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公开(公告)号：CN1074815C
公开(公告)日：2001-11-14
申请号：CN93121006.2
申请日：1993-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种由圆柱内齿轮与节曲线为两周期的凸形行星轮及三周期以上的凸凹形中心轮而构成的行星齿轮机构，行星轮可依机构用途在中心轮与内齿轮之间布置多个，行星轮与中心轮及内齿之间形成多个封闭面积，这些面积随中心轮的转角而周期变化，从而可以用来作为一种结构紧凑、高效、多作用的容积装置，如液压泵或马达。
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公开(公告)号：CN115140323B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210728353.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置，属于火星直升机单旋翼气动特性测试领域，包括力矩测量模块和推力测量模块，在力矩测试模块中，电机转子转动带动旋翼转动产生扭矩，同时电机定子产生与上述扭矩大小相等、方向相反的扭矩，该扭距通过下方阶梯轴传递到扭矩传感器；在推力测试模块中，旋翼转动产生的推力通过电机、轴承、支撑筒、力传感器上板传递到三个力传感器上，解决了现有的气动特性测试装置难以应对火星直升机旋翼在悬停时的小推力、低扭矩而产生过大的误差以及精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN114802833B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210534037.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件、粉尘喷射系统和液氮注入组件；二自由度转台和引射器并排设置在压力罐内，所述粉尘吸收组件与压力罐的抽真空口连接，所述粉尘喷射系统压力罐下部左侧入口连接，所述液氮注入组件与压力罐下部右侧入口连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN115402532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN115072003B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210719792.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027698B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210719084.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/24 , B64U30/293 , B64U60/40 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器，包括：可折叠四轴八旋翼式火星飞行器安装在火箭发射筒盖顶部，火箭发射筒架安装在火星着陆器中央，火箭发射筒盖安装在火箭发射筒架顶部；包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼锁解机构以及机身及着陆腿锁解机构；筒盖上方安装旋翼锁解机构和机身及着陆腿锁解机构；火星旋翼飞行器本体连接在机身及着陆腿锁解机构上，并被旋翼锁解机构锁定。本发明仅利用一个爆炸螺栓就可实现一套共轴旋翼的四个旋翼桨叶的锁定与解锁，这大大节省了火工作动器的数量，提高了探测任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN118254964A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410414976.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。针对已有的火星飞行器总体构型，尚缺少可收展的八轴十六旋翼式火星载人飞行器总体构型。提供可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，包括主框架、座椅、着陆架和旋翼组件，主框架与周向等距布置的旋翼组件连接，主框架的中部设置有座椅，座椅的下部设置有着陆架；所述旋翼组件包括正向桨叶、电机、旋翼支臂和反向桨叶，正向桨叶、反向桨叶与电机连接，同轴设置的正向桨叶、反向桨叶通过旋翼支臂与主框架建立连接。本发明结构稳定、操纵简单、收拢包络尺寸小，能完成载人飞行，对多旋翼式火星载人飞行器总体构型等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117302549A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311347283.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种推进装置、采用该推进装置的火星飞行器部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明是为了提供一种保证飞行器能够承受发射过程中造成的过载和在火星着陆后可依靠着陆器对火星飞行器进行释放并提供起飞环境的火星飞行器推进装置及部署装置。包括水平方向平行布置的两个一阶固定杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个一阶固定杆内的两个二阶推进杆、沿长度方向对应滑动穿装在两个二阶推进杆内的两个三阶推进杆以及传动组件。通过推进装置，将折展状态下的飞行器及其外部用于飞行器限位的外包络体推送出着陆器，便于飞行器的充分展开及起飞。有效解决了现有技术中火星飞行器在发射和着陆之后，飞行器收纳和展开的技术难题。
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公开(公告)号：CN116692039A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310362340.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种多旋翼火星飞行器锁紧释放装置，包括柱状密封箱体，所述箱体包括顶壁、侧壁和底壁，所述侧壁由多个侧板拼合而成，多个所述侧板沿所述底壁周向依次首尾密封接触，所述侧板转动连接于所述底壁上，所述侧板与所述底壁之间设有蜗卷弹簧，所述顶壁由多个顶板拼合而成，所述顶板的数量与所述侧板的数量一一对应，相对应的所述顶板和所述侧板固定连接或一体成型，所述顶板上开设有凹槽，多个所述凹槽连通成一个环形，所述环形内设有锁紧机构，所述箱体内设有飞行器底座，所述飞行器底座固定设于所述底壁上，所述箱体的内壁上固定设有飞行器约束机构。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN116674771A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310559189.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/58
Abstract: 本发明公开了一种火星飞行器隔热连接结构，包括螺纹连接组件、第一被连接件和第二被连接件，所述第一被连接件设有第一被连接件通孔，所述螺纹连接组件与所述第一被连接件之间设有第一隔离件，所述第一隔离件包括第一隔离件垫块，所述第一隔离件垫块内设有第一隔离件通孔，所述第一被连接件与所述第二被连接件之间设有第二隔离件，所述第二隔离件包括第二隔离件垫块，所述第二隔离件垫块内设有第二隔离件通孔，所述螺纹连接组件从上到下依次穿过所述第一被连接件通孔、所述第一隔离件通孔和所述第二隔离件通孔后与所述第二被连接件连接。本发明可以在被连接件间保持较高温度梯度提升火星飞行器热隔离水平。
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