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公开(公告)号：CN103581841B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310625136.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于窄带空口实现宽窄带资源动态分配的系统及方法，属于集群通信技术领域。本发明是为了解决现有宽窄带接入融合的业务实现方法中，采用PDT空口短消息携带控制信息时，呼叫建立的响应慢和宽带资源的利用率低的问题。系统包括融合型基站和终端，融合型基站和终端之间通过无线方式进行信息交互；融合型基站包括集群基站控制器、多个PDT基站信道单元和宽带业务单元；方法包括呼叫建立、通话过程控制及拆线控制三个顺序阶段，在原PDT基站中增加了宽带业务单元，通过PDT空口信令扩展进行宽窄带业务的信令交互，实现宽窄带资源的动态分配。本发明用于实现宽窄带资源的动态分配。
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公开(公告)号：CN103442368B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310406601.8
申请日：2013-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/14
Abstract: 认知无线系统中基于潜在博弈的频谱分配方法，涉及通信系统中的频谱分配技术领域。它是为了提高认知无线系统中的频谱分配速度。其方法：在每次博弈进行之前将系统随机选择的用户与上次博弈的用户进行比较，若二者是同一个用户则令系统重新选择另一个用户进行此轮博弈；否则进行下一次博弈。由于同一用户重复多次博弈并不能提高系统信干比，所以本发明在保证系统通信质量的前提下，减少了博弈次数，提高了系统处理速度。本发明适用于认知无线系统中的频谱分配。
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公开(公告)号：CN104596519A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510086374.4
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 基于RANSAC算法的视觉定位方法，属于视觉定位领域。传统RANSAC算法的迭代次数多、计算量大、计算时间长，导致利用此算法实现的视觉定位方法存在定位速度慢的问题。本发明方法通过SURF算法计算出待定位用户上传的图像的特征点以及特征点描述信息；在数据库中选择一张具有匹配点数最多的图片，将得到图像的特征点描述信息与图片的特征点描述信息进行SURF匹配，将进行匹配的每对图像与图片定义为一对匹配图像，则每对匹配图像在进行匹配后会得到一组匹配点；通过匹配质量的RANSAC算法，将每对匹配图像的匹配点中的错误匹配点剔除后，确定出含有正确匹配点的数量最多的4对匹配图像；根据得到的4对匹配图像，通过对极几何算法计算出用户的位置坐标，完成室内定位。
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公开(公告)号：CN104061934A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410255619.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法，本发明涉及一种行人室内位置跟踪方法，具体涉及基于惯性传感器的PDR方法和PF融合地图信息算法。本发明是要解决单纯使用PDR对行人位置跟踪时，因为惯性传感器自身所具有的长时漂移性而造成位置估计误差大甚至错误估计等情况。一、根据加速度传感器进行检步及步长估计；二、根据陀螺仪测量数据中的三轴角速度变化进行航向角估计，对航向角进行校正，然后根据校正后的航向角与第一步步长进行航迹推算，最后根据步长、航向角通过PDR方法估计位置：三、通过粒子滤波将地图信息和PDR估计结果融合，即完成了基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法。本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN103986563A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410169449.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 瑞利信道下基于ETX值的多包反馈机会路由的数据传输方法，涉及一种多包反馈机会路由的数据传输方法。它是为了降低系统反馈应答开销。本发明应用在一个区域中存在众多节点(数十个至上百个)，节点之间为信道参数随机的瑞利衰落信道，节点之间通过反馈信息计算ETX值来选择数据包前传路线的机会路由策略。本发明提供了机会路由中的数据帧、反馈帧和应答帧，其中，多个包的反馈信息放入一个反馈帧中进行反馈，从而有效减小了系统反馈应答开销。本发明适用于瑞利信道下基于ETX值的多包反馈机会路由的数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103885028A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155370.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S5/0278 , H04W4/025
