方法、装置及存储介质；该方法可以包括：根据起始时刻卫星所处的初始轨道运动参数和设定的轨道转移任务指定的目标轨道运动参数，按照递推时间步长分别对初始轨道和目标轨道进行轨道递推以获取所述卫星在由所述起始时刻和设定的转移时长所确定的转移期间内从所述初始轨道转移至所述目标轨道过程中的开始转移和转移结束的离散位置及对应的速度；根据选取时间步长从所述轨道转移过程中的开始转移和转移结束的离散位置中选取备选转移轨道的相关参数，并计算对应的总速度增量；基于总速度增量以及设定的总速度增量阈值范围，从所述备选转移轨道相关参数中选取候选范围；采用设定的模拟退火优化算法，在候选范围中搜索使得目标函数最小的转移轨道。
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公开(公告)号：CN119418615A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411937999.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种用于在地外天体升降旗帜的装置及系统，所述装置包括：旗杆；卷绕器，所述卷绕器设置在所述旗杆的一端；绳索，所述绳索卷绕在所述卷绕器上，并且从所述卷绕器开始沿着所述旗杆延伸至所述旗杆的另一端，所述绳索绕过所述旗杆的所述另一端后继续沿着所述旗杆延伸返回所述卷绕器，所述旗帜固定至所述绳索；驱动器，所述驱动器用于使所述卷绕器转动，以使所述绳索沿着自身的延伸方向相对于所述旗杆移动；张紧机构，所述张紧机构用于将所述绳索张紧。
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公开(公告)号：CN118762618A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410990149.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种地外天体上基于电磁致动的旗帜受控飘扬系统，属于航天工程技术领域。本发明针对地外天体上旗帜的飘扬状态不可控的问题。包括旗帜支架、旗帜、磁钢单元和控制器，所述旗帜支架用于支撑旗帜的边沿，旗帜的自由区域有金属导线穿入，并且所述金属导线具有两个外连接端；磁钢单元靠近旗帜布置，用于为金属导线提供磁场，使金属导线通入交流电时与磁场相互作用产生安培力，带动旗帜飘扬；控制器用于将电源提供的直流电调制为交流电，并通过两个外连接端为金属导线供电，使金属导线的电流大小、波形和频率满足设定电流参数，使旗帜往复摆动，呈现预期飘扬状态。本发明用于实现地外天体上旗帜状态的控制。
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公开(公告)号：CN115743619B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211460860.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；通过分析超低轨道卫星受大气阻力及J2摄动影响，基于高斯摄动方程，完成了超低轨道卫星受摄动影响的轨道参数变化规律，建立了超低轨道卫星的轨道运动模型；并且在此基础上，通过一阶泰勒展开的方式，建立了超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；再通过引入非奇异轨道根数，结合速度增量对星下点轨迹的影响分析，提出了超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方案，能够有效地完成超低轨道卫星星下点轨迹的机动和保持，在规定时间内，调整卫星经过特定目标点上空并对目标点进行连续多日的重访要求，同时燃料消耗和星下点轨迹调整时间满足一般工程约束，具有极强的工程实用性。
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