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公开(公告)号：CN103648106B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201310750528.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于类别匹配的半监督流形学习的WiFi室内定位方法，本发明涉及一种室内定位方法。本发明是要解决现有WiFi室内定位方法中存在的Radio Map数据库大等问题。一、采集Radio Map；二、对Radio Map作本征维数分析；三、对Radio Map聚类分析；四、对Radio Map降维；五、将RSS加入Radio Map中得到Radio Mapul；六、对Radio Mapul进行降维，得出特征变换矩阵V，由Radio Map*和V构成在线定位数据库。一、在线测试RSS；二、将RSS降维为RSS*；三、输出定位结果；四、数据库更新。本发明应用于网络技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061934B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410255619.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法，本发明涉及一种行人室内位置跟踪方法，具体涉及基于惯性传感器的PDR方法和PF融合地图信息算法。本发明是要解决单纯使用PDR对行人位置跟踪时，因为惯性传感器自身所具有的长时漂移性而造成位置估计误差大甚至错误估计等情况。一、根据加速度传感器进行检步及步长估计；二、根据陀螺仪测量数据中的三轴角速度变化进行航向角估计，对航向角进行校正，然后根据校正后的航向角与第一步步长进行航迹推算，最后根据步长、航向角通过PDR方法估计位置：三、通过粒子滤波将地图信息和PDR估计结果融合，即完成了基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法。本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN104061934A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410255619.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法，本发明涉及一种行人室内位置跟踪方法，具体涉及基于惯性传感器的PDR方法和PF融合地图信息算法。本发明是要解决单纯使用PDR对行人位置跟踪时，因为惯性传感器自身所具有的长时漂移性而造成位置估计误差大甚至错误估计等情况。一、根据加速度传感器进行检步及步长估计；二、根据陀螺仪测量数据中的三轴角速度变化进行航向角估计，对航向角进行校正，然后根据校正后的航向角与第一步步长进行航迹推算，最后根据步长、航向角通过PDR方法估计位置：三、通过粒子滤波将地图信息和PDR估计结果融合，即完成了基于惯性传感器的行人室内位置跟踪方法。本发明应用于室内定位技术领域。
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公开(公告)号：CN103167605B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310073032.X
申请日：2013-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种卫星辅助信号覆盖图建立/更新的WiFi室外定位方法，涉及一种WiFi室外定位方法。为了解决目前的WiFi室外定位方法由于其Radio Map建立/更新速度慢导致定位时间长的问题。它的方法为：采用WiFi设备接收各AP的信号强度RSS值和DI值；采用志愿者终端将各AP的信号强度RSS值和各AP的DI值，以及卫星定位经度值lon、纬度值lat和本次定位的精度因子DoP通过WiFi网络上传到Radio Map服务器；Radio Map服务器上述数据进行处理，获得处理后的数据；并根据该处理后的数据建立/更新信号覆盖图并进行WiFi室外定位。本发明适用于室外定位。
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公开(公告)号：CN103648106A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310750528.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于类别匹配的半监督流形学习的WiFi室内定位方法，本发明涉及一种室内定位方法。本发明是要解决现有WiFi室内定位方法中存在的Radio Map数据库大等问题。一、采集Radio Map；二、对Radio Map作本征维数分析；三、对Radio Map聚类分析；四、对Radio Map降维；五、将RSS加入Radio Map中得到Radio Mapul；六、对Radio Mapul进行降维，得出特征变换矩阵V，由Radio Map*和V构成在线定位数据库。一、在线测试RSS；二、将RSS降维为RSS*；三、输出定位结果；四、数据库更新。本发明应用于网络技术领域。
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公开(公告)号：CN103167605A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310073032.X
申请日：2013-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种卫星辅助信号覆盖图建立/更新的WiFi室外定位方法，涉及一种WiFi室外定位方法。为了解决目前的WiFi室外定位方法由于其Radio Map建立/更新速度慢导致定位时间长的问题。它的方法为：采用WiFi设备接收各AP的信号强度RSS值和DI值；采用志愿者终端将各AP的信号强度RSS值和各AP的DI值，以及卫星定位经度值lon、纬度值lat和本次定位的精度因子DoP通过WiFi网络上传到Radio Map服务器；Radio Map服务器上述数据进行处理，获得处理后的数据；并根据该处理后的数据建立/更新信号覆盖图并进行WiFi室外定位。本发明适用于室外定位。
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