Abstract: 一种适用于无线传感器网络节点定位的基于误差校正的联合质心定位方法，属于无线传感器定位技术领域。本发明针对现有的分布式传感器定位方法获得位置坐标信息精度不高，计算量大、节点的功率消耗大、计算复杂度高，可定位范围小，锚节点较少的区域中未知节点的定位精度差，甚至有些边缘节点无法定位的问题，提出了一种适用于无线传感器网络节点定位的基于误差校正的联合质心定位方法：通过无线传感器网络中的已有的锚节点首先完成部分位于锚节点内部的未知节点的定位，其次通过质心定位算法，进行二次定位，并利用误差概率分布校正位置信息，实现了锚节点贫瘠区未知节点的高精度定位。本发明适用于水下传感器定位，森林防火等具体的应用场景。
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公开(公告)号：CN103281698A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310198740.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/10
Abstract: 一种认知无线电中运用静态频谱聚合技术实现频谱分配的方法，本发明属于无线电技术领域，具体涉及应用频谱聚合技术实现频谱分配的方法。本发明解决了现有采用机会接入方式的频谱分配方法频谱利用率低的问题。本发明将一个跨度之内的所有的空闲频谱碎片通过穷举法进行任意组合，通过最大化空闲频谱碎片组合数使得可分配的频谱组合数最大化，当有不同带宽需求的认知用户请求接入时，通过对认知用户所需带宽与用于分配的频谱集合逐一比较，使得聚合的空闲频谱剩余最少从而提高频谱利用率。本发明适用于无线电技术领域。
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公开(公告)号：CN101600241A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072483.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线自组网通信系统中进行可靠通信的多点协同工作方法，它涉及无线自组网技术领域。它解决了现有的无线通信过程都只有一条路由用于传送信息而导致信息传输可靠性差的问题。其方法为：请求协同测距节点广播协同测距请求；目标节点如果需要协同，则写入其地址及其下游节点地址；成功与目标节点和目标节点的下游节点取得信号交互后，请求协同测距节点根据对目标节点和目标节点的下游节点的协同测距请求信息和应答信号进行检测，获得与目标节点之间的间距和与目标节点的下游节点之间的间距；如果两个间距值同时满足小于其对应的可靠传输域半径的要求时请求协同测距节点向目标节点发送协同确认信息；本发明适用于应急响应和灾难后的通信恢复过程。
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公开(公告)号：CN119992270A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510076283.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双注意力的多智能体协同感知方法、系统、终端及存储介质，本发明的目的是为了解决传统的多智能体感知系统通常依赖于预定义的角色分配和信息融合机制，然而这些方法在复杂、不确定性高的环境中存在适应性不足的问题。本发明包括：步骤一、使用卷积神经网络提取点云特征；步骤二、点云特征经过稀疏图生成模块得到稀疏图并以广播的形式传输给其他智能体；步骤三、邻近智能体通过特征选择模块确定是否将特征传输给自身智能体；步骤四、自身智能体接受邻近智能体传输的特征并通过加权双通道注意力模块进行特征融合；步骤五、融合特征经过检测模块获得感知信息，得到可靠的检测结果。本发明涉及多智能体协同感知领域。
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公开(公告)号：CN118748648A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411017302.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于网络能量均衡技术领域，具体涉及一种针对AOMDV多径场景下的Ad hoc网络能量负载均衡方法，所述方法包括以下内容：S1：采用不同路径的选择方式；通过发包数描述节点能量，发送1比特数据所需的能量远大于处理1比特所需能量，节点发送一个数据包所需的能量与接收一个数据包所需能量之比为1:0.8；S2：基于多路径采取轮询机制；通过不改变原有的AOMDV路由方式，而采用修改路径的相关信息，在每条路径上添加使用时间；对路径的轮询调用基于定时器，调用过的路径处于失效状态，在后续的数据传输过程中不再使用。本发明能够同时考虑多径的资源分配以及多径情况下最小跳数和能量均衡两种路由选择标准，以保护关键节点，延长网络的生存期。
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