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公开(公告)号：CN104605433A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510065870.1
申请日：2015-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23L2/02
CPC classification number: A23L2/02 , A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2200/324 , A23V2250/28
Abstract: 一种航天员专用合生元活性饮料及其制备工艺，属于食品加工生物技术领域。所述饮料由以下原辅料制成：山药50~60g、山楂15~20g、红枣10~15g、桂圆5~8g、低聚果糖0.1～0.15g、低聚异麦芽糖0.1～0.15g、大豆低聚糖0.1～0.15g、双歧杆菌0.2~0.3g、乳杆菌0.2~0.3g、水280mL。本发明提供的航天员专用合生元活性饮料既可补充体内的益生菌数量，又可以促进空间微重力状态下益生菌的生长，从而可以调整肠道微生态的失衡，适合在航天环境下食用。
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公开(公告)号：CN105837836A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610236099.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束及其制备方法，它本发明涉及一种载药胶束及其制备方法。本发明的目的要解决现有硬脂酸葡聚糖胶束无pH响应特性的问题。酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束是以葡聚糖为原料，依次经过氧化反应，与己二胺发生还原反应，与硬脂酸进行酰化，得到硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物，再利用其双亲性在水中自组装为纳米胶束。制备方法：一、制备聚醛葡聚糖；二、制备己二胺?聚醛葡聚糖；三、制备硬脂酸酰胺化葡聚糖；四、自组装纳米胶束，得到酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束。本发明制备的酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束作为疏水抗肿瘤药物的载体使用。
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公开(公告)号：CN104585334A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510065732.3
申请日：2015-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23C19/09
Abstract: 本发明公开了一种航天员专用维他命酪蛋白固体饮料及其制备方法。所述固体饮料由以下原料制备而成：鲜牛乳30～70g、苹果提取液3～13g、橙子提取液3～13g、菠萝提取液3～13g、葡萄提取液3～13g、西柚提取液3~13g、蓝莓果粉1~6g、树莓果粉1~6g、山药泥2~7g、胡萝卜泥2~7g、琼脂0.5~4g、维生素营养强化剂0.1~0.5g、酪蛋白钙0.1~0.4g、炼乳4~15g。上述原料能够调节失重环境中人体维生素代谢与钙流失，补充人体所需脂溶性及水溶性维生素，增强航天员机体清除自由基能力抗辐射能力，以及提高免疫力和促进钙吸收。具有体积小，维生素种类丰富，便于携带、食用，营养丰富，酪蛋白含量高，口感优良等特点。
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公开(公告)号：CN105837836B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610236099.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束及其制备方法，它本发明涉及一种载药胶束及其制备方法。本发明的目的要解决现有硬脂酸葡聚糖胶束无pH响应特性的问题。酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束是以葡聚糖为原料，依次经过氧化反应，与己二胺发生还原反应，与硬脂酸进行酰化，得到硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物，再利用其双亲性在水中自组装为纳米胶束。制备方法：一、制备聚醛葡聚糖；二、制备己二胺‑聚醛葡聚糖；三、制备硬脂酸酰胺化葡聚糖；四、自组装纳米胶束，得到酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束。本发明制备的酸敏感型双亲性硬脂酸酰胺化葡聚糖聚合物纳米胶束作为疏水抗肿瘤药物的载体使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104585334B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510065732.3
申请日：2015-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23C19/09
Abstract: 本发明公开了一种航天员专用维他命酪蛋白固体饮料及其制备方法。所述固体饮料由以下原料制备而成：鲜牛乳30～70 g、苹果提取液3～13 g、橙子提取液3～13 g、菠萝提取液3～13 g、葡萄提取液3～13 g、西柚提取液3~13 g、蓝莓果粉1~6 g、树莓果粉1~6 g、山药泥2~7g、胡萝卜泥2~7 g、琼脂0.5~4 g、维生素营养强化剂0.1~0.5 g、酪蛋白钙0.1~0.4 g、炼乳4~15 g。上述原料能够调节失重环境中人体维生素代谢与钙流失，补充人体所需脂溶性及水溶性维生素，增强航天员机体清除自由基能力抗辐射能力，以及提高免疫力和促进钙吸收。具有体积小，维生素种类丰富，便于携带、食用，营养丰富，酪蛋白含量高，口感优良等特点。
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公开(公告)号：CN104585668A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510065777.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A23V2002/00 , A23V2200/30 , A23V2200/302 , A23V2200/32 , A23V2200/324 , A23V2250/21
Abstract: 本发明公开了一种添加了双歧因子的复合果片及其制备工艺。以制成该产品干燥前液体状态100mL计，所述各原料用量分别为：蓝莓果汁10-50mL；桑葚果汁10-50mL；黑加仑果汁10-50mL；苹果果汁5-20mL；山楂果汁5-20mL；红枣果汁5-20mL；琼脂0.1-2g；淀粉0.1-3g；双歧因子0.01-0.5g。本发明将蓝莓、苹果、桑葚、黑加仑、山楂、红枣进行科学合理的配伍，各个原料之间相互协调并且相互补充，从而使之成为营养丰富的一种休闲类航天食品。
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公开(公告)号：CN117495924A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311316762.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种自适应注意力机制的点云配准方法，它涉及一种点云配准方法。本发明为了解决现有点云配准网络模型训练和推理速度较慢，同时针对低重叠率点云的配准精度不足的问题。本发明针对传统基于深度学习的方法在低重叠率情况下配准效率低，同时基于注意力机制的方法训练和推理时间长的问题，采用注意力机制获取获取两个点云的对应关系提高点云配准精度，同时在每一层注意力层后判断满足对应关系的点对数量，决定是否提前结束推理，实现网络可以根据输入点云的数量及重叠率情况自适应的调节网络的参数和计算量，有效的降低网络的训练开销。本发明属于计算机视觉与三维点云重建技术领域。
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公开(公告)号：CN119992270A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510076283.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双注意力的多智能体协同感知方法、系统、终端及存储介质，本发明的目的是为了解决传统的多智能体感知系统通常依赖于预定义的角色分配和信息融合机制，然而这些方法在复杂、不确定性高的环境中存在适应性不足的问题。本发明包括：步骤一、使用卷积神经网络提取点云特征；步骤二、点云特征经过稀疏图生成模块得到稀疏图并以广播的形式传输给其他智能体；步骤三、邻近智能体通过特征选择模块确定是否将特征传输给自身智能体；步骤四、自身智能体接受邻近智能体传输的特征并通过加权双通道注意力模块进行特征融合；步骤五、融合特征经过检测模块获得感知信息，得到可靠的检测结果。本发明涉及多智能体协同感知领域。
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公开(公告)号：CN105126623A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510605301.1
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D61/36
Abstract: 本发明公开了一种薄膜渗透蒸发系统及方法，所述系统包括乙醇渗透膜、真空泵、冷阱、污水储罐、乙醇储罐、渗透蒸发容器和循环水泵，其中：乙醇渗透膜安装于渗透蒸发容器中，渗透蒸发容器的气相出口经第一电磁阀与冷阱的进料口相连，冷阱的出料口经第二电磁阀与乙醇储罐相连，真空泵与冷阱连接；渗透蒸发容器的液相出口分别经第三电磁阀与污水储罐相连，经第四电磁阀、循环水泵、第五电磁阀与渗透蒸发容器相连；污水储罐经第六电磁阀、第四电磁阀与循环水泵相连；循环水泵出水端经第七电磁阀和第八电磁阀与空间站水净化处理系统相连。本发明全部分离纯化过程在常温下进行，解决了产品加工稳定性问题，实现了大规模生产的连续化操作。
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